Trajectory planning and yaw rate tracking control for lane changing of intelligent vehicle on curved road 

The lateral control for lane changing of intelligent vehicle on curved road in automatic highway systems was studied. Based on trapezoidal acceleration profile,...
《Science China(Technological Sciences)》  2011年 第03期 下载次数(552)| 被引次数(42)

Reference Modelof Desired Yaw Anglefor Automated Lane Changing Behavior of Vehicle 

In this paper,it studies the problem of trajectory planning and tracking for lane changing behavior of vehicle in automatic highway systems. Based on the model ...
《Journal of Harbin Institute of Technology》  2016年 第01期 下载次数(64)| 被引次数(0)

Socio-demographic impacts on lane-changing response time and distance in work zone with Drivers' Smart Advisory System 

Lane-changing behavior is an important component of traffic simulation.A lane-changing action is normally confined to a decision-making process of the task,and ...
《Journal of Traffic and Transportation Engineering(En…》  2015年 第05期 下载次数(32)| 被引次数(2)

Changing Lane Probability Estimating Model Based on Neural Network 

Changing lane is one of the methods to reach the destination faster and also could bring more highway traffic accidents. This study through the traffic feature ...
第26届中国控制与决策会议论文集  2014-05-31 下载次数(17)| 被引次数(0)

交通系统动力学行为和智能化发展的若干问题研究 

交通运输系统是现代社会的重要组成部分之一。完善交通理论、优化交通配置以及发展智能交通系统能够有效地提高社会生产力,推动技术经济的发展。本论文广泛地研究了常见的交通系统动力学特性,对交通配置进行优化以提高运输性能,提出了先进的交通控制方法发展智能交通系统,并对无人驾驶技术做出了改善。在交通系统研究方面,两类方法通常被用来...
天津大学  博士论文  2017年 下载次数(193)| 被引次数()

车车协同下无人车换道的过程决策和轨迹规划 

车辆换道行为对道路交通有着诸多的影响,车辆换道的可靠性、效率和安全性对道路行驶安全与解决道路堵塞都有紧密的关系。传统换道行为的研究由于驾驶员对换道行为的影响,导致换道研究一直受限,无人车的出现给换道研究带来了新的契机。但由于无人车的研究正处于起步阶段,当前的换道轨迹研究只考虑了车辆避障行为,难以体现真实换道过程中存在的...
合肥工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(232)| 被引次数(1)

城市路段转向换道模型研究 

因为城市道路上节点信号控制、速度制约等原由造成了城市交通流在路网上的间断性,造成城市路段上多样化和复杂化的交通流特征。为了研究车辆在城市路段上的流动特性,需要深入分析车辆在城市路网上的跟驰和换道行为。对车辆的跟驰行为,国内外学者已经取得了比较普遍、有效的研究,文章重点研究车辆在城市路段上的转向换道。跟驰行为的研究,国内...
合肥工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(166)| 被引次数(4)

A new traffic model with a lane-changing viscosity term 

In this paper, a new continuum traffic flow model is proposed, with a lane-changing source term in the continuity equation and a lane-changing viscosity term in...
《Chinese Physics B》  2015年 第09期 下载次数(27)| 被引次数(1)

高速公路养护作业区车辆换道行为及模型研究 

高速公路养护作业区封闭部分车道的路段上,车辆需在合流点前完成换道,且因作业区及其影响区域内交通条件的特殊性,可能促使车辆频繁的变换车道,极易导致交通流紊乱和道路通行能力进一步降低,也非常容易引发交通事故,另一方面,养护作业区车辆换道行为特征的捕捉、获取难度和建模的难度很大。随自动驾驶车辆发展水平提高,若想真正的实现在道...
长安大学  博士论文  2017年 下载次数(303)| 被引次数(2)

换道车辆的实时轨迹预测方法研究 

换道行为作为驾驶行为中的重要一环,与交通安全息息相关。相对于跟驰状态,换道期间车辆轨迹受到周围交通环境影响更为显著,同时随机性更大,这使得换道期间的车辆防撞预警技术研究非常困难。本文以车辆在换道期间的安全性分析为目的,通过建立换道轨迹模型并使用车辆轨迹数据分析模型的相关因素,制定了一套考虑到周围交通环境的换道轨迹方程,...
北京理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(977)| 被引次数(6)

城市道路车辆换道模型及换道决策研究 

城市道路车辆换道频繁,合理的自由换道能够缓解交通压力,提高道路通行能力,自觉按照交通规定转向能够维持正常的交通秩序,但是近年来车辆换道成为造成交通事故的重要原因,其安全问题不得不引起人们的重视,因此研究城市道路车辆换道模型及换道决策非常重要。论文首先从城市道路车辆运行特点、诱因及分类分析车辆换道行为特性。根据车辆换道运...
辽宁工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(318)| 被引次数(3)

城市道路车辆换道行为特性研究 

摘要:道路车辆的车道变换行为是常见的交通现象,车道变换描述的是道路车辆因需要而变换车道的行驶行为。交通流状况在很大程度上受车辆的换道行为影响,尤其是在某些交通拥挤的路段。已有的研究结果对从行为和模型两个方面·的换道行为已有详尽描述,但目前换道行为对交通流的定量影响尚不明确。 首先,本论文以大量城市路段车辆实际观测...
北京交通大学  硕士论文  2014年 下载次数(981)| 被引次数(38)

基于有限元分析的纵坡条件下沥青路面结构应力分析 

近年来我国城市发展迅速,山区城市的扩建使得公路建设也向着山区不断延伸。但由于技术和当地条件以及各种外在因素的限制和影响,山区公路建成后会遇到一些问题,比如车辙、拥包和推移等危害。因此,开展对病害形成原因的理论和实验研究以及防范措施的提出,对缓解和解决这些病害的发生有着十分重要的意义。 本课题来源于工程实际的迫切需...
河北工业大学  硕士论文  2011年 下载次数(174)| 被引次数(1)

势能场影响区域车辆交互速度变化模型 

为定量分析交通流中车辆间的交互影响,开展了主干路车辆交互速度变化模型研究,通过类比势能场理论中的引力和斥力,界定了势能场影响区域的概念,将目标车运行时与周围车辆的吸引和排斥作用归结为势能场影响区域交互面积的变化,提出考虑势能场影响区域的车辆交互分析方法,建立了目标车速度变化量与势能场影响区域交互面积的线性模型。采用P3...
《哈尔滨工业大学学报》  2020年 第09期 下载次数(20)| 被引次数(0)

城市道路车辆换道行为的博弈分析与仿真研究 

车辆换道是最常见的交通行为之一。驾驶员产生换道意图后,会经历决策判断与换道执行两个过程。决策判断是与目标车道后方车辆交流与博弈的过程,决定了能否实施换道。这两个步骤都对交通流的变化有不小的影响。然而现在对于换道决策与换道实施的研究较多是将二者分离开来,各自单独进行研究,缺乏能体现信息交互的换道实施模型。基于此本文首先对...
北京交通大学  硕士论文  2019年 下载次数(118)| 被引次数()

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