基于电动转向的车道保持系统 

随着汽车技术的迅猛发展,车道保持系统在车辆主动安全技术领域扮演着越来越关键的角色。基于电动转向的车道保持系统由于结构简单、零部件数量少,具有较强的实用性,便于推广使用。针对电动转向系统与车道保持系统的特点及不同要求,本文建立了基于电动转向的车道保持系统总体结构,对包括协调控制在内的相关控制算法进行了研究。 本文提...
清华大学  硕士论文  2012年 下载次数(1364)| 被引次数(21)

车道保持/偏离辅助系统可拓控制研究 

车道保持/偏离辅助系统作为典型的汽车主动安全技术能够在车辆有发生危险的趋势时及时采取相应的措施,控制车辆在车道内安全行驶。这减少了因驾驶员疲劳或者误操作等原因所产生的交通事故,提高了车辆的行驶安全性。本文基于转向和制动系统,对包含TSK模糊可拓控制和可拓联合控制等多种控制算法在内的车道保持/偏离辅助系统进行了深入的理论...
合肥工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(154)| 被引次数(2)

基于改进人工势场法的车道保持系统研究 

随着汽车工业的迅猛发展,人们生活节奏的加快,许多驾驶员没有丰富的驾驶经验,有些驾驶员没有良好的驾驶习惯。疲劳驾驶和驾驶时注意力不集中的情况时有发生,因此而导致的交通事故也屡见不鲜。开发先进驾驶员辅助系统已经变得越来越重要,其不仅仅提高人们的驾驶乐趣,也将避免更多交通事故的发生,保护了车辆乘员的安全。ADAS中有许多驾驶...
合肥工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(614)| 被引次数(11)

基于虚拟行驶环境下的汽车车道保持技术研究 

随着汽车保有量的增加,交通事故总量居高不下。虽然引发事故的原因众多,包括车辆故障、交通拥堵和驾驶员操作失误等,但由于驾驶员分神、疲劳、误操作等自身原因引起的交通事故占总量的绝大部分。因此研发包括汽车智能辅助驾驶和主动安全系统在内的高级驾驶员辅助系统(ADAS),甚至无人驾驶技术等,以弥补驾驶员操作上的不足,甚至替代驾驶...
吉林大学  硕士论文  2015年 下载次数(1282)| 被引次数(13)

高精度地图支撑的园区内车道保持控制研究 

智能汽车的发展有利于解决道路交通拥堵和交通安全的问题,具有非常广阔的应用前景。智能汽车是现阶段车辆领域研究中的热点和难点,随着控制理论技术不断的快速地发展,越来越多先进的智能控制方法和控制理论被广泛地应用于智能汽车的自动驾驶领域,如何根据不同的道路行驶环境和复杂行驶路况等确定最优的控制理论方法成为热门的研究课题。本文以...
吉林大学  硕士论文  2019年 下载次数(216)| 被引次数()

基于有限时间的轮毂电机电动汽车车道保持算法及稳定性控制 

汽车行驶安全性一直是汽车设计与研发首要考虑的因素。车道保持辅助系统(LKA)作为一种智能化的主动安全系统,是目前汽车领域的研究热点之一。汽车实际行驶时路况复杂,道路有曲有直,车道线的质量也可能并不完整。车道偏离预警(LDW)算法复杂度低与准确性高难以兼得,现有的算法无法同时兼顾报警准确性与实时性。在车道线质量不佳的情况...
杭州电子科技大学  硕士论文  2018年 下载次数(119)| 被引次数()

基于联合仿真的车道偏离预警及车道保持系统研究 

公路交通事故的发生主要与驾驶员有关,其中因驾驶员注意力不集中引起的车道偏离事故占有很大比例。因此,研究车道偏离预警算法和车道保持控制算法具有重要的实际应用价值。车道偏离预警系统通过车载传感器识别道路标识线,实时监测车辆在道路中的当前位置,当车辆偏离车道中心线并超过报警阈值时,向驾驶员发出灯光、声音、震动等报警信号。针对...
长安大学  硕士论文  2018年 下载次数(319)| 被引次数(1)

汽车车道保持系统控制算法研究 

车道保持系统能提高行车的主动安全性,减小驾驶员的驾驶负担,该系统由两部分组成:主动干预和车道偏离预警。对于主动干预算法,目前研究较多的模型预测控制(MPC)算法运算量较大,而单点预瞄控制多基于软件仿真,与实际应用存在一定的差距。对于预警决策算法,目前主要基于摄像头感知的车辆与车道线的相对位置关系和转向灯信号进行决策,其...
吉林大学  硕士论文  2018年 下载次数(594)| 被引次数(1)

基于电动助力转向系统车道偏离辅助系统的研究 

车道偏离辅助系统(Lane Departure Assistance Systems)作为车辆主动安全系统的重要组成部分,受到越来越广泛的关注。它是利用安装在车上的各类传感器,来感知周围的环境信息以及车身状态信息,并结合导航地图数据,实时分析即将发生的危险,从而可以很好地提高车辆的安全性和舒适性。随着车辆技术的发展和车...
合肥工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(661)| 被引次数(11)

基于驾驶员行为的车道保持系统神经网络决策与控制 

车道保持系统是汽车智能辅助驾驶系统的重要组成方面。其中,根据动态变化的道路环境和汽车自身方向动力学特性,实现在行驶车道内汽车方向自动控制是研究的焦点。论文仿照真实驾驶员的操纵行为,采用神经网络技术建立了车道保持系统的预期轨迹决策和跟随控制算法。首先,借鉴人工势场方法,提出行驶车道对车辆运动状态的...
吉林大学  硕士论文  2006年 下载次数(1458)| 被引次数(11)

基于机器视觉的车道保持控制算法研究 

近年来,智能汽车逐渐成为了社会各界讨论的热点,它代表了汽车未来的发展趋势,它的发展也不断地革新相关理论与技术。车道保持系统是智能汽车中的重要一环,其集成了计算机视觉、图像处理、控制理论等多项技术。本文针对车道保持系统中环境感知及控制算法分别进行了研究。车道保持系统中首先要获取道路图像并对图像进行处理提取出车道线的相关信...
合肥工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(197)| 被引次数(2)

自适应驾驶员特性的车道保持辅助控制 

车道保持辅助系统有助于降低车道偏离风险,但现有采用固定参数的车道保持辅助系统难以适用于具有个体差异性的不同驾驶员,且因换道意图判据单一而不能保证在换道过程中及时切换辅助策略,此外,传统车道保持辅助控制还存在在环时间短、辅助程度有限的不足。针对上述问题,本文提出了从行为习惯与意图两方面自适应驾驶员特性的车道保持辅助控制,...
清华大学  博士论文  2015年 下载次数(1940)| 被引次数(15)

基于卫星定位的无轨电车车道保持技术研究 

无轨电车的驾驶辅助系统中,车道保持扮演着十分重要的角色,给予驾驶员准确实时的车辆车道信息以及车道保持信息是保证无轨电车安全行驶的前提。考虑到无轨电车拥有专属的行驶路权,相对固定的行驶线路,利用GPS定位技术和电子地图匹配技术来实现车辆的车道保持功能是满足无轨电车驾驶辅助功能需求的。本文针对无轨电车的状态获取实现了车辆的...
北京交通大学  硕士论文  2017年 下载次数(115)| 被引次数(3)

基于改进人工势场与AFS/DYC协调的车道保持控制研究 

随着汽车技术的迅猛发展,车道保持辅助系统在汽车主动安全技术领域扮演着越来越关键的角色,作为智能汽车高级驾驶辅助系统核心技术之一,用于汽车当检测到有发生车道偏离的危险时,控制汽车回到道路中心线,或减少因驾驶员疏忽及疲劳驾驶导致车道偏离而引发的交通事故。在车道保持辅助系统中,横向控制器设计的好坏对车道保持的控制效果起到至关...
合肥工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(23)| 被引次数()

车道保持系统仿真与试验研究 

随着汽车保有量的增加,汽车已经成为人们居家生活的必备物品。我国汽车未来的发展方向明确围绕“高新智”几点展开,分别有汽车环保、新智能汽车、清洁能源汽车。而新智能汽车是汽车产业发展最吸引群众眼球的地方,智能化的发展离不开解决驾驶安全、交通安全等安全问题,在安全问题面前先进驾驶辅助系统呈快速发展趋势,除了传统的安全带、安全气...
内蒙古大学  硕士论文  2017年 下载次数(209)| 被引次数(1)

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