经尿道手术机器人系统的驱动与遥操作实现 

膀胱癌是世界第九大最为频发的癌症,在2012年一年中就夺去165000人的生命。为了防治膀胱癌,医学家已经研究了几种膀胱癌的治疗手段。在目前的治疗手段中,经尿道膀胱肿瘤切除术是最常用的治疗方法。但是,受限于手动工具灵活性的限制,TURBT治疗方法也会存在肿瘤复发等问题。本文基于手动器械的缺点,向读者展示了一种新型的经尿...
上海交通大学  硕士论文  2017年 下载次数(17)| 被引次数()