一种起重机协同载运的导航控制装置与导航控制的方法 

针对现有起重机协同载运存在的问题,本发明提供一种适用于大型重载、复杂工况、性能可靠、适应性强、基于网络的多起重机协同载运导航系统及方法。本发明系统包括网络运算监控服务器、载物箱下位机、四轴航拍飞行器、载物箱状态监测模块、无线通讯装置、载物箱位置指示灯、起重机状态监测模块和起重机下位机。本发明的导航控制方法,通过对起重机...
合肥工业大学  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

起重机控制系统和起重机系统 

提供了一种用于控制多个起重机起重机控制系统和起重机系统。在一些实施方式中该起重机控制系统包括:主控制器单元;至少一个计算机可读存储器,其用于存储多个令牌,所述多个令牌中的各个令牌与所述多个起重机中的相应起重机关联;以及处理单元,其响应于主控制器单元的操作者可输入的命令向所述多个起重机中的各个起重机发送命令,其中,所述...
莱尔德技术股份有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种塔式起重机构件装配方法、装置及计算机存储介质 

本发明适用于工程机械领域,提供了一种塔式起重机构件装配方法、装置及计算机存储介质,方法包括:拍摄待装配的塔式起重机构件,生成塔式起重机构件图片;导入塔式起重机构件图片;获取塔式起重机型号;获取塔式起重机型号对应的塔式起重机构件模板图片数据库;获取塔式起重机构件模板图片;根据塔式起重机构件相似度生成模型、塔式起重机构件图...
何世容  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

起重机参数的测算、控制、运行和载荷监控的方法及系统 

本发明公开一种起重机参数的测算、控制、运行和载荷监控的方法及系统。一种起重运行参数的测算方法,所述测算方法包括下述步骤:获取所述起重机的输入参数的值;所述输入参数是计算所述起重机的测算对象的联合运算值所需求的参数,所述计算为起升运行能量平衡计算,所述测算对象包括起重质量、源动力参数、系统运行参数中任意一种参数;根据所述...
冯春魁  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

起重机和用于使用从起重机操作回收的能量作为次能量源而操作起重机的方法 

一种起重机(1),特别是大型起重机,包括:用于提供能量的电力消耗系统;用于将主能量馈送到电力消耗系统中的主能量源(12);至少一个次能量源(25),所述次能量源独立于所述主能量源,用于将次能量馈送到电力消耗系统中;至少一个能量储存单元(23,60),所述能量储存单元局部地布置在起重机上并且特别是与至少一个起重机构件相关...
特雷克斯起重机德国有限公司  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

起重机操纵辅助 

一种用于跟踪可移动起重机部件以辅助在现场内操纵起重机的系统,包括具有处理器的计算设备,所述处理器计算上层结构3D坐标系的3D地理空间位置和取向,所述上层结构的3D坐标系具有沿着所述上层结构与下层结构之间的旋转轴选择的原点。所述处理器基于局部坐标计算所述上层结构的原点的3D位置,并使用来自(例如,分别在所述上层结构和吊钩...
天宝导航有限公司  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

物品收纳设备及其动作方法 

提供一种物品收纳设备,其尽量缩窄一对堆装起重机的移动路径宽度从而实现设备的紧凑化,尽量抑制结构的复杂化,而且能够有效地提高物品处理能力。控制机构构成为,为了使一对升降体(UD)升降到交错用升降位置而执行相互回避升降处理,其中所述交错用升降位置是在升降方向上离开必要离开距离以上的位置,所述必要离开距离是作为能够使一对堆装...
株式会社大福  中国专利  2011年 下载次数(0)| 被引次数(0)

带有改进的可动配重的吊升起重机 

一种吊升起重机,包括车体和安装在所述车体上的可动地面接合构件。旋转基座可旋转地连接至所述车体并且包括配重支撑架,所述配重支撑架包括直接联接至所述旋转基座的下表面的齿条。吊杆枢转地安装至所述旋转基座。配重单元包括小车,所述配重单元相对于所述旋转基座呈可动关系。配重单元运动装置配置为使所述配重单元朝向所述吊杆和远离所述吊杆...
马尼托瓦克起重机有限责任公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

带有改进的可动配重的吊升起重机 

本发明涉及一种吊升起重机,包括车体和安装在所述车体上的可动地面接合构件。旋转基座可旋转地连接至所述车体并且包括配重支撑架,所述配重支撑架包括直接联接至所述旋转基座的下表面的齿条。吊杆枢转地安装至所述旋转基座。配重单元包括小车,所述配重单元相对于所述旋转基座呈可动关系。配重单元运动装置配置为使所述配重单元朝向所述吊杆和远...
马尼托瓦克起重机有限责任公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

带有改进的可动配重的吊升起重机 

一种吊升起重机,包括车体和安装在所述车体上的可动地面接合构件。旋转基座可旋转地连接至所述车体并且包括配重支撑架,所述配重支撑架包括直接联接至所述旋转基座的下表面的齿条。吊杆枢转地安装至所述旋转基座。配重单元包括小车,所述配重单元相对于所述旋转基座呈可动关系。配重单元运动装置配置为使所述配重单元朝向所述吊杆和远离所述吊杆...
马尼托瓦克起重机有限责任公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

塔式起重机防碰撞系统、方法、装置及塔式起重机 

本发明公开了一种塔式起重机防碰撞系统、方法、装置及塔式起重机。塔式起重机防碰撞系统包括采集装置,用于采集塔式起重机的吊重幅度和实时吊重高度、塔式起重机的起重臂旋转角度、塔式起重机的位置信息以及障碍物的三维坐标信息;监测装置,信号连接采集装置,用于基于设定的空间直角坐标系,根据塔式起重机的金属部件尺寸参数、采集装置采集到...
中联重科股份有限公司  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

具有可移动配重的提升起重机 

一种提升起重机包括:车体;可移动地面接合元件;转动地连接至车体的旋转底座,旋转底座包括配重支撑框架;枢转地安装在旋转底座的前部上的悬臂;连接至旋转底座和悬臂以允许悬臂相对于旋转底座的旋转平面的角度可改变的悬臂提升系统;以相对于配重支撑框架成可移动关系地支撑在配重支撑框架上的配重单元;以及连接在旋转底座和配重单元之间从而...
马尼托瓦克起重机有限责任公司  中国专利  2011年 下载次数(0)| 被引次数(1)

起重机吊重、配重测量方法及力矩控制方法、系统 

本发明公开一种起重机吊重测量方法,包括:在起重机吊有重物时,检测获得起重机各个支腿的受力值;将上述各个支腿的受力值相加,获得起重机的总重量;将上述检测获得的起重机总重量减去起重机的自重,获得起重机的吊重。本发明同时公开一种与上述方法具有相同技术特征的起重机配重的测量方法。本发明还...
湖南三一起重机械有限公司  中国专利  2008年 下载次数(0)| 被引次数(0)

起重机控制方法和起重机 

本发明涉及起重机节能技术领域,特别涉及一种起重机控制方法和起重机。本发明所提供的起重机控制方法,包括以下步骤:对起重机的作业状态信息进行检测;根据所检测到的起重机的作业状态信息,判断起重机是否满足发动机自动熄火条件;在起重机满足发动机自动熄火条件时,自动控制起重机的发动机熄火。本发明可以实现对起重机的自动节能控制,由于...
徐州重型机械有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

具有可移动配重的提升起重机 

一种提升起重机包括:车体;可移动地面接合元件;转动地连接至车体的旋转底座,旋转底座包括配重支撑框架;枢转地安装在旋转底座的前部上的悬臂;连接至旋转底座和悬臂以允许悬臂相对于旋转底座的旋转平面的角度可改变的悬臂提升系统;以相对于配重支撑框架成可移动关系地支撑在配重支撑框架上的配重单元;以及连接在旋转底座和配重单元之间从而...
马尼托瓦克起重机有限责任公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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