水下滑翔机运动控制系统研制 

水下滑翔机是一种将浮标技术与水下机器人技术相结合、通过改变自身净浮力作为驱动力,自身重心位置改变作为方向舵的新型水下机器人系统。 本文首先简要介绍了国内外水下滑翔器的发展情况,并阐述了课题的来源及研究意义,然后介绍了水下滑翔机的结构、工作原理及各单元模块结构设计。 在此基础上,本文对水下滑翔机运动控制系统进...
中国海洋大学  硕士论文  2014年 下载次数(668)| 被引次数(8)

On Self-adjusting Fuzzy Controller Based on Feedforward Compensation Decoupling 

Aiming at the multivariable coupling characteristics and the complexity of its control inside the concrete curing box,this paper firstly analyzes the coupling r...
第37届中国控制会议论文集(B)  2018-07-25 下载次数(6)| 被引次数()

用于串级控制的模糊自调整PID控制 

针对现代电厂运行工况变化频繁 ,存在严重的动态时变非线性影响因素 ,提出了一种模糊参数自调整PID控制器 ,用以改善自动控制系统 .该控制器的参数运用模糊推理方法 ,并能按照控制系统状态及运行工况的变化情况 ,自动地在线调整PID参数 .文中介绍了该方法的基本原理 ,并给出一些仿真研究的结果
《上海电力学院学报》  2001年 第02期 下载次数(148)| 被引次数(4)