车车协同下无人车换道的过程决策和轨迹规划 

车辆换道行为对道路交通有着诸多的影响,车辆换道的可靠性、效率和安全性对道路行驶安全与解决道路堵塞都有紧密的关系。传统换道行为的研究由于驾驶员对换道行为的影响,导致换道研究一直受限,无人车的出现给换道研究带来了新的契机。但由于无人车的研究正处于起步阶段,当前的换道轨迹研究只考虑了车辆避障行为,难以体现真实换道过程中存在的...
合肥工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(233)| 被引次数(1)

戴维·洛奇《换位》的叙事策略研究 

戴维·洛奇是20世纪英国最杰出的作家之一,他对文学的贡献不仅局限于文学创作,也涉及到文学批评。小说《换位》是戴维·洛奇校园三部曲中的第一部,1975一经出版,便获得巨大成功,赢得了约克郡邮政图书奖和霍桑顿奖。《换位》不仅标志着洛奇的小说写作技巧走向成熟,而且奠定了他作为英国通俗和最佳校园小说家的地位。《换位》讲述了英美...
曲阜师范大学  硕士论文  2018年 下载次数(58)| 被引次数()

自动驾驶车辆拟人化换道决策和换道轨迹研究 

相比于其他驾驶行为,换道过程中驾驶人需要关注前方、后方、以及侧向的交通场景,并根据多维度的信息输入做出换道决策。对于自动驾驶车辆,换道过程中车载计算机系统也需要观察周围的交通环境,并根据交通环境状态和自车运动状态进行换道决策,决定是否采取换道操作以及如何进行换道。现阶段,自动驾驶车辆的自主换道能力相对较弱,尤其是换道决...
长安大学  硕士论文  2019年 下载次数(147)| 被引次数()

论《换位》的空间化叙事技巧 

戴维·洛奇是英国著名小说家和文学评论家,在国际上享有盛誉。《换位》是他的“校园三部曲”当中的首部,主要讲述了两位英国文学教授互换职位、互换人生的故事。《换位》是戴维·洛奇小说写作技巧走向成熟的标志,奠定了洛奇最佳英国小说家的地位。自该小说发表以来,不少评论家就它的聚焦模式、叙事策略、危机母题等从形式主义、解构主义、现代...
湖南师范大学  硕士论文  2013年 下载次数(142)| 被引次数(0)

车路协同下的车辆换道驾驶辅助方法研究 

车辆的换道是道路交通中的常见驾驶行为,换道过程涉及到车辆的纵向和横向操作,并包括加速和减速行为。由于换道过程的复杂性,驾驶员在换道过程中可能产生判断失误,进而威胁到车辆的行驶安全。换道驾驶辅助系统作为一种典型的车辆安全驾驶辅助系统,能够对周围的环境进行感知与决策,分析换道的危险性,并对驾驶员的换道行为进行辅助,以弥补驾...
北京交通大学  硕士论文  2015年 下载次数(921)| 被引次数(11)

渐变折纸结构 

渐变结构在自然界中普遍存在,诸多生物通过自身组织的渐变来优化整体结构性能,以适应其生活环境下的特定载荷条件。本文将折纸图案和渐变结构结合起来,形成渐变折纸结构,以探究折纸更广泛的应用。本文首先探究了形成渐变折纸结构的方法。基于刚性折纸条件,提出了改变单元长度,改变单元角度和改变单元数三个基本方法。选取了目前研究最广泛的...
天津大学  硕士论文  2016年 下载次数(371)| 被引次数()

城市路段转向换道模型研究 

因为城市道路上节点信号控制、速度制约等原由造成了城市交通流在路网上的间断性,造成城市路段上多样化和复杂化的交通流特征。为了研究车辆在城市路段上的流动特性,需要深入分析车辆在城市路网上的跟驰和换道行为。对车辆的跟驰行为,国内外学者已经取得了比较普遍、有效的研究,文章重点研究车辆在城市路段上的转向换道。跟驰行为的研究,国内...
合肥工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(166)| 被引次数(4)

换道车辆的实时轨迹预测方法研究 

换道行为作为驾驶行为中的重要一环,与交通安全息息相关。相对于跟驰状态,换道期间车辆轨迹受到周围交通环境影响更为显著,同时随机性更大,这使得换道期间的车辆防撞预警技术研究非常困难。本文以车辆在换道期间的安全性分析为目的,通过建立换道轨迹模型并使用车辆轨迹数据分析模型的相关因素,制定了一套考虑到周围交通环境的换道轨迹方程,...
北京理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(977)| 被引次数(6)

覆岩—煤柱群失稳的力学机理研究 

在“三下”压煤开采中,常留设煤柱来支撑顶板,控制地表沉陷,在其它开采方式中,也常留设煤柱来保护巷道、隔离水沙等。煤柱稳定性对于覆岩移动控制及地表沉陷至关重要。本文综合运用理论分析、数值模拟等研究方法和手段,对煤柱稳定性问题进行了系统的研究,得到了如下研究成果: (1)根据煤柱与围岩的相互作用关系,建立了倾斜煤柱稳...
中国矿业大学  硕士论文  2014年 下载次数(446)| 被引次数(6)

戴维·洛奇的《换位》中知识分子的形象研究 

戴维·洛奇是英国当代杰出的校园小说作家、文学理论家,《换位》(又译《双校记》)是他著名的“校园三部曲”中的第一部。 小说的背景是二十世纪六十年代,正值西方社会进入消费社会之时。在消费社会中,物质极大丰富,人们的消费方式与目的发生了巨大转变;电视,广播,报纸,杂志等传媒方式发展迅速,形形色色的广告充斥在生活当中。...
首都师范大学  硕士论文  2013年 下载次数(167)| 被引次数(2)

The Effects of Review on Computerized Adaptive Tests: Psychometric and Attitudinal Results 

本文旨在为决定是否能够在计算机化适应性测试中加入检查选项提供实证性证据,从心理测量和考生态度两个角度对检查选项的作用进行了探讨。107名考生随机分到三种检查模式下:无检查模式,非限制性检查模式,5题限制性检查模式。本研究的实验结果并没有体现前人研究中得出...
广东外语外贸大学  硕士论文  2002年 下载次数(79)| 被引次数(0)

城市道路车辆换道模型及换道决策研究 

城市道路车辆换道频繁,合理的自由换道能够缓解交通压力,提高道路通行能力,自觉按照交通规定转向能够维持正常的交通秩序,但是近年来车辆换道成为造成交通事故的重要原因,其安全问题不得不引起人们的重视,因此研究城市道路车辆换道模型及换道决策非常重要。论文首先从城市道路车辆运行特点、诱因及分类分析车辆换道行为特性。根据车辆换道运...
辽宁工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(321)| 被引次数(3)

自动驾驶车辆换道过程建模与分析 

近年来,随着互联网技术的拓展和自动化水平的提高,自动驾驶车辆愈发受到互联网企业和传统车企的广泛关注,自动驾驶技术对社会、驾驶员和行人均有益处,能够使整体交通事故发生率大幅度下降,并且自动驾驶车辆的行驶模式更加节能高效,因此交通拥堵及交通污染将得以减弱,被认为是未来解决交通问题的重要手段。因而也吸引了很多交通领域学者的关...
西南交通大学  硕士论文  2018年 下载次数(806)| 被引次数(2)

换道过程中自动驾驶车辆行驶路径再规划策略与方法 

换道行为是自动驾驶车辆行驶过程中一个常见且重要的行为,其中,换道过程中的行驶路径规划是自动驾驶车辆换道研究中的一个关键问题。目前自动驾驶车辆换道行为方面的研究主要集中于换道环境没有变化,车辆直接换道成功的情形,并没有对车辆无法继续换道甚至发生碰撞的情况进行深入研究。针对自动驾驶车辆换道受到干扰无法继续正常换道的情形,本...
合肥工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(68)| 被引次数()

城市道路车辆换道行为特性研究 

摘要:道路车辆的车道变换行为是常见的交通现象,车道变换描述的是道路车辆因需要而变换车道的行驶行为。交通流状况在很大程度上受车辆的换道行为影响,尤其是在某些交通拥挤的路段。已有的研究结果对从行为和模型两个方面·的换道行为已有详尽描述,但目前换道行为对交通流的定量影响尚不明确。 首先,本论文以大量城市路段车辆实际观测...
北京交通大学  硕士论文  2014年 下载次数(985)| 被引次数(38)

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