基于ADAMS的悬架系统动力学仿真分析与优化设计 

本文以悬架系统为研究对象,运用多体动力学理论和软件,从新车型开发中悬架系统优化选型的角度,对悬架系统进行了运动学动力学仿真,研究悬架系统对整车操纵稳定性和平顺性的影响。 本文提出建立悬架快速开发系统平台的构想,并以新车型开发中的悬架系统优化选型作为实例加以阐述。首先简要介绍了汽车悬架系统的基...
武汉理工大学  硕士论文  2005年 下载次数(6916)| 被引次数(110)

六自由度机器人结构设计、运动学分析仿真 

近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。 典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器...
西安理工大学  硕士论文  2004年 下载次数(6296)| 被引次数(77)

六自由度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真 

本文以IRB2400/10 型六自由度机械手为研究对象,分别采用D-H 法和拉格朗日-欧拉方法,对该机械手的运动学和动力学进行分析,建立了机械手的运动学模型和动力学模型;并通过实验模拟了一个机械手的喷涂作业过程。然后利用虚拟样机技术,在机械系统动力学软件——ADAMS 上建立机械手的仿真模型,按照已经规划的末端工具运动...
吉林大学  硕士论文  2005年 下载次数(5898)| 被引次数(67)

基于仿真模型的太阳能光伏电池阵列特性的分析 

为了寻找更好的实现光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法,基于仿真模型,研究了太阳能光伏电池阵列的特性。采用Matlab/Simulink模块,基于单个光伏电池的物理特性建立了太阳能光伏电池阵列的仿真模型。模型不但能分析太阳能光伏电池阵列所具有的随着光照强度和温度不同而变化的P-U和I-U非线性特性,而且可仿真太阳能光伏电...
《清华大学学报(自然科学版)》  2007年 第07期 下载次数(5798)| 被引次数(351)

基于电压源换流器的高压直流输电系统数学建模与仿真分析 

随着可关断器件性能的改进以及容量的提升,基于电压源换流器(VSC)和脉宽调制(PWM)技术的新一代高压直流输电(VSC-HVDC)已经成为现实。VSC-HVDC以其独特的技术优点,正吸引着国内外电力学者以及电力规划、设计和运行人员越来越多的关注。在我国,对该项输电技术的研究尚属于起步阶段。本论文着重研究VSC-HVDC...
中国电力科学研究院  博士论文  2006年 下载次数(5784)| 被引次数(72)

六自由度工业机器人虚拟设计及仿真分析 

工业机器人技术已成为现代工业技术革命中的重要组成部分,很多制造业发达的国家都已将机器人技术列入高新技术发展计划。依据对工业机器人技术的学习和总结,运用虚拟样机技术,在计算机环境下设计了一台可用于弧焊、搬运、喷涂的工业机器人,将其命名为NXD_20型工业机器人。 本文依据对工业机器人的理解与研究,运用目前通用的CA...
南京信息工程大学  硕士论文  2013年 下载次数(5505)| 被引次数(38)

基于MATLAB的OFDM系统仿真及性能分析 

正交频分复用(OFDM)是第四代移动通信的核心技术。该文首先简要介绍了OFDM基本原理,重点研究了理想同步情况下,保护时隙(CP)和不同的信道估计方法在高斯信道和多径瑞利衰落信道下对OFDM系统性能的影响。在给出OFDM系统模型的基础上,用MATLAB语言实现了整个系统的计算机仿真并给出参考设计程序。最后给出在不同的信...
《计算机仿真》  2005年 第10期 下载次数(5502)| 被引次数(69)

五自由度机械臂运动和控制仿真分析 

随着工业的不断发展和科技的不断进步,工业机器人得到了越来越广泛的应用。对工业机器人的研究,有助于提高工作效率和改善操作性能。而机器人运动学、动力学和控制理论则是工业机器人研究的重要基础。 本文以实验室自行研发的五自由度机械臂为研究对象,对其运动学、动力学和控制方面进行建模、仿真和分析。 首先,建立了机械臂的...
华南理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(5325)| 被引次数(70)

机器人仿真研究及运动学动力学分析 

本文根据齐次变换理论,建立了机器人六个关节元件间的坐标传递关系。根据其变换关系,建立了机器人运动的正问题和逆问题,并使用DELMIA软件验证了正问题和逆问题的正确性。在轨迹规划中,讨论了应用较为广泛的抛物线插值,并采用三次样条插值对机器人的轨迹进行优化。在DELMIA软件中对机器人基于抛物线插值进行了仿真,得到的结果与...
吉林大学  硕士论文  2006年 下载次数(5304)| 被引次数(62)

小波去噪方法分析与Matlab仿真 

小波分析理论是一种新兴的信号处理理论,它在时间上和频率上都有很好的局部性,这使得小波分析非常适合于时-频分析,借助时-频局部分析特性,小波分析理论已经成为信号去噪中的一种重要的工具。简述了几种小波去噪方法,其中的阈值去噪的方法是一种实现简单、效果较好的小波去噪方法。
《工业控制计算机》  2008年 第06期 下载次数(5203)| 被引次数(75)

基于CarSim的整车动力学建模与操纵稳定性仿真分析 

本文的研究是结合“某车的底盘分析项目”展开,进行了子系统特性试验,整车操稳试验及评价,CarSim建模仿真分析等三方面的工作。子系统特性试验包括:整车质心高度及转动惯量试验、轮胎试验、转向特性试验、减振器试验和悬架K&C试验。整车操稳试验包括:转向轻便性试验、稳态回转试验、低速回正性试验、高速回...
吉林大学  硕士论文  2007年 下载次数(5182)| 被引次数(192)

工业机器人动力学仿真及有限元分析 

自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求,它的广泛应用和国产化、产业化,对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造...
华中科技大学  硕士论文  2007年 下载次数(4754)| 被引次数(83)

基于大数据分析恐怖袭击风险预测研究与仿真 

在对恐怖袭击风险预测过程中,在建立预测模型时,由于受到恐怖袭击带有伪装性的影响,存在大量的伪装性样本和干扰性数据,真实的样本不充足、可统计数据波动较大。导致预测过程很容易受到干扰,存在预测精度低的问题。提出了大数据分析的恐怖袭击风险预测方法。建立恐怖袭击风险综合评判的大数据分析模型,采用大数据分析模型对恐怖袭击历史数据...
《计算机仿真》  2015年 第04期 下载次数(4668)| 被引次数(15)

浮筒锚泊系统受力分析及其仿真 

浮筒锚泊系统是指由浮筒等浮力器件和悬链线共同组成的锚泊系统。浮筒锚泊系统的浮力器件不仅能托起锚泊线自身重量使之适应深海域,还能有效改善锚泊系统的动张力。本文引进了浮筒协调方程,采用有限差分法计算锚泊线动力控制方程,并对在大型软件里适用性作了初步分析。 在浮筒系泊系统的静力分析中,用经典悬链线理论建...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2008年 下载次数(4590)| 被引次数(20)

煤矿安全影响因子的系统分析及其系统动力学仿真研究 

煤炭行业是我国的支柱产业,我国能源消耗的三分之二都来自煤炭。伴随着煤炭开采量的不断增加,安全问题变得越来越突出,重大特大事故时有发生。安全,是当今世界人们普遍关心的一个重大课题。安全历来就是煤矿生产的头等大事,煤矿事故频繁发生是我国煤矿生产安全管理工作面临的一个重大难题。本文研究旨在探求煤矿事故发生的深层原...
安徽理工大学  博士论文  2009年 下载次数(4544)| 被引次数(94)

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