在役流动式起重机臂架风险与寿命评估及可修复性决策 

流动式起重机作为现代物料搬运的特种设备,广泛应用于建筑、冶金、造船、电力、石化、能源等领域。臂架结构作为流动式起重机的主要承载结构件,其结构复杂、服役条件苛刻且易损伤失效,是工程机械中附加值较高、量大面广的共性关键部件。如何有效可靠地评价在役流动式起重机臂架结构的现役性能、安全状态、剩余寿命,以确保臂架结构修复的最佳准...
太原科技大学  博士论文  2017年 下载次数(328)| 被引次数()

起重机协作柔索并联吊装装备力学性能与协调控制研究 

随着工程任务的日益艰巨,在很多特殊工况下,单体起重机无法较好地完成吊装任务。同时近年来单体起重机在构型、材料和控制系统等方面的快速发展使得多起重机协作吊装作业成为可能,多台起重机协作吊装越来越多地应用于工程中。然而多起重机的耦合增加了吊装作业的复杂程度、指挥难度和危险性,极易导致碰撞、倾覆等重大连锁事故,因此保证起重机...
中国矿业大学  博士论文  2015年 下载次数(580)| 被引次数(5)

计算机辅助起重机选型及吊装过程规划研究 

自上世纪80年代以来,许多学者对计算机辅助吊装方案设计(CALPAD)技术开展了广泛的研究,取得了一定成果。然而,在现有的CALPAD研究中,起重机选型的被吊物与臂架间距计算复杂且大多未考虑接地比压对选型的影响,针对桁架臂履带起重机选型的研究也较少;吊装动作规划未考虑起重机的行走因素;双机吊装仿真研究较少,现有方法需要...
大连理工大学  博士论文  2013年 下载次数(695)| 被引次数(14)

轻量化汽车起重机安全性检测与评价技术研究 

随着能源日趋紧张、环境污染加剧的问题日益突出,节能和环保成为关系人类可持续发展的重大问题,作为有效节能减排手段的轻量化技术已成为汽车起重机产业界中最重要方向之一。轻量化技术的运用离不开安全性能检测和评价,只有通过科学的、合理的、正确的安全性评价,才能推动轻量化技术的良性发展,才能有利于轻量化制造技术在企业内应用实施和推...
机械科学研究总院  博士论文  2013年 下载次数(1707)| 被引次数(13)

考虑臂架变形的伸缩臂起重机模拟系统研究 

伸缩臂起重机作为工程起重机的重要机型之一,具有稳定性好、机动性好、灵活性好、工作效率高等特点。随着科学技术的进步,一方面起重机向智能化、大型化、轻柔化方向发展;另一方面吊装物体的体积和重量越来越大,吊装的工作环境越来越复杂。因此在吊装之前需要制定详细的吊装方案以便吊装工作安全顺利进行。通过起重机模拟系统完成吊装方案的准...
大连理工大学  博士论文  2018年 下载次数(9)| 被引次数()

司机—起重机—轨道/温度系统动力学建模方法与应用研究 

铸造起重机是一种通过工作机构组合运动实现钢包安放并空载复位的高能量积聚、高危险性作业的冶金机械设备。随着技术进步和城市不断扩大,沿海地区港口常以填海造陆方式建立工业基地,导致厂房车间的起重机轨道出现了地基沉陷、轨道缺陷变大,进而引起铸造起重机金属结构焊缝开裂、司机振感强烈等问题。铸造起重机工作环境恶劣,高温、高湿、高尘...
太原科技大学  博士论文  2018年 下载次数(49)| 被引次数()

起重机械风险评估方法与预防性检修策略研究 

起重机械是隐藏危险因素最多,发生事故几率最大,事故后果最严重的机电类特种设备之一。目前,我国起重机械数量年均增长约20%左右,各类起重机械保有量已超过250万台。与此同时,涉及起重机械的伤亡事故占各类伤亡事故的比例也逐年上升。目前我国各地区、各行业发生在起重作业中的伤亡事故约占全部伤亡事故的25%左右。每年涉及起重机械...
东北大学  博士论文  2013年 下载次数(914)| 被引次数(9)

基于智能算法的起重机结构可靠稳健优化方法研究 

作为一种具有较高使用价值的机械装备,起重机械的作用是对物料进行搬运作业,在现代工业生产中发挥着日益重要的作用。随着起重机的广泛使用以及各行各业对生产效率要求的提高,导致起重机在生产中使用愈加频繁,从而对起重机在安全性和可靠性等方面提出了较高的要求,一旦起重机因结构失效而引起事故,将会产生非常严重的后果,其损失是不可估量...
太原科技大学  博士论文  2016年 下载次数(320)| 被引次数(2)

船用起重机吊重系统动力学分析与防摆控制研究 

船用起重机是一种船舶自备的工程搬运设备,被广泛应用于舰船补给、风车安装、货物吊装、水下机器人布放与回收等海上作业,属于船舶与海洋工程领域核心技术装备之一。然而,由于船舶的非线性基座激励,加之起重机本身的欠驱动特性,吊重会不可避免的产生摆动,使其可能和周围的其它物体或操作人员发生碰撞,导致财物损失甚至人员伤亡,同时也极大...
大连海事大学  博士论文  2018年 下载次数(435)| 被引次数(1)

大吨位桥门式起重机主梁挠度预测方法研究 

起重机械是国民工业重要的基础设备,应用十分广泛,全国在用的起重机械约210万台,其安全问题人们倍加关注。我国对起重机实行强制检验制度,在检验桥门式起重机时,主梁在额载下的挠度是检验的重要项目,以此判断金属结构的静刚度是否满足要求。此时需要额定吨数的砝码,大吨位桥门式起重机在这项检验中所需费用昂贵。另外,有时由于使用地点...
西南交通大学  博士论文  2017年 下载次数(357)| 被引次数(4)

桥式起重机机电系统动力学和控制的统一建模及其在负载升降过程分析中的应用 

电动起重机是一种广泛用于冶金厂、机械制造厂、电站、港口、铁路等国民经济各部门的搬运设备,是在现代化生产、运输和国民经济建设和发展过程中发挥重要作用的、不可或缺的设备。正确地量化电动起重机系统在工作过程中的动力行为是起重机设计中至关重要的事情,是改进起重机控制和工作性能,保证电动起重机安全、可靠和经济性的关键。 ...
大连理工大学  博士论文  2012年 下载次数(1354)| 被引次数(11)

起重机模拟培训系统若干关键技术研究 

虚拟现实是一种先进的、自然的、直接的人机交互技术,它能够同时提供诸如视觉、听觉、触觉等多种感知,允许用户与计算机中的模型进行实时交互,并使他们获得与真实世界相似的体验。随着计算机技术的迅猛发展,虚拟现实技术的研究越来越深入,其应用领域也越来越广泛。 模拟培训系统是一种集成了传感器技术、计算机接口技...
武汉理工大学  博士论文  2007年 下载次数(1062)| 被引次数(23)

起重机桁架臂疲劳寿命与可靠性研究 

桁架臂起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备,桁架臂是起重机关键承载部件。如何有效地对臂架寿命和可靠性进行预测,是起重机疲劳研究领域备受关注的一个重要课题。目前国内的研究缺乏专门针对起重机典型工况下的桁架臂疲劳寿命S-N曲线;采用比较常用的线性累积损伤理论对疲劳寿命进行计算所得到的结果精度不高,其他非线性累积损...
大连理工大学  博士论文  2014年 下载次数(1076)| 被引次数(14)

塔式起重机结构刚性及动态优化研究 

由于修订GB/T3811-83《起重机设计规范》的需要,本文首先对塔式起重机结构的静刚性进行了研究。通过对正在使用塔机的实物测试及理论分析,提出了塔式起重机结构静刚性的合理控制值,并通过了《起重机设计规范》修订组各位专家的鉴定评审。同时,给出了与目前静刚性检测方法对应的塔机结构静位移理论计算方法...
西南交通大学  博士论文  2006年 下载次数(2677)| 被引次数(56)

前置并联式液压混合动力起重机制动能量管理及控制策略研究 

随着世界经济的快速增长,工业生产及交通运输不断进步,但随着石油资源日渐匮乏以及环境污染日趋加重,节能减排越来越受到全世界的关注。工程机械作为高耗能行业,相关的技术探索从未停止,近年来呼声更加强烈。其中,混合动力技术是目前实现车辆节能减排的有效途径之一,混合动力技术在汽车领域的成功应用为工程机械的节能减排提供了有益的参考...
吉林大学  博士论文  2018年 下载次数(185)| 被引次数()

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