轮式拖拉机线控液压转向系统路感特性与评价 

针对路感特性是线控转向技术的难点之一,设计与评价了轮式拖拉机线控液压转向系统的路感特性。分析了路感的评价指标、产生机理及拖拉机等农用车辆行车环境差异大的特殊性;实测了拖拉机在旱地、土路、水泥路、沥青路等路面上的原地转向与行驶时的转向阻力,以指导设计模式化路感特性与模式识别系统。农田作业模式侧重于路感的轻便性,驾驶员作用...
《农业工程学报》  2015年 第12期 下载次数(273)| 被引次数(10)

汽车线控转向系统路感模拟控制策略研究 

线控转向系统是一种全新的电控转向系统,代表了汽车转向系统未来的发展趋势,因其摆脱了传统机械式连接结构的束缚,驾驶员的力传递特性和角传递特性可以自由设计,因此在改善汽车的操纵稳定性和行驶安全性方面具有更大的优势。路感模拟技术作为线控转向系统的关键开发技术,一方面不仅是驾驶员操纵方向盘获得路面状况和汽车行驶状态的重要信息来...
吉林大学  硕士论文  2011年 下载次数(779)| 被引次数(19)

基于分布式转向系统的路感模拟控制策略研究 

分布式转向系统是一种新型的转向形式,取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,驾驶员的操作意图通过线束传递给转向执行系统,因此转向系统的设计更加透明和自由。分布式转向路感模拟系统是驾驶员感受及检测路面信息、车辆运动状态等信息的重要途径,对于安全驾驶和舒适驾驶显得尤为重要。本文旨在解决分布式转向路感模拟问题。“路感”是指驾驶员...
吉林大学  硕士论文  2018年 下载次数(99)| 被引次数(2)

基于驾驶员行为辨识的线控转向系统可调节路感反馈研究 

线控转向系统是智能驾驶的核心底盘组件之一,实现了模块化结构,具有系统参数可调的特点,提高了车辆动力学系统设计的灵活性。然而,线控转向系统的转向盘模块和转向执行模块之间移除了机械连接,车轮和路面接触产生的路感信息无法直接反馈给驾驶员,影响驾驶员的转向感觉和车辆安全性,是限制其广泛应用的一个重要原因,因此需要对转向路感进行...
吉林大学  硕士论文  2019年 下载次数(145)| 被引次数()

载人月球车转向操纵控制及路感模拟技术研究 

目前世界各国都在积极地探索地外天体,载人月球车作为宇航员探索月球执行科学任务的工具成为了研究的热点。地面车辆转向系统的发展趋势是轻量化和线控转向,而载人月球车类似于地面车辆,同样需要提高操纵稳定性,并得到可调节的路感,由此就带来了载人月球车操纵控制和路感模拟的问题。本文结合地面车辆的路感模拟技术和载人月球车的转向传动机...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(115)| 被引次数()

拖拉机线控液压转向系统双模式路感特性设计及系统控制研究 

转向系统是所有车辆不可缺少的系统之一,对于拖拉机等农业车辆也不例外,转向系统的性能直接影响着驾驶员的驾驶舒适性与车辆的操纵稳定性。目前拖拉机等农业车辆的转向多采用全液压转向系统,无法为驾驶员提供反馈力矩,而且转向精度和响应性较差,严重影响了驾驶员的驾驶感受和降低了拖拉机的操稳性,与此同时,人们对拖拉机等农业车辆的驾驶舒...
南京农业大学  硕士论文  2016年 下载次数(80)| 被引次数(2)