用于确定用于车辆的车道保持系统车道匹配参数的方法和设备以及用于车辆的车道引导的方法和设备 

提出一种用于确定用于车辆的车道保持系统的车道匹配参数的方法(300)。在此,所述车辆具有至少一个周围环境传感器。所述方法(300)具有从所述至少一个周围环境传感器的传感器信号读取(310)由前方行驶的至少一个车辆引起的视线障碍的障碍延伸区域的步骤,所述障碍延伸区域横向于待由所述车辆行驶的车道的走向。所述方法(300)还...
罗伯特·博世有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于车道保持系统的控制方法、控制器及车道保持系统 

本发明提供了一种用于车道保持系统的控制方法、控制器及车道保持系统,涉及车辆安全驾驶领域。控制方法包括:在所述车道保持系统处于激活状态时根据施加于方向盘上的手力矩参数获取与所述手力矩参数对应的补偿系数;其中,所述手力矩参数包括手力矩值和/或手力矩占比;根据初始补偿值和所述补偿系数计算得到补偿值;输出所述补偿值至电子助力转...
浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道保持方法及雷达、车道保持系统 

本发明公开一种车道保持方法及雷达、车道保持系统,所述方法包括:位于当前车辆上的雷达在第一时间点发送探测信号;所述雷达接收所述探测信号的两个反馈信号,并记录每一反馈信号到达的第二时间点,所述反馈信号由分别位于所述当前车辆所在车道的两侧边界线上且连线与所述车道的中心线垂直的两个电子标签根据所述探测信号反馈;所述雷达根据所述...
法法汽车(中国)有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种车道保持系统车道保持控制方法 

本发明公开了一种车道保持控制方法,包括:当车道保持系统工作时,根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态,当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时,判断驾驶员有意识操纵转向盘;否则,判断驾驶员脱管转向盘;当驾驶员有意识操控转向盘时,若车辆未发生偏离,车道保持系统不工作;若车辆发生偏离,计算修正力矩,该修正力矩阻碍驾驶员向偏离方...
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司;北京奥特尼克科技有限…  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道保持方法及雷达、车道保持系统 

本发明公开一种车道保持方法及雷达、车道保持系统,所述方法包括:位于当前车辆上的雷达在第一时间点发送探测信号;所述雷达接收所述探测信号的两个反馈信号,并记录每一反馈信号到达的第二时间点,所述反馈信号由两个电子标签根据所述探测信号反馈,所述两个电子标签分别位于所述当前车辆所在车道的两侧边界线上且连线与所述车道的中心线垂直;...
乐卡汽车智能科技(北京)有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种车道保持系统车道保持控制方法 

本发明实施例提供一种车道保持控制方法及车道保持系统,本发明实施例车道保持系统接收车道保持开关开启信号后,车道识别装置收集路况信息,车体信息收集装置收集车体信息,车道保持控制装置根据该路况信息及车体信息控制主动转向系统对车辆的行进方向进行调整;在上述对车辆的行进方向进行调整的过程中,若车道保持控制装置接收到操作切换信号,...
安科智慧城市技术(中国)有限公司  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于联合仿真的车道偏离预警及车道保持系统研究 

公路交通事故的发生主要与驾驶员有关,其中因驾驶员注意力不集中引起的车道偏离事故占有很大比例。因此,研究车道偏离预警算法和车道保持控制算法具有重要的实际应用价值。车道偏离预警系统通过车载传感器识别道路标识线,实时监测车辆在道路中的当前位置,当车辆偏离车道中心线并超过报警阈值时,向驾驶员发出灯光、声音、震动等报警信号。针对...
长安大学  硕士论文  2018年 下载次数(320)| 被引次数(1)

通过距离传感器的车道保持系统车道延伸 

本申请公开了通过距离传感器的车道保持系统的车道延伸。适于在自动化车辆(12)上使用的车道保持系统,包括相机(16)、距离传感器(24)和控制器(30)。相机(16)用于捕捉车辆(12)行进的道路(20)的图像(18)。距离传感器(24)用于检测由物体(28)反射的反射信号(26)。控制器(30)与相机(16)和距离传感...
德尔福技术有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道保持系统中轨迹跟踪算法的研究 

车道保持辅助系统是先进的驾驶辅助系统中的重要组成部分,它能够显著提升驾驶的安全性和舒适性,其中轨迹跟踪算法是车道保持辅助系统开发的核心算法。本文介绍了一种全新的利用曲线拟合思路,令车辆轨迹和目标轨迹的曲率、航向角和横向偏移量相等,进而实现轨迹跟踪的算法。通过数值仿真和实车测试,验证了算法的可行性和有效性。
《汽车电器》  2018年 第11期 下载次数(284)| 被引次数()

基于VBOX-ADAS模块车道保持系统测试研究 

车道保持系统可以有效减少因驾驶者疲劳、分神等原因导致车辆偏离所引发的交通事故。论文对该系统的架构和工作原理进行了阐述,指出目前对于该系统测试的重要意义,并针对该系统测试方法的缺失问题,提出了一种基于VBOX-ADAS模块的车道保持系统测试方法。该方法不仅考虑了目前车道保持系统的实际情况,更结合了实际仪器的使用,使得测试...
《汽车科技》  2018年 第06期 下载次数(129)| 被引次数(1)

基于人工势场法的车道保持系统 

针对车道保持系统中的横向控制问题,采用人工势场法设计了转角控制器。选择跨道时间为势场参数,建立多模式跨道时间模型,以跨道时间为变量设计势场函数,以得到的势场力代入参考车辆模型得到理想横摆角速度和理想侧向加速度,以车速为阈值计算出理想方向盘转角,用PID控制跟踪理想方向盘转角实现车道保持。利用Carsim/Simulin...
《汽车工程学报》  2019年 第02期 下载次数(234)| 被引次数()

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究 

针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题,提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中,通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论,选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲...
《中国公路学报》  2019年 第06期 下载次数(182)| 被引次数()

基于人工势场的车道保持系统研究 

针对基于偏差反馈PID控制的车道保持系统跟踪精度不高的问题,提出了一种基于人工势场的控制方法,其考虑位置和角度偏差对车辆的影响,而且包含了一定的预瞄信息。对人工势场法进行分析,利用李雅普诺夫函数计算验证了使用人工势场法的车道保持系统的稳定性,保证了车辆在满足车道保持功能的同时还提高了控制精度,增加了车辆行驶安全性。进行...
《农业装备与车辆工程》  2018年 第01期 下载次数(134)| 被引次数(3)

基于粒子群优化神经网络PID控制的车道保持系统研究 

提出一种基于粒子群优化神经网络PID的车道保持控制方法。首先搭建车路模型和EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)模型;然后建立粒子群优化神经网络PID控制器,利用粒子群算法优化神经网络的初始权值和阈值,提高神经网络算法的收敛速度和精度,优化后的神经网络算法在线调整PID控制器的3个参...
《北京汽车》  2018年 第04期 下载次数(200)| 被引次数()

曼恩LGS(车道保持系统):提前预警,远离危险 

伴随公路运输的蓬勃发展,加之近些年物流的时间要求越来越高,准时安全的送达成为了对物流公司的一个基本要求,只有这样,物流公司才能生存发展。曼恩一直提倡高效物流,高效不仅体现在车辆优异的质量和高效的性能上,安全性设计也是一个重要保障。换句话说,驾驶员可以通过良好的驾驶习惯提高驾驶的安全性,车辆也可以通过先进的设计帮助...
《中国储运》  2016年 第04期 下载次数(31)| 被引次数(0)

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