Papers by Author 

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第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集  2011-08-03 下载次数(39)| 被引次数(0)

并联机器人运动学模型优化解析方法研究 

本文的主要目的是建立一个新的算法,以简化所有类型的并联机器人的运动学问题的解决,而不限制自由度的数量。该算法适用于各种并联机器人结构,具有精度高、可靠性好、执行时间短、比现有方法更易于使用的特点。五连杆并联机器人的数值模拟和实验结果表明,该方法可用于解决各种并联机器人的运动学问题,对于结构复杂和自由度多的并联机器人,该...
华南理工大学  博士论文  2018年 下载次数(89)| 被引次数()

14~(th) Chinese Conference on System Simulation Technology & Application 

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Proceedings of 14th Chinese Conference on System Sim…  2012-08-11 下载次数(104)| 被引次数(0)

2016 International Simulation Multi-Conference AsiaSim/SCS AutumnSim 2016 Call For Papers 

October 8-11,2016,China National Convention Center,Beijing,China The 2016 International Simulation Multi-Conference is a joint conference of the 16th Asia Si...
《系统仿真技术》  2015年 第04期 下载次数(7)| 被引次数(0)

2016 International Simulation Multi-Conference AsiaSim/SCS AutumnSim 2016 

October 8-11,2016,China National Convention Center,Beijing,China Call For PapersSPONSORS Federation of Asian Simulation Societies(ASIASIM)The Society for Mod...
《系统仿真技术》  2016年 第02期 下载次数(12)| 被引次数(0)

轨道交通车站服务设施优化配置 

随着城市化进程的快速发展,城市轨道交通在城市、特别是大城市交通中发挥着重要作用。城市轨道交通车站是由基础设施、服务设施和轨道交通工作人员组成的运行系统,是乘客集散的纽带。城市轨道交通系统的投入和提升,促使市民采用公共系统出行,其服务设施的性能自然地成为了乘客和运营公司关注的焦点。车站服务设施的性能反映了设施设计的合理性...
西南交通大学  博士论文  2017年 下载次数(93)| 被引次数()

六自由度运动仿真平台模态空间解耦控制研究 

液压驱动六自由度运动台因其显著的特点,已被广泛应用于空间飞行器的运动模拟。然而,由于强运动学和动力学耦合,通过控制的方式来发掘六自由度运动台应用的所有潜能仍未完全实现。一般来说,铰点空间控制将每个关节轴视为线性单输入/单输出系统,动态耦合处理为干扰信号。对于强耦合刚体系统,如果这种动态耦合不能充分补偿,将会在很大程度上...
哈尔滨工业大学  博士论文  2011年 下载次数(316)| 被引次数(3)

RFIC Packaging Design with CST Full-Wave Time-Domain Simulation Software 

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《电子工业专用设备》  2006年 第08期 下载次数(42)| 被引次数(0)

200GeV金核金核对撞中粲介子以及粲重子的产生 

在相对论重离子碰撞中,质心能量高达每核子对200GeV的金核金核碰撞后会产生一种高温高密的物质。这种解禁闭的物质被称为夸克胶子等离子体(QGP),研究它的性质是重离子物理实验的主要目标之一。由于重味夸克的质量比较大,在RHIC能区其主要是通过在碰撞早期的硬散射过程而产生。重味夸克经历了整个系统的演化,因此可以提供非常独...
中国科学技术大学  博士论文  2017年 下载次数(34)| 被引次数()

基于Petri网的汽车零部件生产线建模与优化研究 

随着生产制造技术的快速发展,生产制造模式正不断变化,快速响应市场要求和缩短生产周期已成为制造企业的当务之急。生产线建模与仿真是实现这一目标的重要手段。传统生产线建模方法只适用于较为简单的生产系统,模型复杂,理论分析繁琐。因此,本文以汽车零部件凸轮轴生产线为背景,对复杂生产系统建模仿真与优化展开具体研究。首先,结合现有离...
北京邮电大学  硕士论文  2019年 下载次数(50)| 被引次数()

简化供暖在被动式公寓的应用 

许多当前和未来节能建筑的概念是基于高度绝缘的建筑外围护结构,如被动式建筑、零排放建筑和近零能耗建筑。由于房屋外墙的高度绝热,简化式的房屋供暖和较少的供热终端成为了可能。其中一种解决方案就是使用水循环的系统,在公寓中安装少量的较低温暖气片,例如,每层楼安装两个供热终端(一个放置在房间的暖气片和安装在浴室的地暖)。相比于标...
上海交通大学  硕士论文  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

Interoperability and Development Process Model of the Embedded Simulation System 

The development of embedded simulation system is different from that of general simulation system. Several problems are studied for guiding the development of e...
第25届中国控制与决策会议论文集  2013-05-25 下载次数(11)| 被引次数(0)

2016国际仿真大会征文通知(英文) 

SPONSORS Federation of Asian Simulation Societies (ASIASIM) The Society for Modeling&Simulation International (SCS) CO-SPONSORS Chinese Association for Syste...
《计算机集成制造系统》  2015年 第11期 下载次数(15)| 被引次数(0)

模拟游戏对大学生英语口语水平的作用研究 

以目的语为母语的人们的语言能力为教学目标是国内外外语口语教学的一大特点,经研究发现,这一目标在中国不仅不具有可行性,而且还制约了外语学习者的学习。有鉴于此,作者阐述了在外语口语教学中引入新方法的迫切性,介绍了将模拟游戏引入大学英语口语教学的可行性,探讨了模拟游戏在大学生英语口语教学中的应用以及对大学生英语口语能力的影响...
华中科技大学  硕士论文  2013年 下载次数(153)| 被引次数(0)

国际仿真大会2016征文通知 

AsiaSim/SCS AutumnSim 2016 October 14-17,2016,Beijing,China Call For Papers The 2016 International Simulation Multi-Conference is a joint conference of the 1...
《系统仿真学报》  2015年 第11期 下载次数(28)| 被引次数(0)

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