自调式膜片弹簧离合器优化设计 

自调式离合器(Self-Adjusting Clutch, SAC)是一种结构新颖的离合器,它在使用过程中能自行调节补偿由于摩擦片的磨损而引起的工作压紧力的变化,使其保持恒定不变,从而使离合器转矩容量保持稳定。另外由于自调式离合器采用了非线性传动片,可使最大分离力减小,从而使离合器操纵轻便。 论文...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2009年 下载次数(1078)| 被引次数(5)

自调式膜片弹簧离合器的研究 

自调式膜片弹簧离合器是离合器技术发展的新产品。它与传统的膜片弹簧离合器相比,具有不可比拟的优点,即在从动盘摩擦片磨损的情况下,能保持膜片弹簧压紧力恒定的特点,从而保证扭矩传递的效率,降低汽车离合器的踏板力,提高驾驶的舒适度等。国外自90年代初开始研制,已批量装车应用;其优越的性能已经在大量的试验和实际...
武汉理工大学  硕士论文  2007年 下载次数(965)| 被引次数(3)

重心自调整的全方位运动轮椅机器人技术研究 

轮椅作为老龄人、下肢残障者以及下肢运动功能较弱者的代步工具,有着巨大的社会需求。随着科技的发展,轮椅的功能不断丰富,相应的技术也不断得到提升,具有机器人化的高性能多功能轮椅已成为未来的发展趋势。灵活及舒适的移动机构和简洁且智能化控制特点的轮椅机器人技术也成为了当前的研究热点之一。当前所普遍使用的轮椅,在其上下坡时,椅面...
北京理工大学  博士论文  2016年 下载次数(854)| 被引次数(8)

水下滑翔机运动控制系统研制 

水下滑翔机是一种将浮标技术与水下机器人技术相结合、通过改变自身净浮力作为驱动力,自身重心位置改变作为方向舵的新型水下机器人系统。 本文首先简要介绍了国内外水下滑翔器的发展情况,并阐述了课题的来源及研究意义,然后介绍了水下滑翔机的结构、工作原理及各单元模块结构设计。 在此基础上,本文对水下滑翔机运动控制系统进...
中国海洋大学  硕士论文  2014年 下载次数(699)| 被引次数(9)

年龄和性别对身体锻炼与自我观念关系的调节功能 

为了探讨年龄和性别对体育锻炼与心理健康关系的调节作用,选取和心理健康密切相关的自我观念作为指标,采用身体吸引力、身体价值感和整体自尊量对422名中学生、大学生、中年人和老年人等不同年龄段的人群进行问卷调查。结果显示,性别对身体锻炼与身体吸引力的关系、年龄对身体锻炼与身体价值感的关系存在调节作用;而性别和年龄对身体锻炼与...
《体育学刊》  2009年 第01期 下载次数(575)| 被引次数(15)

高中英语学困生自主学习能力调查与研究 

长期以来,自主性学习一直是国外教育专家和学者一直关注和致力于研究的重点。从20世纪90年代开始,全世界的国家都以培养学生自主学习能力作为一项重要的教育标准。随着全球化和信息化的发展,培养学生的自主学习能力也已经成为我国英语教学领域中的一个热门话题,高中英语新课标把培养高中生自主学习作为英语教学的一个主要目标。不同层次的...
陕西师范大学  硕士论文  2013年 下载次数(573)| 被引次数(3)

三维根管治疗术—自适应镍钛根管预备器械研究进展 

根管预备是根管治疗术的关键步骤。镍钛根管预备器械在临床广泛应用,不断改进。最新的自适应镍钛预备器械(self-adjusting file,SAF)是由网状镍钛合金丝制成的中空锉(hollow file),具有优越的弹性、柔韧性和可压缩性,能最大限度顺应根管原有解剖形态,对扁形、椭圆形不规则根管和根管峡区进行更有效地清...
《牙体牙髓牙周病学杂志》  2013年 第03期 下载次数(496)| 被引次数(7)

作为一名教师:在教师教育项目中,通过自我反思的方法,发展效能感和教师认同 

在当今时代,反思性教学的需要正日益显著,因为它对教师的效能感和专业发展有着深远而持久的影响,这三者能够从本质上帮助教师成为有效的和目标指向型的教师。教师的职业认同与自我效能感之间的关系已得到一些研究者的充分论证,且它们也被认为是教师专业发展的重要组成部分。因此,通过利用自我反思技术作为媒介来影响和改变自我效能和身份认同...
浙江师范大学  博士论文  2018年 下载次数(489)| 被引次数()

多媒体网络辅助英语学习模式对研究生自主学习的影响 

近年来,对于提高语言学习者的自主性学习、语言教学中应用多媒体网络技术两方面的研究分别取得了一定进展,但这两方面结合的实证研究还不多,尤其是在研究生范围内开展的研究更是缺乏。 本论文通过调查非英语专业研究生使用多媒体网络辅助英语学习模式过程中,在自主学习信念和自主学习行为方面...
北京林业大学  硕士论文  2007年 下载次数(396)| 被引次数(2)

自调节根管锉、ProTaper Next 和ProTaper Universal对椭圆形根管预备效果的实验研究 

根管预备是根管治疗术的关键步骤,其目的是通过机械和化学清理的方法去除根管内感染牙髓组织、微生物及其代谢产物的同时形成一个利于充填的根管形态,维持根管原有解剖走向。根管治疗的效果与根管的形态紧密相关。椭圆形根管指根管横截面长径与短径的比值大于等于二的根管类型,研究报道,多数根管并非圆形,而是椭圆形,发生率约42-92%。...
南方医科大学  博士论文  2015年 下载次数(387)| 被引次数(1)

多回路及自适应机构自调结构设计的研究与工程实践 

平面闭链机构是现代机械产品中应用最为广泛的基本结构形,该机构是以“平面约束结构”为基础来保证其能够实现平面运动,这种人为的强制平面约束,使平面机械系统成为超静定的过约束结构。实际上,由于机械的工作受到各种因素(尤其是形位误差)的影响,造成了对平面约束的干扰,使其具有不确定性,因而导致理论上不影响...
重庆大学  博士论文  2006年 下载次数(341)| 被引次数(4)

四轮独立驱动电动汽车四轮转向和横摆力矩联合控制仿真 

为了提升四轮独立驱动电动汽车低速机动性和高速稳定性,提出四轮转向和横摆力矩联合控制策略。针对普通模糊控制器参数和控制规则固定、自适应能力差等缺陷,利用自校正模糊控制器进行模糊控制参数在线修正,建立Matlab/Simulink与Car Sim联合仿真模型,并针对低速急剧双移线工况和高速连续正弦工况,进行了仿真分析,对比...
《集美大学学报(自然科学版)》  2018年 第02期 下载次数(237)| 被引次数()

基于模糊自整定PID控制的钢轨交流闪光焊机闪光速度控制系统的研究 

闪光接触焊是现代轨道交通无缝线路铺设施工工程中钢轨焊接的一种主要方法,闪光接触焊焊接工艺复杂,是一个多变量、非线性、时变、随机干扰较强的焊接过程,目前国内外闪光接触焊机主要采用常规PID控制模式,系统动态调节时间长,超调量大,而且PID参数不能在线整定,难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳的闪光控制效果。 针...
上海交通大学  硕士论文  2010年 下载次数(202)| 被引次数(6)

三维自调节根管预备锉 

镍钛旋转器械预备后的根管横切面为圆形,普遍存在近远中壁过度预备,颊舌侧壁和靠近峡区的泪滴状区域及峡区未被清理等问题,而三维自调节锉(SAF)则可解决上述问题。SAF由中空可压缩的薄镍钛网丝制作而成,不仅在纵向上能顺应根管弯曲方向,在横断面上亦能适应根管形态,自动调整为圆形、扁形或椭圆形等对根管壁牙本质进行均匀的往复式切...
《国际口腔医学杂志》  2014年 第03期 下载次数(175)| 被引次数(1)

Development of self-adjusting hydraulic machine for combination forming of upsetting and extruding 

In the paper a self-adjusting hydraulic machine for combination forming of upsetting and extruding is systematacially presented in terms of mechanical principle...
《Science in China(Series E:Technological Sciences)》  2009年 第10期 下载次数(167)| 被引次数(2)

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