精密谐波齿轮传动系统建模与控制方法研究 

伴随着现代科学技术的飞速发展,机电伺服系统呈现了小型化、轻量化、高精度和高动态特性的发展趋势,谐波传动、摆线传动、柔索传动、活齿传动等具有较高传动精度和良好动力学特性的传动方式在其中得到了越来越广泛的应用。对于上述这些传动方式的动力学特性和伺服控制方法进行研究有助于机电系统伺服性能的提升,具有一定理论和工程意义。谐波齿...
国防科学技术大学  博士论文  2015年 下载次数(604)| 被引次数(9)

人字齿轮及其分支传动系统动力学建模方法与动力学特性研究 

人字齿轮及其分支传动系统在高速、重载等动力传输系统中的应用越来越广泛,特别是在航空、船舶、轧钢等工业领域,人字齿轮传动逐渐成为一种主流传动形式。近年来,随着我国航空动力、船舶动力等技术的进一步发展,对动力传动系统的振动噪声提出了更严格的要求,开展人字齿轮及其分支传动系统的动力学特性研究将为我国今后人字齿轮传动系统的研发...
西北工业大学  博士论文  2017年 下载次数(218)| 被引次数()

高速大功率密度齿轮传动系统动态特性及阻尼环减振研究 

齿轮作为一种传递运动和动力的基础件,被广泛应用于机械、汽车、风电、航空、航天及船舶等领域。为提高传动效率和适应其它特殊工况的苛刻性要求,使现代齿轮传动系统普遍朝着高速、大功率密度、低噪声、一体化等方向发展。因齿轮轻量化而导致其柔性变形增加、固有频率值下降而产生更多的共振区,从而使齿轮传动系统振动噪声增大、稳定性变差。因...
哈尔滨工业大学  博士论文  2015年 下载次数(983)| 被引次数(5)

高重合度行星齿轮传动系统强度及动力学研究 

相对于低重合度(LCR)直齿圆柱齿轮,高重合度(HCR)直齿圆柱齿轮传动同时啮合的轮齿对数较多,单对轮齿承受的载荷降低,齿轮啮合刚度变化幅度减小,因此HCR齿轮传动系统具有承载能力大,传动平稳等优点。现行的强度计算标准未涵盖HCR直齿圆柱齿轮的计算,鲜见关于其强度和动力学特性的研究文献。本文以HCR直齿行星齿轮传动系统...
南京航空航天大学  博士论文  2015年 下载次数(824)| 被引次数(5)

渐开线直齿轮传动系统非线性动力学研究 

齿轮传动是应用最为广泛的机械传动形式之一,它在机械、航天、船舶等行业的设备中起着非常关键的作用。目前,齿轮传动系统的振动与噪声已成为影响产品竞争力的首要因素,从而增强了齿轮减振降噪理论与技术研究的紧迫性。与振动相关的齿轮传动系统动力学问题已受到国内、外学术界和工程界的高度重视。 本文针对渐开线直齿轮传动系统动力学...
北京理工大学  博士论文  2015年 下载次数(3860)| 被引次数(37)

正交面齿轮传动的强度与动力学特性分析研究 

本文对正交面齿轮传动的啮合特性、强度特性和动力学特性进行了研究。其中,啮合特性包括面齿轮的齿面生成、齿宽设计、啮合轨迹分析以及重合度的计算;强度特性包括齿面接触应力、齿根弯曲应力以及齿面瞬时接触温升分析;动力学特性包括面齿轮传动系统的线性和非线性动力学特性分析。 在面齿轮传动的啮合特性研究中,推导了面齿轮的齿面...
南京航空航天大学  博士论文  2012年 下载次数(1637)| 被引次数(39)

封闭差动人字齿轮传动系统均载及动力学特性分析研究 

载荷均衡分配对于提高行星齿轮传动系统寿命、增大可靠性和减小振动尤为重要,强非线性的行星齿轮传动系统需要应用非线性动力学理论研究其振动特性,鉴于此,行星齿轮传动系统均载及非线性动力学特性已成当前研究的热点和难点问题。本文以封闭差动人字齿轮传动(大型舰船主减速器)为研究对象,通过研究其均载及非线性动态特性,为该传动系统的设...
南京航空航天大学  博士论文  2013年 下载次数(692)| 被引次数(22)

高重合度行星齿轮传动系统设计及动力学分析 

高重合度齿轮传动由于重合度较大,提高了齿轮的承载能力,降低了传动的振动和噪声,因此广泛应用于航空和汽车传动中。而行星齿轮传动是最常用的传动形式,因此对高重合度行星齿轮传动系统参数设计及动力学的研究尤为重要。 首先研究了高重合度齿轮传动的实现方法,主要是通过减小压力角、增大齿顶高系数、增加齿数和改变变位系数等方法...
南京航空航天大学  硕士论文  2011年 下载次数(1021)| 被引次数(28)

腹板式斜齿轮传动的啮合刚度计算及其压电减振分析 

腹板式斜齿圆柱齿轮可以有效减轻传动结构质量,避免高速大型传动结构中出现较大的冲击载荷,但是由于较薄的腹板和轮缘会引起轮齿和齿轮体较大的变形,从而使得轮齿接触线与理论位置不一致,导致斜齿轮传动中存在较大啮合刚度波动,造成传动系统出现较大的振动和噪声问题。因此本文提出一种在斜齿轮轮缘增设压电层的振动调控结构,通过对压电层施...
兰州交通大学  博士论文  2018年 下载次数(168)| 被引次数()

高速列车齿轮传动系统动态特性研究 

齿轮传动系统是高速列车动车转向架的重要组成部分,负责将牵引电机的动力传递给轮对,对于保障高速列车的动力传输具有重要作用。随着我国动车组服役里程的不断增加和列车国产化的全面深入,如何设计高速列车的齿轮传动系统,保证高速列车动力传递的平稳性及其在服役期间的安全性,是铁路工程师面临的严峻挑战。传统的车辆动力学研究主要关注车辆...
西南交通大学  博士论文  2015年 下载次数(931)| 被引次数(10)

随机扰动下齿轮传动系统的非线性动力学与故障辨识研究 

现代机械设备,如变速箱、机器人、航空发动机、风机、水泵等,对齿轮传动系统的动态特性及安全性提出了更高的要求。另外,故障诊断对于保障设备的安全运行、避免灾难性事故的发生和减少重大经济损失具有十分重要的意义。齿轮传动系统的非线性动力学研究以及故障诊断技术已受到国内外学者的广泛关注。因此,本文对含有非光滑性、非线性和随机性的...
东北大学  博士论文  2015年 下载次数(564)| 被引次数(1)

非等模数非等压力角行星齿轮传动系统设计与动力学特性研究 

本文对非等模数非等压力角行星齿轮传动系统的设计和动力学特性进行了研究,主要包括:非等模数非等压力角行星齿轮传动系统的几何参数计算及其优化设计、齿轮强度的计算与分析、系统的均载特性分析和试验验证、系统的非线性动力学建模型及其动力学特性分析。论文主要研究内容有:(1)推导了非等模数非等压力角齿轮副无侧隙啮合计算方程,给出了...
南京航空航天大学  博士论文  2014年 下载次数(308)| 被引次数(6)

直升机主减速器传动系统的动力学研究 

齿轮传动系统的非线性动力学和均载特性研究对于提高系统寿命、降低振动、减小噪声以及改善运动稳定性具有重要意义,而系统中的多种强非线性因素使得齿轮传动系统的动力学特性成为当前研究的难点和热点问题。本文以直升机主减速器传动系统为研究对象,通过研究其各级轮系的均载以及非线性动力学特性,为齿轮传动系统的设计提供理论和技术支持。(...
南京航空航天大学  博士论文  2015年 下载次数(1134)| 被引次数(7)

功率分流行星齿轮传动系统动态及均载特性研究 

功率分流行星齿轮传动系统是船舶后传动装置的重要组成部分。整个传动系统由差动轮系和星型轮系组合而成,是船舶设备中的主要噪声源之一,研究该传动系统的功率分流及动态特性对降低船舶振动噪声、改善动态特性具有重要意义。 本文建立了功率分流行星齿轮传动系统多自由度耦合非线性动力学模型。在系统动力学建模过程中充分考虑了各齿轮...
中国舰船研究院  博士论文  2012年 下载次数(1571)| 被引次数(24)

行星轮双排并联封闭差动齿轮传动系统设计及其均载特性研究 

封闭差动行星齿轮传动系统主要运用在工程机械、起重机械和舰船动力系统等重型设备主减速器中,存在着振动与冲击较大,行星轮载荷分配不均等问题,从而制约了该传动系统的优良特性和使用寿命。鉴于此,本文提出一种行星轮双排并联封闭差动齿轮传动系统,将传动系统差动轮系行星轮和封闭轮系星轮由传统单排平面均布结构变成双排并联空间均布结构,...
安徽理工大学  硕士论文  2019年 下载次数(55)| 被引次数()

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