对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合 

空间少自由度并联机器人机构和传统的六自由度并联机构相比,具有结构简单,设计、制造和控制的成本都相对较低的特点。特别是具有完全相同的分支,结构对称具有各向同性的对称少自由度并联机构更具应用潜力。但机型综合是个十分困难的问题,20多年来没有得到很好的解决。突出表现在缺乏全面适用的型综合理论和四、五自由...
燕山大学  博士论文  2003年 下载次数(3201)| 被引次数(173)

One-step synthesis of fluorescent hydroxyls-coated carbon dots with hydrothermal reaction and its application to optical sensing of metal ions 

Carbon dots (CDs) with average diameter of 3.1 ± 0.5 nm were facilely synthesized with candle soot through hydrothermal reaction in sodium hydroxide aqueous sol...
《Science China(Chemistry)》  2011年 第08期 下载次数(293)| 被引次数(120)

基于隐马尔科夫模型的语音合成技术研究 

随着目前语音合成效果的逐步改善,用户对语音合成系统提出了更高的要求,尤其是多样化语音合成方面的需求。在这种背景下,一种能够在短时间内通过自动训练的方式进行合成系统构建,从而满足用户多样化需求的语音合成技术,有着很高的理论研究及使用价值。对此,本论文在基于HMM的可训练语音合成(Trainable TTS)方面,包括技术...
中国科学技术大学  博士论文  2006年 下载次数(3455)| 被引次数(90)

国外力量训练研究知识网络的结构及演化特征 

力量是人体维持正常工作生活状态、提升生命质量和从事体育锻炼的最基本素质,更是竞技运动员获取优异运动成绩的根本保障。力量训练的根本目的就是要保持、提高各类人群的力量能力或延缓其衰退的速度,以满足人们提高工作绩效、生活质量和运动成绩的社会需求,而这一目的的实现则有赖于科学研究人员对力量训练科学规律的持续探索和实践。国外力量...
上海体育学院  博士论文  2013年 下载次数(3938)| 被引次数(63)

有机硅氟低表面能防污涂料的制备和表征 

传统的毒剂型防污涂料在防止海洋生物污损的同时,也给海洋环境带来了严重的污染,随着海洋环境保护呼声的日益高涨,研究开发无毒防污涂料势在必行。本文针对目前国内无毒防污涂料开发相对落后,产品严重缺乏的问题,研制了无毒低表面能有机硅防污涂料,并针对其机械性能差的缺陷,合成了有机氟低表面能防污涂料用基体树脂—含氟丙烯酸...
中国海洋大学  博士论文  2008年 下载次数(3919)| 被引次数(44)

钛硅分子筛的合成、表征及催化丙烯环氧化性能的研究 

随着新世纪的来临,人类环保意识日益增强,对环境保护的要求日益提高,要求化学加工技术减少副产品排放、发展“环境友好工艺”。分子筛催化在开发环境友好工艺、促进可持续发展中具有极大的潜力。特别是,1983年Taramasso等首次...
大连理工大学  博士论文  2000年 下载次数(2153)| 被引次数(44)

基于数据驱动方法的汉语文本-可视语音合成(英文) 

计算机文本-可视语音合成系统(TTVS)可以增强语音的可懂度,并使人机交互界面变得更为友好.给出一个基于数据驱动方法(基于样本方法)的汉语文本-可视语音合成系统,通过将小段视频拼接生成新的可视语音.给出一种构造汉语声韵母视觉混淆树的有效方法,并提出了一个基于视觉混淆树和硬度因子的协同发音模型,模型可用于分析阶段的语料库...
《软件学报》  2005年 第06期 下载次数(345)| 被引次数(40)

利用粉煤灰合成沸石技术与吸附性能研究 

本论文目的是研究以粉煤灰为原料合成沸石,主要开展了从沸石制备工艺、材料品质表征、重金属及碱性染料吸附性能、吸附机理、沸石吸附剂再生这一较为系统的研究。论文探讨了由粉煤灰合成沸石的影响因素,从结构、性能和应用指标方面对比了采用两种方法(两步法和碱熔融—水热法)合成沸石的品质,并通过吸附等温线模型、动力学、热力...
南京理工大学  博士论文  2009年 下载次数(2591)| 被引次数(35)

阴离子型层状材料水滑石的制备与晶体形貌控制研究 

层状双金属氢氧化物(Layered Double Hydroxides,简写为LDHs),又称类水滑石化合物(Hydrotalcite like compound,简写为HTLc),是一种典型的阴离子型层状化合物。层板一般为二价、三价金属阳离子,使得层板带正电荷,层间与之平衡的阴离子具有可交换性。水滑石的结构...
北京化工大学  博士论文  2008年 下载次数(3187)| 被引次数(35)

耐温抗盐型丙烯酰胺共聚物的合成及性质研究 

目前,鉴于三次采油中的油藏温度高以及矿化度高的特点,要使驱油剂达到理想的效果,聚合物必须具有很好的增粘能力和很强的耐温、抗盐及抗剪切能力。但如何进一步改善聚合物的性能,更好的适应油田需要,目前与之相应的理论还不够完善,使耐温抗盐聚合物的改进具有一定的盲目性。因此,研究开发增粘性能好,耐温、抗盐、使用性能优良...
山东大学  博士论文  2010年 下载次数(2306)| 被引次数(32)

含芳环聚酰胺的合成与表征 

作为高性能工程塑料中的一类,聚酰胺因具有优良的力学性能和较好的电性能,又具有耐磨、耐高温、耐溶剂、耐化学腐蚀性等特点而备受关注。我国对聚酰胺的研究相对较晚,在工业化过程中仍存在很多技术问题,这些问题的解决依赖于深入的基础研究。从主链结构上考虑,聚酰胺可分为脂肪族和芳香族,不同链结构的聚酰胺在合成方法上有显著...
浙江大学  博士论文  2009年 下载次数(2290)| 被引次数(31)

新型希夫碱金属配合物的合成、表征及荧光特性研究 

金属配位聚合物作为一种新型的分子材料,以其独特的结构可剪裁性、丰富的拓扑结构和在离子交换、非线性光学、分子识别等领域的巨大潜在应用而受到广泛的关注,同时由于希夫碱配合物在分析化学、生物、发光材料和金属腐蚀等领域具有广泛的应用,成为当前配位化学研究热点之一。合成新的希夫碱配体及配位聚合物,研究其性质及应...
中国海洋大学  博士论文  2007年 下载次数(3198)| 被引次数(31)

数控精密制造中机床几何误差的理论建模与试验研究 

光学自由曲面元件以优越的性能、较轻的质量、较小的尺寸而广泛应用于各种高精尖领域。但是,其无法用统一的数学方程进行描述的几何特征、硬脆的材料性能、越来越高的加工精度与表面质量要求给自由曲面光学元件的加工带来了严峻的考验。为此,以数控机床为基础,一些超精密加工技术应运而生,比如带有快刀伺服或者慢刀伺服的金刚石车削、飞刀切削...
吉林大学  硕士论文  2013年 下载次数(1496)| 被引次数(31)

基于非线性和柔性特性分析及补偿的直线电机精密运动控制 

现代的机电系统,例如先进机床、微电子和半导体制造装备、光学检测系统和芯片传输系统,通常需要高速高精度的直线运动。而直接驱动的直线电机系统消除了中间机械传动机构带来的一系列问题,例如齿隙、大摩擦力和惯性负载、结构的柔性,故而有潜力达到更高的速度和精度。但是为了实现高速高精度运动的目标,我们必须考虑直线电机系统存在的几个控...
浙江大学  博士论文  2012年 下载次数(1662)| 被引次数(30)

两转一移三自由度并联机构研究进展 

机构是制造装备的骨架和执行器,装备的自主创新离不开机构创新.对于大量自由度数少于6的操作任务,应用优化后的少自由度并联机构比应用六自由度并联机构在制造、控制和维护方面具有更低的成本.两转一移三自由度并联机构是少自由度并联机构中最具代表性的一类,已被成功用于各类高端制造装备的主机构.本文根据两转一移三自由度并联机构两条转...
《科学通报》  2017年 第14期 下载次数(776)| 被引次数(29)

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