常微分方程理论的形成 

常微分方程理论从创立至今已有300多年的历史了,作为一门理论意义和实际应用并重的学科,现已与其他学科不断交叉融合形成一些新的分支和增长点。本文在前人研究的基础上,利用历史分析、比较研究的方法,兼顾思想内容和具体方法,对常微分方程理论的形成进行研究,主要成果为: (1)考察了微分方程理论产生的社会、生产...
西北大学  博士论文  2008年 下载次数(5112)| 被引次数(9)

移动机器人的同时定位和地图构建 

随着社会信息化技术的发展,工业、农业、科研、国防等各个领域越来越需要高性能的自动化系统。特别是在机器人与自动化领域,更是引起了很多人的兴趣。眼下,世界各地的机器人公司和科研机构正加紧开发研制各种智能移动服务机器人,代替人类工作。开发研制各种自主车系统,用于安全驾驶或者军事。根据机器人的工作环境,可以分为室内移动机器人和...
浙江大学  博士论文  2004年 下载次数(4907)| 被引次数(98)

基于激光雷达的智能车辆目标识别与跟踪关键技术研究 

智能车辆(Intelligent Vehicle, IV)是智能交通系统(Intelligent TransportSystem, ITS)的重要组成部分,环境感知系统在智能车辆体系结构中所诠释的是一个“基石”的角色,它为实现车辆的运动控制提供必要的信息,环境感知系统性能的优劣直接关系到智能车辆能否安全行驶。 障...
北京工业大学  博士论文  2014年 下载次数(4019)| 被引次数(29)

机器与语言 

“人工智能”自诞生之日起就承载着对未知的挑战、对未来的期许,与此同时也充斥了无休止的争论与困惑。始于1956年达特茅斯会议的人工智能,至今已经走过整整六十年。在这六十年间,人工智能在诞生之初的朝阳中迅速发展,但却很快在唏嘘和质疑中陷入寒冬之中,几经辉煌几经沉浮,既取得了斐然的成绩,又面临着棘手的难题。在2010年至20...
中共中央党校  博士论文  2016年 下载次数(3928)| 被引次数(12)

基于笛卡儿数学思想的高中解析几何教学策略研究 

高中数学新课程设立了数学史选讲内容,使数学史的意义与价值愈显突出。但如何将数学史有机地融入数学主课程,使其充分发挥应有的作用,目前还缺乏切实可行的策略。挖掘数学史的文化内涵与教育价值,将数学史的史学形态转化为教育教学形态,是数学史融入数学教育的重点和关键所在,也是促进高中数学新课程改革与发展的一个有效...
西南大学  博士论文  2007年 下载次数(3793)| 被引次数(26)

基于强化学习的移动机器人自主学习及导航控制 

移动机器人是一种能够在工作环境中自主移动并完成预定任务的智能系统,是机器人学和智能控制的一个重要研究领域,在工业、农业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。在移动机器人的各项研究和应用中,导航是最基本和最重要的问题,移动机器人在其工作环境中必须具有可靠而灵活的自主移动能力,而基于学习的控制方法是实现机器人自主导航的关...
中国科学技术大学  博士论文  2006年 下载次数(3433)| 被引次数(44)

粒计算研究综述 

粒计算(granular computing)是当前计算智能研究领域中模拟人类思维和解决复杂问题的新方法.它覆盖了所有有关粒度的理论、方法和技术,是复杂问题求解、海量数据挖掘、模糊信息处理的有效工具.首先回顾了粒计算研究和发展状况,介绍了粒计算的基本组成和问题,综述了粒计算的基本模型和方法,并讨论了它们之间的相互关系,...
《智能系统学报》  2007年 第06期 下载次数(3431)| 被引次数(268)

移动机器人地图创建和自主探索方法研究 

目前移动机器人已经在工农业、交通运输、军事、服务和医疗卫生等行业取得了广泛应用,以扩展人类的工作能力,并减轻或取代人类繁重劳动。随着应用环境的逐步复杂化和机器人技术的进步,人类对移动机器人的自主性和智能性提出了更高的要求,并引起了国内外学者的极大关注。特别是在大规模未知极限或复杂环境下,人类期望机器人能自主完...
湖南大学  博士论文  2007年 下载次数(2950)| 被引次数(33)

《伤寒论》112方现代临床研究的循证医学评价 

一立题依据 《伤寒论》作为中医理论的精髓千百年来指导着中医的临床实践,其所载方剂,配伍严谨、主治明确,具有很强的针对性和实用性,很多方剂至今仍然被广泛应用于临床,效如桴鼓。循证医学时代对中医发展提出的挑战是对中医疗效提供科学证据,本论文采用循证医学的方法和手段,对《伤寒论》方临床研究文献进行系统的整理...
北京中医药大学  博士论文  2008年 下载次数(2924)| 被引次数(12)

19世纪以前的变分法 

变分法是研究泛函极值的数学分支,它不仅与数学中众多分支联系紧密,而且也为物理学提供了重要的原理,同时又有着十分广泛的应用,凶此,对其历史进行研究,具有极为重要的理论价值和现实意义。本文在查阅大量原始文献和相关研究文献的基础上,利用文献分析和比较研究方法,以“为什么数学”为切入点,结合微积分学、物理学(特别是变...
西北大学  博士论文  2008年 下载次数(2607)| 被引次数(26)

内脏脂肪棕色化功能改变影响肥胖的分子机制研究 

随着社会经济的发展,肥胖已成为全球流行性疾病。而内脏肥胖是胰岛素抵抗、2型糖尿病、代谢综合征、心脑血管疾病的最主要危险因素。机体能量摄取增加和/或能量消耗减少导致肥胖发生。棕色脂肪因为富含线粒体,可以使脂肪酸氧化所产生的能量以热量的形式散发,减少脂肪堆积,棕色脂肪功能的改变在肥胖的发生发展中起重要作用。近年来,在白色脂...
南京医科大学  博士论文  2013年 下载次数(2326)| 被引次数(8)

以视觉传感为主的移动机器人定位导航和环境建模 

网络机器人系统强大功能的实现离不开机器人本体的智能行为能力。本文以室内环境下网络化移动机器人开发应用为背景,对移动机器人在基于特征的室内环境中实现高性能的自主定位导航和环境建模等问题进行了深入研究。 环境特征的描述与识别是基于特征的室内办公室环境中机器人定位导航和环境建模的...
东南大学  博士论文  2005年 下载次数(2321)| 被引次数(13)

移动机器人导航与环境建模问题研究 

本文以室内移动机器人开发应用为背景,对移动机器人在基于特征的室内环境中实现高性能的自主导航、环境建模和运动控制等问题进行了深入研究。 首先对移动机器人主要传感器的模型及其不确定性进行讨论。重点分析了不同环境因素对激光测距的影响,完成了激光测距中距离和角度的方差分布计算,并依据误差传递公式给...
山东科技大学  博士论文  2007年 下载次数(2275)| 被引次数(19)

某铅锌冶炼厂周边土壤及植物中重金属测定与污染特性分析 

重金属原义是指包括金、银、铜、铁等比重大于5的金属,在人体中累积到一定程度会造成慢性中毒,引起人的头痛、头晕、神经错乱、关节疼痛、结石、癌症等;尤其对消化系统、泌尿系统的破坏极其严重,这使其成为环境中重要的研究对象。随着社会的快速发展,大量重金属污染物排入环境中。土壤作为宝贵的自然资源,人类赖以生存的物质基础,因土壤资...
昆明理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(2225)| 被引次数(8)

胆结石治疗方法的研究进展 

胆结石是临床常见病、多发病,当前主要治疗方法有溶石治疗、碎石治疗、中药治疗和手术治疗等。临床需要根据胆结石的大小、部位、性质及患者的临床症状体征、身体状况等综合判断,选择合适的治疗方案。
《中国医药科学》  2011年 第17期 下载次数(2188)| 被引次数(33)

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