估计误差方差约束混合H_2/H_∞滤波 

考虑带有稳态误差方差约束的线性系统的混合H_2/H_∞滤波问题。通过解一个线性矩阵不等式(LMI),直接获得滤波器,并且这个滤波器满足下面性能指标:滤波过程是渐近稳定的;在每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界的同时,最小化系统的H∞范数指标。实例说明了这种设计方法的有效性。
《电机与控制学报》  2003年 第03期 下载次数(103)| 被引次数(1)

具有估计误差方差约束的连续时间卡尔曼滤波新方法 

在状态估计应用领域。指标要求常常表现为估计误差稳态方差的上界形式。本文考虑连续系统在动态特性及稳态误差方差约束下的卡尔曼滤波问题,即设计滤波增益,使滤波矩阵具有给定的稳定裕度,同时各状态分量的估计误差稳态方差不大于各自预先给定值。基于代表方法,文中给出了期望滤波增益的存在条件及其解析表达式,并提供了说明性的数值算例。
《系统工程与电子技术》  1995年 第08期 下载次数(194)| 被引次数(2)

不完全量测下估计误差方差与传感器精度上-下确界的关系 

在不完全量测下估计系统状态时,状态的稳态误差协方差与各个传感器精度指标有关.今提出一种新算法.可以根据估计误差协方差确定出传感器精度的上-下确界.算法根据稳态卡尔曼滤波的估计误差协方差表达式,推出传感器探测概率以及量测噪声方差指标的容差,并结合线性矩阵不等式求出传感器量测噪声方差的上-下界.根据这些结果,可以对给定的估...
《控制理论与应用》  2013年 第04期 下载次数(282)| 被引次数(2)

通过极小化参数估计误差方差阵的递推最小二乘算法 

基于卡尔曼滤波原理,通过极小化参数估计误差协方差矩阵,导出了递推最小二乘辨识算法。仿真例子说明了算法的有效性。
《科学技术与工程》  2008年 第11期 下载次数(245)| 被引次数(1)

滚动时域估计中先验估计误差方差阵的递归算法 

对滚动时域状态估计问题中先验估计状态和相应的误差协方差矩阵的计算方法进行了讨论。给出了滚动时域估计中先验状态的估计方法,并导出了与先验滚动估计状态相一致的误差协方差矩阵的递归公式。与其它的滚动时域估计方法相比,本文给出的方法能够提高估计的精确性,具有更好的估计性能。
《系统仿真学报》  2004年 第03期 下载次数(185)| 被引次数(2)

一种基于物理过程和局部估计误差方差矩阵的防窃听方法 

本发明属于防窃听技术领域,公开了一种基于物理过程和局部估计误差协方差矩阵的防窃听方法,通过通信网络收集传感器到融合中心的信息;基于物理过程和局部估计误差协方差矩阵开发人工噪声的插入方法,使窃听者的融合估计误差协方差变得更差;融合中心对接收信号进行解码,并且成功的解码概率与信噪比SNR相关;导出选择概率和成功解码概率的标...
衢州学院  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法 

本发明根据多站被动传感器的目标方位测量值,针对用最小二乘法进行的目标位置估计,其位置估计的结果误差有两种:(1)偏差均值。(2)均方根差。本发明的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法,针对仅有方位测量的多源被动传感器的目标位置估计误差分析问题,用目标位置估计值的偏差均值,来描述目标位置估计方法产生的误差;用目标位...
中国电子科技集团公司第二十八研究所  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)