机器人用RV减速器多齿啮合特性研究 

针对摆线针轮多齿啮合时的接触力对于RV减速器传动精度和疲劳寿命的影响问题,本文研究了RV减速器摆线针轮多齿啮合的动态过程,建立了RV减速器动力学仿真模型。通过仿真计算得到了各摆线针齿啮合点处的法向接触力、摩擦力和接触应力,并与理论公式计算结果进行了对比。最后对RV减速器样机的传动性能进行了测试,确定了摆线针轮传动是引起...
《哈尔滨工程大学学报》  2020年 第02期 下载次数(340)| 被引次数(0)

基于摆线齿轮外啮合原理的齿面研磨设备研制 

摆线齿轮作为机器人用精密摆线减速器的核心零部件,其齿面的表面粗糙度要求达到Ra0.4μm,甚至更高,常规的磨削加工很难稳定地满足这一技术要求。根据摆线齿轮外啮合原理,研制了一种摆线齿轮齿面研磨设备,实现了摆线齿轮齿面的快速研磨加工。通过加工对比实验,证明了使用该研磨设备可显著提高摆线齿轮齿面的表面粗糙度,满足精密摆线减...
《机械工程师》  2019年 第06期 下载次数(38)| 被引次数()

RV传动中摆线针轮副啮合力和转角误差的计算 

RV减速器中摆线针轮副的啮合是一个连续过程,在分析了最先接触点不同对初始间隙的影响和摆线针轮副传动具有小周期特点的基础上,提出了基于迭代原理的最先接触点分布区间计算方法;并借助赫兹接触理论对RV传动中摆线针轮副的小变形非线性接触问题进行啮合全过程的求解,得到连续的单针齿啮合力和RV减速器的转角误差,由此将RV传动传统受...
《机床与液压》  2019年 第11期 下载次数(72)| 被引次数()

齿廓偏差影响下的RV减速器摆线针轮啮合间隙计算 

摆线针轮啮合间隙对RV减速器的啮合传动性能及运动精度影响很大,因此,啮合间隙的准确计算是摆线针轮接触特性研究中很重要的内容。目前,国内对啮合间隙的计算大多是以理论设计齿廓为基础,未考虑摆线轮在修形设计加工过程中的齿廓偏差,所以,计算得到的理论啮合间隙与实际啮合间隙不一致。为此,综合考虑齿廓偏差的影响,提出一种摆线针轮啮...
《机械传动》  2019年 第09期 下载次数(48)| 被引次数()

电梯门锁啮合长度测试用位移传感器的校正 

电梯门锁啮合长度检验对电梯安全运行具有重要意义,接触式位移传感器测量准确性校正可提高该检验项目的检测精度。该文采用专用位移校准装置测得不同传感器输出电压下位移值,分别用线性函数、抛物线函数和三次多项式函数对数据进行最小二乘拟合,得出拟合方程,结合理论误差理论对拟合结果进行了分析。三次多项式拟合所得残差在±0.2 mm以...
《自动化与仪表》  2019年 第10期 下载次数(4)| 被引次数()

工业机器人关节减速器关键结构啮合运动仿真 

摆线针轮传动机构是工业机器人关节减速器的关键部件,针对现有研究对摆线针轮传动机构啮合过程中,对摆线轮齿与针齿上啮合点的运动及受力情况缺乏关注的问题,提出了对摆线轮齿进行齿廓离散的仿真思路。通过矢量法建立了同一坐标系下摆线轮与针轮的齿廓方程。应用MATLAB对齿廓方程进行了验证并确定了针齿上参与啮合的范围;基于齿廓方程构...
《计算机仿真》  2018年 第05期 下载次数(160)| 被引次数(1)

基于CAM技术的链传动啮合机理研究 

针对刮板输送机链传动的特点,以CAM技术为分析基础,利用CAD和UG对链传动的啮合机理进行分析研究,并根据链传动啮合机理,对刮板输送机链轮链窝UG建模方法进行讨论,对方法不同所建立的模型进行分析研究,找到合理的链窝建模方法,进而提高链传动啮合的合理性,减缓链条和链轮的磨损速度,提高刮板链和链轮的使用寿命。
《煤矿机械》  2016年 第11期 下载次数(39)| 被引次数(1)

调控齿轮啮合侧隙的齿厚控制参数精度设计与应用 

为了满足齿轮副正常的安装与啮合,需通过对齿厚控制参数及其精度进行设计以保证最小侧隙。在设定最小侧隙的情况下,推导了法向齿厚、法向弦齿厚、公法线长度和跨棒尺寸等齿厚控制参数及其精度设计公式,借助通用CAD系统进行实例应用分析,解决了生产实际中齿厚控制参数计算繁琐、复杂和工作量大等问题。
《工具技术》  2017年 第01期 下载次数(73)| 被引次数(0)

基于遗传算法的直线内啮合齿轮泵参数优化 

基于齿轮泵的流量脉动率的计算公式是个多参数函数,无法用一般的函数解法求出函数值为最小时的参数最优解。文中针对直线内啮合齿轮泵的几何参数推出了新的流量脉动率公式。基于此公式引入遗传算法优化其几何参数,以齿轮泵的流量脉动率为目标函数,齿轮泵的模数、齿数、齿形半角、齿顶高系数4个参数为设计变量,在满足函数最小值的条件下求出可...
《电子科技》  2017年 第06期 下载次数(69)| 被引次数(1)

摆线轮基本齿形参数与RV减速器啮合刚度的关系 

随着科学技术的创新与发展,工业机器人在实际生产中的应用越来越广泛。作为衡量RV减速器的重要指标,啮合刚度将直接影响工业机器人的性能。通过分析考虑摆线轮修形对初始间隙及啮合齿数的影响,完善了啮合力的计算公式。根据Hertz接触理论,建立了摆线针轮啮合刚度模型。在此基础上,分析了摆线轮基本齿形参数与啮合力及啮合刚度之间的关...
《机械设计与研究》  2017年 第04期 下载次数(312)| 被引次数(10)

电梯门锁啮合深度视频检测系统设计 

电梯的安全保护系统包括机械安全保护装置和电气安全保护装置两大部分~([1])。电梯门锁啮合深度的检测是电梯门安全检测中的一项重要内容。据统计,80%以上的电梯故障和70%以上的电梯事故都是因为电梯的门系统出现问题而引起的~([2])。美国、日本、欧洲等发达国家和地区高度重视电梯门及门区安全技术的研究、测试、分析等...
《中国特种设备安全》  2012年 第11期 下载次数(73)| 被引次数(3)

RV传动啮合齿形参数化设计及其软件开发 

RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以Auto CAD软件为平台,采用Auto Lisp语言开发了正/负一齿差、正二齿差、正三齿差等典型少齿差短幅摆线...
《现代制造工程》  2015年 第01期 下载次数(284)| 被引次数(3)

PWG型差动丝杠的啮合干涉分析与消除 

针对PWG型差动式行星滚柱丝杠装配中存在的干涉问题,基于空间螺旋面的啮合原理并依据其啮合区域的空间几何关系,建立了PWG型丝杠的空间啮合模型,结合啮合中心距推导出了多参数啮合方程。以某一规格的PWG丝杠为分析对象,借助空间啮合模型给出了啮合点的位置及标准装配中心距下的啮合干涉量,随后利用啮合方程获得了满足良好啮合状态的...
《组合机床与自动化加工技术》  2015年 第09期 下载次数(76)| 被引次数(5)

基于空间曲线啮合轮的六足机器人结构设计与分析 

为减小六足机器人的体积及优化其结构,设计一种基于空间曲线啮合轮的六足机器人。详细介绍空间曲线啮合轮传动机构及执行机构的特点及设计思路,对机器人的受力情况进行分析。新型机器人结构简单,体积小且成本低。
《农业科技与装备》  2014年 第06期 下载次数(65)| 被引次数(0)

未来智能电网的啮合电能质量和电磁兼容性 

随着智能电网的全面发展,电力公司和他们的用户都开始从事智能电网技术的研究项目,这些项目的资金投入高达数百万美元。现已有包括电力科学研究院(EPRI)在内的数十个科研机构对数以百计的以智能电网为主题的项目进行研究。对电力行业来说,电能质量(PQ)一直都是(现在仍是)具有重要意义的主要课题之一。可靠性和兼容性是终端设...
《智能建筑电气技术》  2013年 第06期 下载次数(48)| 被引次数(0)

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