开放量子系统的状态估计和反馈控制 

随着量子动力学行为的进步和理解,量子现象的应用前景广阔,这促进了量子控制理论的发展。另一方面,量子系统行为的独特性使得量子反馈控制成为具有挑战性的研究领域。尽管在有些文献中量子反馈控制取得了很好的效果,但仍需要更有效,更有效的方法来开发量子理论的反馈控制框架。本论文的主要目的是开发在线状态估计过程中和量子技术应用中反馈...
中国科学技术大学  博士论文  2019年 下载次数(31)| 被引次数()

计算机符号计算在非线性模型解析研究中的应用 

随着计算机科学与技术的发展,计算机符号计算作为计算机、数学与人工智能的交叉学科逐渐成熟和完善。符号计算研究的主要对象是可代数化、数学化的实际问题,对现实问题进行创造性的数学建模,而对模型的处理需要算法化的数学计算与逻辑推理。通过对实际问题的分析与探讨,设计可以在符号计算软件与系统中实现的代数算法,并分析算法的逻辑性与可...
北京邮电大学  博士论文  2012年 下载次数(717)| 被引次数(6)

Study on Lyapunov-based Deterministic Robust Control (LDRC) of Uncertain Mechanical Systems 

在这篇博士论文中,我们主要研究针对不确定机械系统(分不受约束和受约束两种情况)依据李雅普诺夫稳定性理论进行的确定性鲁棒控制设计。 我们首先针对不受约束的不确定机械系统(不确定性边界已知)进行研究。对惯性矩阵的奇异性和上边界性质进行了详细的讨论(由于建模的过分简化,惯性矩阵可能是奇异的)基于惯性矩阵的非奇异性和上...
合肥工业大学  博士论文  2014年 下载次数(312)| 被引次数(0)

并联机器人运动学模型优化解析方法研究 

本文的主要目的是建立一个新的算法,以简化所有类型的并联机器人的运动学问题的解决,而不限制自由度的数量。该算法适用于各种并联机器人结构,具有精度高、可靠性好、执行时间短、比现有方法更易于使用的特点。五连杆并联机器人的数值模拟和实验结果表明,该方法可用于解决各种并联机器人的运动学问题,对于结构复杂和自由度多的并联机器人,该...
华南理工大学  博士论文  2018年 下载次数(124)| 被引次数()

基于计算机符号计算的若干非线性模型的可积性研究 

随着信息及科学技术的迅速发展,作为人工智能新分支的计算机符号计算被广泛的应用于科学研究的各类分支中,它已经成为现代科学研究的重要辅助工具。非线性科学作为当前的前沿科学研究领域,引起了一定的关注。而孤子理论是非线性科学中的三大主要分支之一。本文主要是运用计算机符号计算及Darboux变换等方法研究某些具有物理背景的非线性...
北京邮电大学  博士论文  2012年 下载次数(284)| 被引次数(5)

绳索驱动并联机器人的静态与动态特性分析 

本文通过对柔索进行建模和分析,以评估绳驱动并联机器人的机械特性和整体性能。绳驱动并联机器人(CDPR)具有独特的性能和优点,诸如大工作空间尺寸等,得到了广泛的关注,适用于现场直播,运输和装载,易于重新配置和实施,具有高速运动特性和高载荷重量,以及良好的运动精度。静力学和动力学分析是实现并联机器人的更高效率和更广泛的应用...
合肥工业大学  博士论文  2019年 下载次数(45)| 被引次数()

基于计算机符号计算研究非线性模型的可积性质及其物理应用 

作为人工智能的一个新的分支,计算机符号计算已经成为非线性研究的有效辅助工具。它以准确和高效的算法化方式在符号系统上进行推理运算,最终能够使研究问题机械化地解决。随着计算机科学技术和符号计算系统的迅速发展,基于计算机符号计算研究非线性模型的可积性质及其物理应用也随之成为非线性科学领域中的重要研究方向之一。...
北京邮电大学  博士论文  2010年 下载次数(509)| 被引次数(8)

基于SMA的具有抓取功能的软体机器人力转换机制及机械臂刚度的研究 

本文主要研究嵌入式形状记忆合金驱动器的技术方法。提出了两种不同类型的软体机器人方案:一个内嵌SMA丝、具有抓取复杂物体功能的机器人夹爪和一个内嵌SMA弹簧的类似章鱼触手的机器人手臂。机器人夹爪能够模拟人类手指的动作,它的设计初衷是研究手指在抓取物体时发生的力的转换和分配机制。章鱼机器人手臂能够模拟章鱼触手的弯曲动作,它...
中国科学技术大学  博士论文  2014年 下载次数(1150)| 被引次数(5)

应用遗传算法通过输出反馈稳定线性多变量系统 

自适应镇定问题是动念系统控制领域的最重要的问题之一。解决这个问题的方法是找到一个反馈常数(如其存在的情况下)以使线性动态系统稳定。本论文提出了两个新的方法,遗传算法和伪逆法,以解决此问题。这两个方法相对于现有的的方法有了一定程度的改进。本文列出多个例子以示其优越性。 本文应用的第一个方法是...
长春理工大学  硕士论文  2002年 下载次数(36)| 被引次数(0)

Fuzziness Based Instance Selection for Supervised and Semi-Supervised Learning 

To build a scalable(i.e.,in term of storage,speed,accuracy)and better learning model(or classifier)is one of the fundamental(but still challenging)classificatio...
深圳大学  博士论文  2017年 下载次数(86)| 被引次数(0)

基于MEMS技术的微型高频(100-300兆赫兹)超声线性相控阵换能器 

超声相控阵换能器由多个独立的压电晶片组成阵列,按一定的规则和时序用电子系统控制激发各个晶片单元,来调节控制焦点的位置和聚焦的方向。相比于传统的单探头换能器,极大地提高了检测效率和可靠性。 超声相控阵技术已有20多年的发展历史。最初主要应用于医疗领域,如医学超声成像中用相控阵换能器快速移动声束对被检器官成像、大功...
复旦大学  博士论文  2011年 下载次数(982)| 被引次数(1)

粒子群优化算法及其在数据聚类中的应用 

最优化问题是指从一系列解决某问题的可行方案中找到解决该问题的最优方案。最优化问题出现在许多的领域中,比如说,信息,经济、生产制造、交通运输等。因此,寻找解决这些问题的最优方案具有很重要的社会意义,同时也能产生巨大的社会经济效益。最优化是数学领域的一个独立分支,主要是用来解决最优化问题,其具体的解决优化问题的方法被称为最...
武汉大学  博士论文  2015年 下载次数(657)| 被引次数(0)

应用机器人光镊细胞手术系统研究生物细胞微米级操控 

单细胞手术由于其在生理,病理,和药理学研究领域有着重要的作用,已经受到越来越多的关注和研究。然而目前大多数单细胞手术研究仅限于概念演示验证阶段。由于没有有效细胞手术系统能够精确地操作和控制单个细胞的位置和姿态角,同时可以处理大批量细胞以增加操作精度,实验数据的吞吐量和实验结果的可靠性,这些都进一步阻碍了单细胞手术研究进...
中国科学技术大学  博士论文  2016年 下载次数(342)| 被引次数(4)

六自由度运动仿真平台模态空间解耦控制研究 

液压驱动六自由度运动台因其显著的特点,已被广泛应用于空间飞行器的运动模拟。然而,由于强运动学和动力学耦合,通过控制的方式来发掘六自由度运动台应用的所有潜能仍未完全实现。一般来说,铰点空间控制将每个关节轴视为线性单输入/单输出系统,动态耦合处理为干扰信号。对于强耦合刚体系统,如果这种动态耦合不能充分补偿,将会在很大程度上...
哈尔滨工业大学  博士论文  2011年 下载次数(336)| 被引次数(3)

基于数字图像处理的织物外观特征研究 

为了提高纺织工业产品的可靠性以及重现性,对织物外观特征进行客观评价起着越来越重要的作用,比如疵点、起球、组织结构、色差以及粗糙度等等。本文采用数字图像处理技术开展对织物疵点自动检测和分类、织物起球客观评级体系以及织物组织结构识别及分类等三个方面进行了基础理论的研究,所取得的主要研究成果为: 1.提出一种基于改进...
西安电子科技大学  博士论文  2013年 下载次数(527)| 被引次数(1)

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