计算机辅助起重机选型及吊装过程规划研究 

自上世纪80年代以来,许多学者对计算机辅助吊装方案设计(CALPAD)技术开展了广泛的研究,取得了一定成果。然而,在现有的CALPAD研究中,起重机选型的被吊物与臂架间距计算复杂且大多未考虑接地比压对选型的影响,针对桁架臂履带起重机选型的研究也较少;吊装动作规划未考虑起重机的行走因素;双机吊装仿真研究较少,现有方法需要...
大连理工大学  博士论文  2013年 下载次数(701)| 被引次数(14)

起重机物联网监管及预警系统研究 

起重机是国家重点监管的特种设备之一。工业规模的不断扩大使得起重机的应用更加广泛,但由于缺乏基础的在线电子监管、检验导致起重机运行违规现象严重,安全事故频繁发生。因此,保障起重机运行安全成为当下刻不容缓的问题。 本文以桥式起重机为监管对象,基于物联网技术开展了起重机在线车辆定位、电子监管和安全预警机制的研究。首先,...
南京理工大学  硕士论文  2013年 下载次数(784)| 被引次数(23)

一种塔式起重机构件装配方法、装置及计算机存储介质 

本发明适用于工程机械领域,提供了一种塔式起重机构件装配方法、装置及计算机存储介质,方法包括:拍摄待装配的塔式起重机构件,生成塔式起重机构件图片;导入塔式起重机构件图片;获取塔式起重机型号;获取塔式起重机型号对应的塔式起重机构件模板图片数据库;获取塔式起重机构件模板图片;根据塔式起重机构件相似度生成模型、塔式起重机构件图...
何世容  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于Webots汽车起重机工作场景的感知与路径规划研究 

汽车起重机的吊装过程繁琐复杂,吊装方案制定也十分困难,而吊装方案的好坏直接影响到吊装的安全及成本,而汽车起重机利用自身的优势,在吊装工作中占了很大比重。面对日益复杂化的吊装物与吊装环境,单纯依靠人工经验完成吊装工作,让吊装的安全性及髙效性都会降低。为解决吊装方案制定繁琐,提高吊装安全等问题,基于虚拟吊装仿真技术应运而生...
北方民族大学  硕士论文  2017年 下载次数(112)| 被引次数(1)

桥(门)式起重机监检管理系统设计开发 

我国明文规定起重机为一种特种设备,且每个季度都需进行至少一次安全检验。在国内的起重机安全监检工作中,经纬仪、全站仪等精密测量仪器在某种程度上提高了起重机监检工作水平,但专用于建筑测绘的全站仪等仪器不属于起重机监检专用设备,并未能使监检人员摆脱效率低下的笔头记录等原始工作方式。当前的特种设备监检工作手续较多、流程繁琐,检...
杭州电子科技大学  硕士论文  2013年 下载次数(182)| 被引次数(2)

双台汽车起重机协同作业载荷分配与三维仿真系统设计 

摘要:随着工程建设不断向大型化、复杂化发展,单台汽车起重机很难满足吊装要求,双台汽车起重机协同作业的需求日益增多。然而,协同吊装依然存在很多未解难题。一方面,双机协同吊装的危险性大大增加。在双机协同吊装的过程中由于载荷分配不合理、协同策略不当往往会导致灾难性的后果。另一方面,双机吊装作业缺乏有效的指导,往往采取人工协调...
中南大学  硕士论文  2013年 下载次数(162)| 被引次数(6)

多台起重机协同吊装技术及仿真系统的研究 

随着起重机吊装产业的高速发展,大型吊装项目越来越多,超重型、大跨度的吊装设备也越来越常见,吊装产业正逐步从单台起重机向两台和多台起重机协同吊装的方向发展。在此趋势下,现场中起升量符合要求的单个起重机越来越不容易得到,或者满足起升量要求的单台起重机的运输和使用成本较高,因而选择现场中易得的总起升量满足要求的两台或多台起重...
大连理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(363)| 被引次数(9)

龙门起重机虚拟仿真系统建模开发 

社会飞速发展,建筑,运输,起重,资源开采行业都离不开龙门起重机的参与,目前市场上采用的起重机大部分为手动控制、少部分能够实现半自动控制,而国际上龙门起重机的正在向大型化、多功能化、自动化的方向发展。同时也考虑到大型堆场、码头的工作环境一般较差,加强自动化程度,也可以使操作工避免在环境恶劣的条件下工作。然而实现龙门起重机...
北京化工大学  硕士论文  2013年 下载次数(286)| 被引次数(5)

基于Inventor三维吊装仿真系统关键技术的研究与应用 

随着国家工业化大发展时期的到来,国家能源建设投入急剧加大,建设速度迅速提升,建设能力极大增长,使得对大型起重机械吊装的需求异常旺盛,以履带吊为主的大型及特大型起重施工和以汽车吊为主的中小型起重施工行业市场应运而生。因此,使吊装作业过程和虚拟现实技术相互融合利用的仿真模拟系统的研究就变得意义非凡。 首先,研究开发系...
郑州大学  硕士论文  2012年 下载次数(158)| 被引次数(2)

基于物联网的起重机械企业信息管理系统的研究 

随着我国经济的发展,起重机械作为一种特种设备,在冶炼、建筑、物流运输等工业生产中不可或缺,起着举足轻重的作用,大力地推动了社会的进步与发展。工业规模的不断发展又促进了起重机更加广泛的使用。由于起重机属于大型设备,一旦发生事故,将造成无法估量的人员伤害和经济损失。如何确保起重机的安全运行、减少事故的发生,及如何实现起重机...
武汉理工大学  硕士论文  2015年 下载次数(71)| 被引次数()

大型汽车吊吊装仿真技术研究 

一直以来,吊装作业都是工程建设中十分重要的一个环节。在国家大力推动建筑工业化以及国内各类工程建设向着大型化、复杂化的趋势发展这种背景之下,巨大的市场需求给吊装行业的发展带来了新的推动力,同时也提出了更高的要求。为确保吊装作业的顺利完成,就需要制定一个安全可行的吊装方案对吊装过程加以指导。当前,以人工方式为主的吊装方案制...
东南大学  硕士论文  2015年 下载次数(256)| 被引次数(5)

起重机系统动力学建模算法及非奇异区间参数设计方法 

本发明公开了一种双起重机系统动力学建模算法及非奇异区间参数设计方法,其中,动力学建模算法主要步骤如下:1、建立系统的约束方程;2、根据约束方程建立变幅角响应方程和运动学雅克比矩阵;3、根据运动学雅克比矩阵和各点的速度向量,得到吊臂的偏导角速度矩阵和偏导速度矩阵;4、根据铰接点的加速度向量,得到吊臂和负载的惯性力和惯性力...
合肥工业大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于近景摄影测量的桥式起重机变形检测系统研究 

桥式起重机是工业生产中应用广泛的特种设备。桥式起重机的安全检测对预防事故发生,确保人民生命财产安全具有重要意义。目前主要针对桥式起重机主梁的上拱度、下挠度、旁弯等进行安全检测,检测方法仍存在安全隐患大、操作复杂、成本较高等不足。为此本文提出一种基于近景摄影测量的桥式起重机变形检测方法。从高精度、低成本和操作简便的设计需...
杭州电子科技大学  硕士论文  2019年 下载次数(12)| 被引次数()

桥式起重机动态特性仿真研究 

起重机被广泛的应用于经济建设中,作为一种复杂的机械系统,起重机在运行过程中,主要机构、零部件间的相互作用对运行状态安全性产生很大影响,且主要构件承受着强烈的冲击。长期以来,多采用静态方法来设计和评价起重机,将动态问题转化为静态问题来处理。虽然这样简化了设计过程,提高了设计效率,但不能准确反映起重机的实际工况和动态性能。...
郑州大学  硕士论文  2019年 下载次数(80)| 被引次数()

某履带式起重机载荷表计算及软件系统开发 

额定载荷是指某一特定结构的起重机在规定条件下工作时,某一特定作业半径的最大允许载荷。载荷表在起重机设计与操作中具有重要地位,是衡量起重机性能的重要指标。履带式起重机的载荷表主要由臂架的承载能力和整机抗倾覆能力决定。本文以山东推土机有限公司和东北大学机械工程与自动化学院联合项目“某型号液压履带式起重机结构件强度与载荷表计...
东北大学  硕士论文  2013年 下载次数(35)| 被引次数(0)

共找到相关记录4303条12345678910下一页