时变系统多传感器信息融合滤波及其应用 

对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在线性最小方差最优信息融合准则下,依据按矩阵加权、对角阵加权、标量加权的分布式最优信息融合规则,分别提出了相应的三种分布式最优信息融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。分别提出了相应的三种分布式最优...
黑龙江大学  硕士论文  2006年 下载次数(212)| 被引次数(1)

不确定系统鲁棒融合Kalman滤波与反卷积 

Kalman滤波方法是处理状态估计问题的基本工具。经典Kalman滤波方法要求系统的模型参数和噪声方差是精确已知的。然而,在实际应用中,由于未建模动态和随机扰动等原因,系统模型中往往存在着不确定性,包括模型参数不确定性和噪声方差不确定性,而参数不确定性又包括范数有界参数不确定性和随机参数不确定性(乘性噪声)。此外,由于...
黑龙江大学  博士论文  2018年 下载次数(136)| 被引次数(1)

统一和通用的信息融合白噪声反卷积估值器 

多传感器信息融合是多维信息综合处理的一项新技术,广泛应用于信息获取与处理领域,已成为当前信息领域的一个十分活跃的研究热点。白噪声估计理论是信息融合中的一个重要的研究方向,它在石油地震勘探领域中有重要的应用背景。石油地震勘探原理是利用埋在地表下的炸药爆炸后产生的地震波在油层的反射系数序列提供的信息来判断...
黑龙江大学  硕士论文  2007年 下载次数(121)| 被引次数(3)

无线网络化控制系统中的状态估计和融合 

与有线网络化控制系统相比,无线网络化控制系统由于其设备的可移动性、网络结构的灵活性和低成本等优点,在众多领域得到应用,并成为重要研究课题之一。 犹如一把双刃剑,无线通信的使用既加强和扩展了NCSs的优点,也给状态估计和融合的设计和分析带来了许多新的问题和困难。其中,无线通信带来的通信限制、能量限制、数据包时延、数...
北京理工大学  博士论文  2014年 下载次数(303)| 被引次数(5)

异步采样网络化系统的融合估计算法研究 

随着计算机技术、信息技术及网络通信技术的发展和交叉渗透,网络化系统在军事和民用领域得到了普遍的应用。由于网络化系统的特殊性和复杂性,性能各异的系统组件难以保持对所有物理信号始终采用统一的采样率,并且不可避免的受到网络化不确定性因素的影响。同时,为满足系统功能不断增长的需求,相较于传统多传感器系统的单速率采样形式,基于网...
黑龙江大学  博士论文  2018年 下载次数(215)| 被引次数()

最优和自校正多传感器信息融合白噪声反卷积估值器 

随着信息时代的到来,多传感器信息融合因其能有效地提高和优化基于单传感器的估计、识别或决策(控制)性能而得到了日趋广泛的重视和应用,其应用领域遍及军事和民用领域的方方面面。作为其中的一个分支,最优和自校正信息融合滤波理论分别是针对模型参数和/或噪声统计已知和未知两种情况下的多传感器系统的状态或信号的融合估计问...
黑龙江大学  博士论文  2010年 下载次数(382)| 被引次数(2)

基于循环平稳特性的低截获概率信号的截获技术研究 

目前低截获概率(LPI)技术发展迅速,并在雷达和通信中获得广泛应用,为对抗这些技术带来的检测和估计问题,需要研究低截获概率信号检测和估计的新方法。本文主要对两种主要低截获概率信号(相位编码信号和线性调频信号)进行了研究和探讨,基于两种信号都具有循环平稳性,将循环平稳理论应用于信号的检测和参数估计,...
国防科学技术大学  博士论文  2001年 下载次数(1407)| 被引次数(64)

伞降小型飞行器初始转平飞过程姿态估计与融合算法研究 

近年来小型飞行器在美国、英国、以色列等国家有着深入的研究,尤其是美国,陆、海、空均启动了相关项目。其中伞降型小型飞行器具有常规战术武器与小型无人机的优势,有着重要的研究意义。伞降小型飞行器的初始转平飞过程是其进入任务飞行的初态,在这一过程中导航系统首先完成初始姿态估计,接下来为转平飞控制与稳定控制提供姿态信息,本文针对...
北京理工大学  博士论文  2015年 下载次数(260)| 被引次数(0)

惯性导航系统传递对准技术关键问题研究 

本文从研究舰船舰载机惯性导航系统初始对准技术实际要求出发,针对舰载机惯性导航系统海上对准问题建立可适用于大失准角情形的速度姿态匹配传递对准非线性误差模型进行惯性导航系统快速传递对准技术研究;基于Bayesian最优估计理论和Sigma-Points确定性采样数值逼近方法研究新型非线性Sigma-Points...
哈尔滨工程大学  博士论文  2010年 下载次数(2387)| 被引次数(26)

不确定观测系统的分布式状态估计 

不确定观测系统普遍存在于许多实际应用中,例如在网络控制系统和无线传感器网络中,由于环境的影响和通信网络的不可靠性,可能会导致观测数据丢失。这样体现在观测方程中就会存在观测不确定性。本论文主要研究观测数据丢失现象可通过一个Bernoulli分布的随机变量来描述的系统。将对具有不确定观测的多传感器离散随机线性系...
黑龙江大学  硕士论文  2009年 下载次数(188)| 被引次数(7)

具有网络诱导复杂性的二维系统递推滤波问题研究 

二维系统的滤波问题是当今控制领域的研究热点之一,其主要目的是:基于获得的实际观测信息来设计滤波器,用以估计系统的不可测状态信号或还原被噪声干扰的真实信号。传统意义下的一维状态空间模型,其动力学行为仅沿一个方向(时间轴)变化;与之不同的是二维系统在两个维度上具有相互独立的演化过程。该动力学特征使得二维系统在图像处理、地震...
东南大学  博士论文  2018年 下载次数(47)| 被引次数()

CKF及鲁棒滤波在飞行器姿态估计中的应用研究 

飞行器姿态估计技术是航天领域的关键技术之一,由陀螺与星敏感器组成的飞行器姿态估计系统由于测姿精度高、可靠性好以及自主性强等优点得到了广泛的应用。针对该姿态估计系统,四元数由于计算简单,无三角函数的运算,同时又能避免欧拉角的奇异性问题,因此作为系统的姿态描述参数。为提高姿态估计的精度以及姿态估计系统的适应能力和鲁棒性,非...
哈尔滨工程大学  博士论文  2015年 下载次数(101)| 被引次数(6)

多传感器离散随机系统的分布式融合估计研究 

多源信息融合,又称多传感器信息融合,是近年来兴起的一门新的边缘交叉学科.信息融合估计理论是信息融合理论的一个重要分支,是其重要基础理论部分.传统的估计理论有两大分支:针对非随机系统的观测器理论和针对随机系统的滤波理论.在信息融合领域中主要讨论随机系统,故针对随机系统的融合估计理论,又称为信息融合滤波理论. 融合...
山东大学  博士论文  2011年 下载次数(439)| 被引次数(3)

基于现代时间序列分析方法的通用信息融合白噪声估值器 

多传感器信息融合是多维信息综合处理的一项新技术,广泛应用于信息获取与处理领域,己成为当前信息领域的一个十分活跃的研究热点。随着科学技术的发展,单一传感器检测技术已不能满足要求,多传感器融合技术应运而生。多传感器融合技术就是对同一检测对象,利用各种传感器检测的信息和不同的处理方法以获得该对象的全面检测信息,从而...
黑龙江大学  硕士论文  2008年 下载次数(202)| 被引次数(1)

基于UKF的滤波算法设计分析与应用 

现代导航系统中,数据处理与信息融合技术是影响导航性能、精度、可靠性和自动化程度的主要原因,而卡尔曼滤波(Kalman filter, KF)是处理信息融合技术的主要方法之一。传统的导航滤波大多采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filtering, EKF)算法,近年来,由于Unscented卡尔曼滤波...
东北大学  博士论文  2008年 下载次数(2372)| 被引次数(33)

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