中国汽车工程学术研究综述·2017 

为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度(Noise,Vibration,Harshness,NVH)控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静...
《中国公路学报》  2017年 第06期 下载次数(20769)| 被引次数(192)

基于PLC的气动机械手控制系统设计 

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程以变动的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置。驱动方式可以液压传动,也可以气压传动,也可以是电气控制等方法。随着传感器技术、气动技术、计算机技术等发展,基于计算机技术为基础的控制技术发展较快,其中气动技术以经济、廉价、灵敏等优点,而成为研究热点之一。本文介绍的是气动机械手...
电子科技大学  硕士论文  2013年 下载次数(20556)| 被引次数(94)

治理理论及其中国适用性 

“治理”概念甫一提出,迅即成为国际社会科学的热门语汇,在公共行政学领域尤为如此。治理既不笃信独大的国家,也不膜拜单一的自由市场,从而超越了国家主义和新自由主义的抽象对立,具有巨大的理论解释力。随着适用范围、领域不断扩大,治理概念变得模糊,理论观点也日益繁多,这就影响了理论的具体性及其应用。因此,将治理理论置...
浙江大学  博士论文  2009年 下载次数(18219)| 被引次数(232)

产业链基本理论研究 

从总体内容上看,本文分五大部分:第一大部分是研究产业链的内涵特性,包括第2章、第3章、第4章。主要内容是:在对已有产业链定义进行综合分析的基础上,提出了产业链的科学定义;提出了产业链的分类方法和命名方法;提出了产业链“内含链”的概念;创建了产业链“内含链”的结构模型;分析研究了产业链的静态特性、运动特性、动力特性、系统...
吉林大学  博士论文  2006年 下载次数(17082)| 被引次数(338)

我国小企业融资困境与对策研究 

无论是发达国家还是发展中国家,小企业在国民经济中的地位和作用越来越重要,成为促进经济增长、科技创新、创造就业、促进经济转型的重要力量,引起全球范围内政府、学术和产业界的广泛关注、探讨和研究。尽管我国一直高度重视小企业融资的问题,国家有关部门也采取了一系列的措施办法,然而,这些方案往往没有触及深层次原因,治标不治本,融资...
东北财经大学  博士论文  2011年 下载次数(16104)| 被引次数(61)

智慧教育新发展:从翻转课堂到智慧课堂及智慧学习空间 

本文首先梳理了智慧教育的源起背景、基本内涵、研究框架和实践定向,分析了翻转课堂应用实践的五大智慧亮点,指出翻转课堂的 效果天花板 和 认知天花板 。为了克服翻转课堂的不足,文章还提出了向智慧课堂转变的实用方法。最后,文章从五个角度论述了作为智慧课堂外延的智慧学习空间的设计思路。
《开放教育研究》  2016年 第01期 下载次数(15522)| 被引次数(447)

工业机器人技术的发展与应用综述 

工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示...
《机电工程》  2015年 第01期 下载次数(12859)| 被引次数(350)

基于遗传算法的RGV动态调度研究 

在自动化立体仓库中,输送系统连接多层货架和外部物料运送工具,其效率对整个自动化立体仓库至关重要。为了提高大物流量下输送系统的效率,对输送系统中多个RGV(Rail-Guided Vehicle)的动态调度问题进行了研究,并在此基础上,进一步研究了如何更好的构建自动化立体仓库输送系统。 首先,对多个RGV动态调度中...
合肥工业大学  硕士论文  2012年 下载次数(12257)| 被引次数(21)

纳米材料的研究进展 

纳米材料是由尺度在 1~100nm的微小颗粒组成的体系.由于它具有独特的性能而备受关注.本文总结了近几年来纳米材料的研究进展,着重从纳米材料的制备、微观结构、力学及热力学性能的研究情况作了一个概述,总结了有关纳米材料的几个研究热点以及分子动力学计算机模拟在纳米材料研究中的应用.最后并指出了几个急待研究的工作.
《力学进展》  2001年 第01期 下载次数(11270)| 被引次数(227)

福柯话语理论探要 

本文旨在对福柯话语理论进行梳理。 本文将强调两点:第一,话语问题并不是如人们常常认为的那样仅仅是福柯“考古学时期”考察的主题,而是贯穿福柯全部思想的一个问题;第二,福柯话语理论的核心、乃至福柯全部思想的基石是话语的“功能性”。 本文首先介绍了“话语”一词的基本含义以及...
复旦大学  博士论文  2004年 下载次数(11261)| 被引次数(80)

电动汽车建模与仿真的研究 

报告主要介绍了电动汽车建模与仿真的研究工作,该课题属于中国“十五”期间国家高技术研究发展计划(“863”计划)混合动力轿车课题的子项目“混合动力轿车研究与开发”(课题编号:2002AA501310),由上汽集团奇瑞汽车有限公司和合肥工业大学共同承担,它可以缩短电动汽车的设计周期,降低研制费用,提高汽车的性能。...
合肥工业大学  博士论文  2004年 下载次数(10430)| 被引次数(152)

生产线的平衡及优化方法研究 

人类一切形式的生产都以追求高的生产效率和效益为目标,增强生产线的平衡性是一种适当提高生产能力的行之有效的思路,是流水线型生产企业所追求的目标,其最高境界是实现“一个流”生产。本文利用工业工程相关技术和方法,并结合目视管理提出一套非常适合于流水线平衡的方法体系和运作实务,增强企业的生产能力进而提高企业的经济效益,不仅可以...
吉林大学  硕士论文  2004年 下载次数(10148)| 被引次数(109)

“风险社会”若干刑法理论问题反思 

风险社会 并不一定是社会的真实状态,而是文化或治理的产物,不应将 风险社会 当作刑法必须做出反应的社会真实背景;刑法不应当盲目增加抽象危险犯,更不能设立过失危险犯;即使当今社会存在大量风险,需要以刑法规制,也是因为风险是对法益侵害的危险性,刑法规制的目的依然是为了保护法益,在 风险社会 更应当坚持结果无价值论;在刑事...
《法商研究》  2011年 第05期 下载次数(9510)| 被引次数(282)

城市轨道交通网络运营安全风险评估理论与方法研究 

安全是城市轨道交通运营的生命线,是永恒的主题。随着我国城市轨道交通快速发展,运营里程不断增加,线网规模不断扩大,网络化效应日益凸显,城市轨道交通已经进入了网络化运营时代。城市轨道交通网络化运营对风险管理的需求已经从“事后分析型、被动型”发展到“事前预防型、主动型”阶段,由经验管理转向现代系统安全风险管理阶段。由于城市轨...
北京交通大学  博士论文  2012年 下载次数(9122)| 被引次数(117)

文化视域中的宋词意象初论 

许兴宝 导 言 “文化一般包括三个方面:其一、人类生产劳动所创造出的物质财富(包括未经人的触动而以精神文化形式赋予其文化意义的自然)。……其二、人类在改造自然和自我发展中所创造的精神...
陕西师范大学  博士论文  2000年 下载次数(9009)| 被引次数(28)

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