物联网在造船起重机监控系统中的应用研究 

当前,我国船舶建造规模已居世界首位,但与国外造船先进国家相比,缺少先进的监控管理手段,船舶建造过程中吊装作业安全保障难度大、生产效率较低。本研究课题来源于我国对起重机械在内的特种设备安全性的高度重视和船厂对先进造船起重机监控系统的迫切需求,针对当前大型造船起重机监控系统中传感器检测精度低、联网成本高、信息集成度低等问题...
北京理工大学  硕士论文  2015年 下载次数(261)| 被引次数(2)

桥式起重机防摇摆系统的设计与仿真 

随着现代物流运输业的快速发展,用于进行物流转运的桥式起重机的需求量不断增加。由于桥式起重机中主要通过使用钢丝绳进行集装箱的吊运,很容易受到海风、外部震动、小车行走过程产生的惯性等因素的影响,从而导致集装箱偏离竖直方向,影响到该桥式起重机的工作效率和精度。目前,在桥式起重机中采用一些机械式的防摇摆机构对它的偏差进行纠正,...
长春理工大学  硕士论文  2019年 下载次数(25)| 被引次数()

基于远程虚拟监控的数控起重机控制系统开发 

随着核电事业的高速发展,核电站在提供给人类巨大能源的同时也带来了许多问题,其中最重要的问题之一就是如何处理核电站产生的大量核废料。目前国内应用于核废料处理的吊运设备主要还是进口的核废料起重机,存在价格昂贵,维修保养不方便等问题,而国内对该设备的研究还处于起步阶段,因此,研制具有自主知识产权的国产化核废料数控起重机就具有...
西南交通大学  硕士论文  2013年 下载次数(377)| 被引次数(2)

基于ARM的塔式起重机监控系统研究与开发 

随着城市建设规模的扩大化、快速化,塔式起重机在现代化楼宇建筑施工过程中起到了至关重要的作用。与此同时,塔式起重机事故也在频繁发生,减少事故及提高塔式起重机使用过程中的安全系数一直是业界密切关注的重大问题。为使塔式起重机安全运行、协调工作、减少因事故造成的经济及人员损失,研究开发一种塔式起重机智能监控系统有着极其重要的工...
沈阳理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(413)| 被引次数(11)

锻造起重机起升机构随动控制技术的研究 

本文概述了锻造起重机起升机构引入的一种新的电气控制技术,即 随动控制 技术。这种技术的构思来源于“阿基米德定律”。这种技术依托于锻造起重机的使用变频器驱动及PLC控制。通过变频器精准的力矩和速度控制技术基础,以及PLC逻辑计算能力,是一种改变目前锻造起重机的起升机构控制方式的新技术。该技术可有效解除在锻造过程中,液压机...
大连理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(92)| 被引次数(0)

基于物联网的起重机实时监控系统的开发 

随着信息技术的发展,基于物联网的智能工业已成为当前工业的主要发展方向。作为工业现场最主要的机械设备之一,起重机的安全运行一直受到社会各方的关注。鉴于当前国内起重机控制信息化和智能化水平较低的现状,本文通过引入物联网技术,对起重机设备的运行进行远程监控,能在很大程度上改善企业对起重机设备的维护和管理。本文以物联网三层架构...
东南大学  硕士论文  2016年 下载次数(257)| 被引次数(1)

基于无线通信技术的在役起重机远程实时监控管理系统 

起重机已经成为工厂、工程中不可缺少的装卸设备,极大地推动了社会的进步,同时也给社会带来了很多负面影响。据统计,起重机是特种设备中事故发生率最高的一种,而且,起重机一旦发生事故就会带来巨大的生命或财产损失。目前国内起重机的管理也都是靠人工现场管理,极其耗费人力物力。针对起重机行业的管理现状,本论文提出一种起重机远程动态监...
太原科技大学  硕士论文  2011年 下载次数(246)| 被引次数(2)

起重机防摇摆最优控制算法应用研究 

起重机常用于港口机械搬运集装箱和货物,对于制造业和运输业的发展具有重要意义,但是随着起重机的运行,吊重容易产生摆动,严重影响了起重机的工作效率。为了减小起重机在装卸工作过程中发生的摇摆现象,保证安全生产,提高生产效率,本文采用最优控制算法对起重机系统进行防摇摆设计。本文通过实验建模进行系统辨识和数据采集,得到重物摆角与...
东华大学  硕士论文  2018年 下载次数(140)| 被引次数()

桥式起重机的二自由度定位防摆控制方法研究 

桥式起重机在现代化工业生产中起着越来越重要的作用。经常用于港口码头、生产车间等场所大型货物的搬运。受复杂工作环境的影响,起重机到达期望位置的时间较长,负载摆动剧烈,难以高效率的工作。因此,本文结合目前控制方案中的优缺点,设计了几种控制方法来改善系统的动态性能,以保证起重机系统安全、平稳、有效的运行。主要研究内容如下:首...
太原科技大学  硕士论文  2016年 下载次数(159)| 被引次数()

基于批次控制和模糊控制的桥式起重机防摇控制系统研究 

随着近些年来工业自动化的快速发展,桥式起重机的应用范围越来越广泛。尤其是对于自动式桥式起重机,除了路径规划外,对在搬运过程中货物的摇摆现象也是影响其工作效率的重要因素之一,甚至会产生安全隐患。故在保证桥式起重机作业效率的前提下,防止负载的摆动对于桥式起重机有着很大的意义。对于集装箱式桥式起重机,可以采样倒八字绳系等机械...
大连理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(178)| 被引次数(3)

基于改进退火—粒子群混合算法的桥式起重机主梁优化设计 

随着全球经济迅速发展,工业生产规模不断扩大,桥式起重机作为一种重要的物料装卸和搬运设备,广泛应用于建材、运输、矿山、制造业和石油化工等领域。目前,我国桥式起重机设计多采用传统的许用应力法和极限状态法,传统设计方法虽然能满足工程需要,但材料浪费严重、结构尺寸较大、能耗较高。桥架结构占桥式起重机总重60%~80%,而主梁又...
河北工程大学  硕士论文  2016年 下载次数(179)| 被引次数(9)

起重机三级智能安全监控系统的研究与实现 

在当今社会,起重机被越来越广泛地使用,起重机的安全监控技术也成为一个热门的研究课题。对起重机进行监控能够让工作人员实时获悉起重机的运行参数,并能及时排除运行故障。本文设计了一个起重机三级安全监控系统,即现场监控级、局域监控级与远程监控级,从而满足各级工作人员对起重机监控的需求。在起重机现场监控级设计中,详细介绍起重机安...
南京邮电大学  硕士论文  2015年 下载次数(96)| 被引次数(1)

基于WSN的起重机能效检测数据采集系统的研究与实现 

起重机能效评价研究是推动节能减排,实现大型机械绿色设计与制造的重要基础性研究。能效评价的前提是对起重机能效的检测。无线传感网络技术已经广泛应用于各种工业监测系统中。本文在参与起重机能效检测无线传感网络设计的基础上,重点承担了基于WSN的起重机能效检测系统的数据采集软件的研究与设计。 起重机能效涉及起重机的设计、折...
中国矿业大学  硕士论文  2014年 下载次数(81)| 被引次数(1)

桥式起重机故障分析与监控系统方案设计 

本文以大冶有色金属公司目前使用的QD20/5-19.5A5型号桥式起重机为研究对象,对其使用过程中常出现故障原因进行分析并提出相应对策,在此基础上对桥式起重机监控系统的方案设计做了有益的探讨和研究,主要工作如下: 介绍桥式起重机基本组成以及工作原理;对其机械、电气故障原因一一进行分析,并提出合理的解决措施。...
武汉轻工大学  硕士论文  2014年 下载次数(360)| 被引次数(5)

全路面起重机多桥转向轨迹控制系统研究 

全路面起重机是集优良的起重性能,快速转移,带载越野行驶等多个优点于一体的现代化大型工程起重设备。多桥转向智能化控制技术是全路面起重机关键技术之一,对于全路面起重机操纵稳定性、机动灵活性及整车的可通过性能有着决定性的作用。实践中发现全路面起重机转向时实际路径与理论轨迹存在较大的误差,由此会导致全路面起重机无法按照驾驶员的...
大连理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(104)| 被引次数(4)

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