非稳态工况下采煤机截割传动系统机电动态特性研究 

煤炭是我国目前和未来很长一段时间的主要能源,而且煤炭开采向深部煤层发展,深部煤层的高压、高温、高湿等恶劣环境对采掘装备的机械化、无人化以及工况适应性提出了更高的要求。滚筒式采煤机能较好地适应各种煤层赋存条件,是机械化采煤中最为常用而且重要的大型设备。截割部是滚筒式采煤机主要工作机构,包括电机、齿轮传动系统和滚筒。在滚筒...
重庆大学  博士论文  2016年 下载次数(498)| 被引次数(14)

齿轮故障的动力学建模与轮齿裂纹刚度计算方法研究 

齿轮传动是最重要而且应用最广的机械传动。齿轮传动失效是齿轮箱常见故障。齿轮故障产生后,将直接影响设备的安全可靠运行,降低生产效率或造成人员伤亡等严重后果。为了预防因齿轮突发故障造成的灾难性事故,有必要研究齿轮故障的振动机理与特征。但是,由于齿轮传动系统的工作状态极为复杂,不仅载荷工况和动力装置多种多样,存在由原动机或负...
重庆大学  硕士论文  2012年 下载次数(1447)| 被引次数(49)

机器人摆线针轮减速器动态性能分析及试验研究 

《中国制造2025》使智能制造和工业机器人得到了前所未有的快速发展。作为工业机器人核心部件,精密减速器占其总成本的30%以上。工业机器人中重载传动的RV减速器因传动精度、扭转刚度等问题,仍然依赖进口,已成为制约我国工业机器人产业化发展的瓶颈之一。因此,本文从运动学分析、动力学仿真、多自由度非线性动力学模型、模态实验等方...
机械科学研究总院  博士论文  2019年 下载次数(5)| 被引次数()

斜齿圆柱齿轮传动装置故障诊断研究 

本文以减速机斜齿轮传动装置为研究对象,以齿轮时变啮合刚度为基础,对其在有、无齿根裂纹状态下进行动力学仿真模拟与故障诊断研究。主要研究工作如下: (1)利用UG软件对减速机中的二级斜齿轮传动装置进行三维参数化建模和装配,通过软件数据接口导入到ADAMS环境中,建立齿轮传动装置的虚拟样机模型,并对其进行多体动力学仿真...
吉林大学  硕士论文  2014年 下载次数(487)| 被引次数(6)

RV减速器传动误差分析与实验研究 

RV减速器为新型的二级封闭式传动机构,因其刚性好,可靠性高,传动效率高、回转传动误差小、振动冲击小等优点,广泛应用在机器人产业,高精密仪器中。RV减速器作为机器人关节部位的核心部件,对工业机器人的传动特性和工作性能影响非常大,其传动精度决定了工业机器人关节运动精度,所以对RV减速器传动误差的影响因素进行研究,找出影响规...
河南科技大学  硕士论文  2019年 下载次数(73)| 被引次数()

时变等距摆线的啮合特性研究 

以摆线针轮为主要啮合副构型元件的摆线类行星传动,具有多齿参与啮合的特点,易于实现运动的精确传递,同时又具有承载能力大、扭转刚度高等突出优点,是机器人关节传动系统的主要选型。摆线齿轮的齿廓是实现运动与动力变换的关键作用面,对减速器的传动性能具有重要影响。摆线齿廓优化理论及其啮合特性一直都是该领域的研究热点之一。因此,探索...
重庆大学  硕士论文  2018年 下载次数(41)| 被引次数()

RV减速器传动性能的研究 

作为工业机器人关节中应用最为广泛的精密减速装置之一,RV减速器的传动性能在很大程度上影响着工业机器人的各项性能指标。因此,开展RV减速器传动性能的相关研究、揭示其一般规律不仅对RV减速器的加工制造具有非常重要的指导作用,而且对工业生产具有极其重要的实用价值。本文对RV减速器的传动性能进行了较为深入的理论研究,主要包括R...
上海交通大学  硕士论文  2017年 下载次数(49)| 被引次数()

RV减速器动态特性研究 

RV减速器作为机器人关节主流减速器,对工业机器人的传动精度和运动精度起着重要的作用。但是国产RV减速器普遍存在着振动和噪声问题,动态特性不佳。本文以RV40E-121减速器为例,开展了RV减速器动态特性研究,研究影响RV减速器整机固有特性的主要因素,研究其传动关键零件——摆线轮的结构参数对摆线副啮合特性的影响,为解决目...
南京航空航天大学  硕士论文  2018年 下载次数(141)| 被引次数(1)

2K-H行星齿轮传动系统动力学特性研究 

行星齿轮传动以其结构紧凑、承载能力大、高效率等特点不仅广泛应用于汽车、舰船等领域,而且在数控机床中的应用也越来越广泛。行星齿轮传动系统在数控机床中主要应用在其主传动和进给传动系统中,行星齿轮传动系统的动态性能对机床整机性能有非常重要的影响。因此,对数控机床主传动系统和进给系统使用行星齿轮传动系统动力学特性进行研究,以及...
东北大学  硕士论文  2017年 下载次数(68)| 被引次数()

基于章动传动的新型冠状齿轮减速器的设计与研究 

机器人关节传动装置主要是谐波减速器和RV减速器,而我国对谐波减速器和RV减速器研究不成熟,严重依赖进口,制约了我国工业机器人的发展,工业机器人用精密减速器关键技术的突破显得尤为重要。近年来,出现了一种新型的基于章动传动原理的减速器,这种减速器具有结构简单、传动比大和同时啮合齿数多等诸多优点,为机器人用减速器提供了新的研...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(224)| 被引次数(3)

谐波减速器柔轮疲劳特性分析及啮合刚度研究 

谐波减速器是轻型工业机器人不可或缺的关键部件,但高端产品仍然大量依赖进口,为助力我国摆脱关键核心技术“卡脖子”的困境,形成谐波减速器的自主创新能力,论文针对谐波齿轮减速器柔轮应力、疲劳寿命、可靠性等特性以及啮合刚度进行研究,完成的主要工作及创新如下:(1)以CSF25型谐波齿轮减速器为原型机,基于包络理论拟合获得刚轮齿...
机械科学研究总院  博士论文  2019年 下载次数(5)| 被引次数()

双滚柱少齿差行星传动的啮合原理与力学性能研究 

随着我国工业机器人的快速发展,关节减速器成为突破机器人核心技术的关键,常见的机器人关节减速器主要有谐波减速器和RV减速器等,其中,RV减速器是在摆线针轮行星传动的基础上发展而来的,具有重载荷,大传动比、结构紧凑等优点,但是RV减速器中的摆线轮加工困难、成本高,这成为制约机器人关节减速器国产化的一个关键节点。因此本文采用...
安徽工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(4)| 被引次数()

齿轮箱振动响应分析与诊断技术研究 

齿轮箱作为传递动能和连接动力机械的零部件,广泛应用于工业各个领域,其传动特点具有不可替代的优势。目前齿轮传动系统正朝着高速、重载、轻型自动化和高可靠性方向发展,这就对其动态性能提出更高的要求。因此,为提高齿轮箱工作的可靠性,研究齿轮箱的振动特性及其故障诊断技术,对于保证齿轮箱正常运转和预防其长期工作中出现的不确定性故障...
武汉理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(649)| 被引次数(10)

基于时频分析的齿轮故障机理及诊断研究 

在大型旋转机械中,齿轮和齿轮箱作为传递动力的变速传动部件之一发挥着不可或缺的作用,其一旦发生故障所造成的损害将是十分严重的。 目前,由于国内外齿轮故障的研究热点主要集中于对具体故障的分析方法的研究,而对于齿轮故障机理的研究较少,本文对斜齿轮发生断齿的故障机理和齿轮轮轴不平行的故障机理进行了研究,针...
郑州大学  硕士论文  2010年 下载次数(736)| 被引次数(12)

机器人用中空型谐波齿轮减速器参数设计及优化 

随着智能装备制造业的发展,我国已经连续四年成为世界第一大工业机器人市场。作为机器人核心零部件的精密减速器的市场需求量巨大。中空型谐波齿轮减速器结构紧凑、传动精度高、便于机器人内部穿线,因而在机器人领域的应用愈加广泛,但是目前对其性能参数的设计研究却相对匮乏。为此,论文以中空礼帽型谐波齿轮减速器为研究对象,研究分析该类型...
南京理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(107)| 被引次数(1)

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