柔索结构大型射电望远镜天线结构设计与分析 

为了满足射电天文观测的要求,中科院国家天文台提出建造大口径射电天文望远镜(PAST),以探测遥远宇宙的微弱信息,获得重大的天文发现。主要要求在满足天线电性能的前提下,尽可能的减小天线造价。本文的主要任务是针对以上要求,提出设计一种新型的单偏置抛物面天线,...
西安电子科技大学  硕士论文  2005年 下载次数(354)| 被引次数(6)

大射电望远镜馈源舱支撑结构的减振与测量 

本文是大射电望远镜(Large Radio Telescope)馈源舱支撑结构预研工作的组成部分,主要涉及馈源舱的减振与馈源舱位姿的测量两部分内容。 一.馈源舱的减振是本文的主要工作。利用有限元方法,模拟馈源舱支撑结构在风荷作用下的动力响应,在此基础上,讨论了多调谐质量...
西安电子科技大学  博士论文  2003年 下载次数(343)| 被引次数(1)

大射电望远镜悬索式馈源支撑系统的非线性静力学、运动学和动力学理论及方法的研究 

本文研究了建立大射电望远镜FAST悬索式支撑馈源系统的非线性静力学,运动学和动力学的数学力学模型所涉及的相关理论和方法。悬索式支撑馈源系统属于并联机构,然而悬索具有的柔性特征使它与一般的刚性并联机构(如Stewart平台)有很大不同。由于悬索并联机构能够满足室外露天工程的要求,同时又能根据需要设计...
西安电子科技大学  博士论文  2001年 下载次数(731)| 被引次数(23)

大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制 

本文研究了大射电望远镜FAST悬索式馈源支撑系统的运动学理论、动态检测技术、控制结构与策略以及实验。大射电望远镜悬索式馈源支撑系统从理论上说属于并联机构学的研究范畴,国内外关于这种新型机构的研究目前仍然处于探索阶段,尚没有形成系统的...
西安电子科技大学  博士论文  2001年 下载次数(590)| 被引次数(7)

大射电望远镜的参数辨识与高精度鲁棒控制伺服方法研究 

随着时代的发展以及射电天文学的要求不断提高,射电望远镜必然向着高频段、大口径趋势发展。高频段的电磁波信号,需要射电望远镜有更高的指向精度,不断增大的口径导致结构本身的固有频率愈发的降低,驱动柔性与结构柔性不断增强,此外由于摩擦、齿隙以及风扰的影响,使得高精度指向控制成为工程上的难点。为此本文根据大射电望远镜伺服指向系统...
西安电子科技大学  硕士论文  2018年 下载次数(49)| 被引次数(0)

大射电望远镜激光全站仪测量系统的研究 

在FAST项目的预研究中,Leica全站仪在动态跟踪测量状态下存在的误差、时滞和采样间隔不稳定等不足,给馈源跟踪控制带来许多困难。因此,提高测量精度是一个需要解决的重要技术问题。具体内容如下: 1、针对FAST中存在的测量误差问题,本文设计了一种基于频率分析的滤波器,通过数值试验,验证了该滤波器具有良...
西安电子科技大学  硕士论文  2008年 下载次数(237)| 被引次数(2)

超大口径全可动望远镜结构选型及精度控制 

中科院、国家发改委及新疆自治区将在奇台建造一口直径为110m的地面全可动射电望远镜。建成投入使用后,其口径将成为世界之最,性能将达到国际领先水平。 然而建造如此超大跨度的望远镜,从结构技术角度最为突出的问题如下:传统结构方案存在若干不合理之处,仅自重作用就显著降低了主反射面精度(也称主反射面RMS),制约了其性...
哈尔滨工业大学  博士论文  2013年 下载次数(835)| 被引次数(12)

大型射电望远镜馈源指向系统的控制、优化与实验 

针对新一代大射电望远镜馈源支撑结构的特点,主要研究了舱索结构粗调系统的主动控制,舱内Stewart精调平台的动力学分析与优化,以及粗—精两级动力学耦合与复合控制问题。完成的主要工作和取得的研究结论归纳如下:1.针对舱索结构的大柔性、变结构、以及多输入多输出的特点,建立了粗调系统的控制模型,推导了...
西安电子科技大学  博士论文  2005年 下载次数(539)| 被引次数(18)

超大型天线舱索结构的动力学分析与控制 

超大型天线舱索结构,即新一代大射电望远镜粗调系统是通过六根柔索的协调变化使馈源舱作跟踪射电源的六自由度运动,其工作特点类似并联机器人,因此被看作柔索(并联)机器人。柔索机器人是80年代发展起来的新型机器人,经过广泛研究现已形成比较完整的体系,并且形式多种多样。柔索机器人采用柔索代替连杆作为机器人...
西安电子科技大学  硕士论文  2006年 下载次数(364)| 被引次数(5)

一种柔性悬索结构的建模与控制 

针对悬索结构强非线性和大滞后的特点,提出了一种基于铰接的弹簧阻尼系统柔性悬索的离散模型,此模型包含了悬索刚度、内部阻尼、重力及风扰等信息.在此基础上,建立了由悬索和控制器组成的悬索控制系统的数学表达式,并采用四阶Runge Kutta方法对风扰作用下的悬索控制系统进行了数值仿真,表明此模型和控制方法的有效性.
《西安电子科技大学学报》  2006年 第01期 下载次数(318)| 被引次数(3)

大型射电望远镜舱索结构变形模型与原型的相似性 

建立了大型射电望远镜舱索结构的运动微分方程,并由此研究了模型与原型的相似条件.针对模型存在几何变形的特殊问题,从主要动力相似条件出发,导出了用已知几何比尺表示的频率比尺、风速比尺等典型相似性常数.进一步,基于模型振动实验和相似性分析,预测了原型的固有频率和随机风振幅值,预测结论与非线性有限元动力仿真结果吻合.
《西安电子科技大学学报》  2004年 第04期 下载次数(140)| 被引次数(12)

大射电望远镜舱索结构的相似性分析 

论文对悬索用悬链线方程加以描述,建立了舱索系统的非线性数学模型,采取使驱动力均匀的优化配置策略,实时地求解出在每个点上保证馈源舱应有位姿所需要的悬索张力和索长,实现了基于索长调整的馈源舱开环运动控制。并在静力分析的基础上,建立了舱索系统结构的非线性有限元模型。 系统地介绍了相似的一般原理和概念,并将重...
西安电子科技大学  硕士论文  2008年 下载次数(130)| 被引次数(9)

一种液体阻尼器的力学分析及其在大射电望远镜中的应用 

由于500米口径球面射电望远镜(FAST)的舱索支撑结构具有非线性、大滞后、和弱刚度的特点,其风振问题是影响系统精度能否达到要求的重要因素,因而对其振幅的控制是十分必要的。本文具体内容如下: 1.建立了舱索系统非线性静平衡方程。在此基础上,求解出舱索系统运动所需的悬索平衡张力和索长。 2.分析...
西安电子科技大学  硕士论文  2008年 下载次数(190)| 被引次数(2)

大口径射电望远镜主面误差分析与修正 

建立了40 m口径射电望远镜天线结构有限元模型,依据模型分析结果,对40 m口径射电望远镜天线主面误差进行了分析和数值计算;从误差修正的角度,分别对主面误差的最佳拟合修正、安装角预调的工作仰角综合修正进行了分析与数值计算.误差修正后的计算结果表明,主面精度得到了大幅度的提高.分析结果为该望远镜天线的实际建造提供了参考.
《天文学进展》  2006年 第04期 下载次数(146)| 被引次数(3)

日像仪天线阵系统设计研究 

本文紧密围绕由国家天文台首席研究员颜毅华教授负责的国家重点基础研究项目《厘米-分米波高分辨频谱日像仪》的研制展开。日像仪是一个对太阳进行射电成像的大规模天线阵系统,其成功研制将填补目前国际上分米波段高分辨率太阳射电成像观测的空白,在国内属于首创,在国际上也具有绝对竞争力。因此,本文所述工作均具有开创意义,我对能够成为项...
西安电子科技大学  博士论文  2005年 下载次数(386)| 被引次数(15)

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