U型钢管抓取搬运机械手设计研究 

U型钢管是由细长的直线钢管通过弯管工艺冷弯而成的,在热交换器等设备上有着广泛的应用。本课题针对原冷弯现场笨重的搬运取料设备需要更换的问题,设计开发一套轻便且自动化程度高的抓取搬运机械手,不仅提高了冷弯工艺的生产效率,而且降低了工人劳动强度和人工成本。本文在了解原来弯管工艺和取料机构的基础上,针对不同规格的U型钢管(弯管...
安徽工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(66)| 被引次数()

托架支承单元和机器人托架 

本发明涉及一种托架支承单元和机器人托架,其中,该托架支承单元包括:基部单元,其以机器人等被安装在基部单元上的方式设置;线性运动引导单元,其设置在基部单元的一侧中,使得基部单元能够线性运动;安装单元,其布置在基部单元的上表面中;驱动装置,其安装在安装单元中;齿轮传动单元,其联接至驱动装置的转轴;齿条传动单元,其与齿轮传动...
李基尚;BIZNC有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

低消耗气动控制器 

一种用于控制过程的气动控制器,其有利地通过向反馈信号提供比例调节来减小流体消耗。该气动控制器包括:诸如继动器等气动控制架、过程压力检测器、以及齿条齿轮反馈组件。所述齿轮齿条反馈组件提供对所述反馈信号的比例调节,从而减小该气动控制器的流体消耗。
费希尔控制产品国际有限公司  中国专利  2009年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种仿人形无轨自动送餐机器人 

本发明公开了一种仿人形无轨自动送餐机器人,其结构包括:智能感应装置、机器人头部、电子眼、发声装置、机器人手臂、托盘、机器人身体、移动装置,智能感应装置设有两个并且分别安装固定在机器人头部左右两侧,机器人头部水平安装在机器人身体顶部中间部分上,电子眼底部信号端电连接于机器人头部内部电气系统上,发声装置与机器人头部为一体化...
钟隆君  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

自动送杆机械手 

本实用新型属于机械手技术领域,具体涉及一种自动送杆机械手,包括齿轮传动装置、固定滑道板及液压夹件装置,齿轮传动装置包括支撑架、双齿条运动件、不完全齿轮,齿条、齿轮、从动齿轮及开关推杆;液压夹件装置包括液压杆、固定支架、对称分布的连杆及V型夹件接头;工件通过给料装置到达指定位置,液压夹件装置通过V型夹件接头夹紧工件,工件...
东北石油大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

柔性制造系统传输线单元的设计与研究 

柔性制造系统(FMS)是集微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制技术于一体的具有高自动化程度的制造系统。柔性制造系统一般是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为目标的制造系统。与旧式的自动化生产系统相比,柔性制造系统可适用于多品种产品的中小批量生产,它减少了劳动力成本、节约了生产成本,提高了机床的利用率...
武汉理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(755)| 被引次数(8)

太阳能双轴跟踪联动传动机构 

本发明公开了太阳能双轴跟踪联动传动机构,它包括中间轴(6)、伞齿轮传动装置(25)、动态变位传动机构(8)、可逆可调速槽轮机构(9);驱动机构通过中间轴与伞齿轮传动装置、下链轮(24)相连,所述下链轮与支架主轴上的上链轮(20)上绕接有圆环链(23),所述伞齿轮传动装置连接可逆可调速槽轮机构,所述动态变位传动机构设置在...
张翼鹏  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

太阳能双轴跟踪联动传动机构 

本实用新型公开了太阳能双轴跟踪联动传动机构,它包括中间轴(6)、伞齿轮传动装置(25)、动态变位传动机构(8)、可逆可调速槽轮机构(9);驱动机构通过中间轴与伞齿轮传动装置、下链轮(24)相连,所述下链轮与支架主轴上的上链轮(20)上绕接有圆环链(23),所述伞齿轮传动装置连接可逆可调速槽轮机构,所述动态变位传动机构设...
张翼鹏  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种齿轮渐开线的位置确定方法 

本发明涉及一种使用齿切工具确定齿切机器内的预齿切工件的渐开线的位置的方法,所述方法包括以下步骤:生成在工件和工具之间的第一相对运动;检测在工具的第一齿侧和工件的第一齿侧之间所产生的第一接触;检测用于代表工件和工具的相对运动的第一坐标系;生成在工件和工具之间的第二相对运动;检测在工具的第二齿侧和工件的第二齿侧之间所产生的...
利勃海尔齿轮技术股份有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种机械传递臂及真空传递腔 

本发明提出了一种机械传递臂,其包括第一级驱动装置、第二级驱动装置和第三级驱动装置,根据需求还可设置第四级驱动装置以及更多;其中第一级驱动装置通过一自动开合的插销机构与第三级驱动装置连接,实现了相互嵌套的三级机械传递臂的依次伸出,最大伸长量可达850mm以上。该装置结构简洁有效,设计上注重不同超高真空实验系统的兼容性,从...
费勉仪器科技(上海)有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种垃圾箱用机械手 

本实用新型公开了一种垃圾箱用机械手,属于机械手,本实用新型要解决的技术问题为如何能够快速清理垃圾桶,同时降低人工劳动强度,提高工作效率。技术方案为:其结构包括电机固定板、电机和丝杆,电机设置在电机固定板的上侧面,丝杆的一端通过轴承座安装在电机上,另一端设置有移动块,移动块的两侧分别设置有一套齿轮传动装置,齿轮传动装置下...
宁新元  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种机械传递臂及真空传递腔 

本实用新型提出了一种机械传递臂和真空传递腔,机械传递臂包括第一级驱动装置、第二级驱动装置和第三级驱动装置,根据需求还可设置第四级驱动装置以及更多;其中第一级驱动装置通过一插销与第三级驱动装置连接,实现了相互嵌套的三级机械传递臂的依次伸出,最大伸长量可达850mm以上。本实用新型还提出一种真空传递腔,该真空传递腔内设置有...
费勉仪器科技(上海)有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

大型链式刀库机械手改进设计 

在当今世界日新月异的今天,工业化水平越来越高,作为工业制造业基础的机床制造行业突飞猛进,这就要求对加工中心中与其配套的刀库进行改进设计以满足当今高速化、大型化生产。 本文主要研究通过改进大型链式刀库机械手换刀方式,以解决在实际使用过程中因原机械手采用叶片式回转油缸通过反转动作实现刀库间的换刀,而经常出现漏油、卡刀...
内蒙古农业大学  硕士论文  2014年 下载次数(236)| 被引次数(2)

高精度大负载装配机器人 

本发明公开了一种高精度大负载装配机器人,包括基座总成、末端执行器、控制系统、前臂、后臂和分别与前臂和后臂铰接并可实现前臂侧摆、俯仰和周转运动的复合关节,复合关节内:主驱动电机为双向同轴输出电机,主驱动齿轮传动传动副的主动齿轮与主驱动电机的一侧输出轴传动连接,俯仰运动传动组件以可离合的方式与主驱动电机的另一侧输出轴传动配...
重庆交通大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种新型转动可调的机器人 

本发明公开了一种新型转动可调的机器人,其结构包括移动底座、转动调节装置、转臂、夹爪驱动电机、第一支臂、第二支臂、夹爪,移动底座的上端表面上连接有转动调节装置,转臂连接于转动调节装置的上端表面上,转臂的上端表面与第一支臂相连接,夹爪驱动电机连接于第一支臂的前端表面上,第一支臂的另一端连接有第二支臂,夹爪连接于第二支臂的另...
楼奇杰  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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