半导体金属氧化物异质结构的制备及其在气体传感器中的应用研究 

金属氧化物半导体纳米材料由于其制备方法简单、成本低、对各种气体有响应而广泛应用于气体传感领域。近年来,金属氧化物半导体气敏材料的研究一直是作为提升气体传感性能的主要突破点而备受关注。主要研究方向包括材料类型、形貌、暴露晶面、表面改性和器件结构。然而,在制作气体传感器件时,广泛使用涂覆工艺,其工艺繁琐,成品率低,且易引起...
浙江大学  博士论文  2019年 下载次数(498)| 被引次数(0)

Anti-windup-based Dynamic Controller Synthesis for Lipschitz Systems under Actuator Saturation 

This paper presents a new method for simultaneous synthesis of dynamic controller and static anti-windup compensator for saturated Lipschitz systems. Thanks to ...
《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》  2015年 第04期 下载次数(7)| 被引次数(2)

刺激响应荧光材料在生物传感的应用 

荧光是生物成像和生物传感中最通用和广泛使用的技术之一,因为它可以原位研究生物样品,并在分子水平上提供非常合适的证据,具有较高的时间和空间分辨率。然而,将荧光材料用于生物传感中,还存在着低水溶性、较强的细胞毒性、合成困难、繁琐的聚合物修饰和较低的量子产率等问题。最近,荧光染料和具有非常规发色团的聚合物越来越受到人们的重视...
中国科学技术大学  博士论文  2019年 下载次数(51)| 被引次数()

Simultaneous anti-windup synthesis for linear systems subject to actuator saturation 

A synthesis method for global stability and performance of input constrained linear systems, which uses a linear outputfeedback controller and a static anti-win...
《Journal of Systems Engineering and Electronics》  2015年 第01期 下载次数(51)| 被引次数(3)

基于非线性和柔性特性分析及补偿的直线电机精密运动控制 

现代的机电系统,例如先进机床、微电子和半导体制造装备、光学检测系统和芯片传输系统,通常需要高速高精度的直线运动。而直接驱动的直线电机系统消除了中间机械传动机构带来的一系列问题,例如齿隙、大摩擦力和惯性负载、结构的柔性,故而有潜力达到更高的速度和精度。但是为了实现高速高精度运动的目标,我们必须考虑直线电机系统存在的几个控...
浙江大学  博士论文  2012年 下载次数(1626)| 被引次数(29)

对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合 

空间少自由度并联机器人机构和传统的六自由度并联机构相比,具有结构简单,设计、制造和控制的成本都相对较低的特点。特别是具有完全相同的分支,结构对称具有各向同性的对称少自由度并联机构更具应用潜力。但机型综合是个十分困难的问题,20多年来没有得到很好的解决。突出表现在缺乏全面适用的型综合理论和四、五自由...
燕山大学  博士论文  2003年 下载次数(3144)| 被引次数(168)

基于深度神经网络的语音合成方法研究 

语言是人类交流信息最基本、最便捷的方式,文字和语音都是描述语言的最有效的工具。语音合成技术就是用语音信号处理方法,将用户的文字信息转换成可以听得懂的、流畅的语音输出,它在人机交互、智能终端、文本阅读、语音播报、车载导航等领域具有广泛的应用。在基于深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)的语音合成技...
大连理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(172)| 被引次数(1)

自动制造系统的Petri网控制器设计及优化 

传统的批量制造系统已难以应对激烈的市场竞争和快速的需求变化,柔性自动制造系统应运而生。对此类系统的分析与控制因而成为生产系统领域中的研究热点问题。本学位论文主要围绕着题为“基于Petri网的自动制造系统死锁分析与控制研究(60474018)”和“Petri网的基本信标理论(60773001)”等两项国家自然...
西安电子科技大学  博士论文  2010年 下载次数(718)| 被引次数(5)

基于可达图分析的Petri网控制器优化设计 

目前,柔性制造系统(FMSs)广泛应用于生产制造业中。在一个柔性制造系统中,不同进程利用有限系统资源去完成各式各样的工作。在这种情况下,如果系统资源没有得到适当分配,可能会导致死锁发生。死锁的发生是由于一些进程持续等待系统资源被其它进程所释放。死锁不仅意味着系统阻塞和效率的降低,而且可能会造成灾难性后果。Petri网作...
西安电子科技大学  硕士论文  2018年 下载次数(46)| 被引次数()

Multi-objective robust controller synthesis for discrete-time systems with convex polytopic uncertain domain 

Multi-objective robust state-feedback controller synthesis problems for linear discrete-time uncertain systems are addressed. Based on parameter-dependent Lyapu...
《Journal of Zhejiang University Science A(Science in …》  2005年 第S1期 下载次数(29)| 被引次数(0)

Configuration Synthesis and Performance Evaluation Metrics of Lunar Rover Locomotion Systems 

A method of topology synthesis based on graph theory and mechanism combination theory was applied to the configuration design of locomotion systems of lunar exp...
《Transactions of Tianjin University》  2009年 第03期 下载次数(107)| 被引次数(2)

STATIC-STATE FEEDBACKC ONTROL SYNTHESIS PROBLEM OF DISCRETE EVENT SYSTEM UNDER PARTIAL OBSERVATION 

在这篇文章中提出了针对状态部分可观下离散事件系统的状态反馈控制综合问题,证明了这个问题的最优解是不存在的,利用谓词Re(G,Q)的性质定义了一种次优解,并给出求解这个次优解的算法.
《华南理工大学学报(自然科学版)》  1998年 第11期 下载次数(16)| 被引次数(1)

并联机器人机构构型方法研究 

机器人机构设计中最重要的步骤之一是解决机构型综合的问题,机器人机构构型方法的研究具有十分重要的理论和实际意义,尤其是并联机器人的型综合方法一直以来都受到国内外许多研究学者的关注。在并联机器人机构的构型理论研究中,基于机构末端运动特征描述与机构需要完成的功能的简单有效的构型方法还缺乏系统的研究。本文研究了基于...
河北工业大学  博士论文  2009年 下载次数(1644)| 被引次数(14)

Dimensional Synthesis of a 3-DOF Parallel Manipulator with Full Circle Rotation 

Parallel robots are widely used in the academic and industrial fields. In spite of the numerous achievements in the design and dimensional synthesis of the low-...
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》  2015年 第04期 下载次数(76)| 被引次数(6)

基于神经网络的统计参数语音合成方法研究 

语音合成旨在将输入文本转换成自然流畅的语音。统计参数语音合成(Sta-tistical Parametric Speech Synthesis,SPSS)具有系统构建 自动化程度高、存储尺寸小、灵活性强等优点,已成为目前构建语音合成系统的主流方法。传统基于隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)...
中国科学技术大学  博士论文  2018年 下载次数(1109)| 被引次数(5)

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