渐开线RV减速器设计及动态传动误差分析 

课题来源于国家自然科学基金项目(51275538)。关节减速器作为机器人的三大核心部件之一,其精度/侧隙直接影响机器人的性能参数。日本RV减速器是典型机器人减速器,得到了广泛应用。但由于RV减速器中的摆线齿轮和针轮的精密加工需要专用的磨削设备,成本高,而渐开线齿轮的精密加工有成熟的设备和技术。为此,本论文以渐开线RV减...
重庆大学  硕士论文  2018年 下载次数(93)| 被引次数()

一种基于内啮合齿轮的柔性关节 

本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种基于内啮合齿轮的柔性关节,包括伸缩腿、连接所述伸缩腿的弹性件、与所述弹性件相连用以驱使其沿竖直方向伸缩进而带动所述伸缩腿沿竖直方向运动的齿轮驱动机构,所述齿轮驱动机构包括与所述弹性件相连的内啮合齿轮机构以及用以驱使所述内啮合齿轮机构转动从而配合的带动所述弹性件沿竖直方向伸缩...
苏州大学  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于改进粒子群算法的内啮合齿轮泵优化设计 

为减小内啮合齿轮泵的流量脉动,以PGH型渐开线内啮合齿轮泵为研究对象,建立流量脉动率和齿形参数的数学模型,分析了齿轮泵在外齿圈和小齿轮满足不同啮合关系时的瞬时流量,并据此建立齿轮泵的优化数学模型;将遗传算法中的遗传和变异操作引入到粒子群算法中得到改进粒子群算法,通过此算法对齿轮分度圆压力角、变位系数、齿顶高系数和齿数等...
《机械强度》  2019年 第06期 下载次数(84)| 被引次数(0)

一种摄像头转动装置及具有其的自闭康复机器人 

本发明提供了一种摄像头转动装置及具有其的自闭康复机器人,所述摄像头转动装置包括摄像头、第一定心管、第一弹性回位件、内啮合齿轮、外啮合齿轮以及锁定机构,外啮合齿轮固定在机架上,内、外啮合齿轮相啮合,且内啮合齿轮上固定有法兰盘,法兰盘上开设槽口,第一定心管上具有周向定位块,第一定心管的一端固定在摄像头上,另一端依次穿过法兰...
香港中文大学(深圳)  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种新型杠杆式减速器的研究 

机器人产业现已应用在物流运输、载人航天、生产制造和医疗器械等军工与民生的方方面面。工业机器人由机械部件(减速器等)和电气部件(伺服电机、驱动器、传感器和控制器等)组成。精密减速器是机器人研究的关键技术之一,机器人用减速器要求具有高承载能力、大传动比、高效和平稳传动等特性。精密减速器按其功能和传动方式可分为五类:RV减速...
北京邮电大学  硕士论文  2019年 下载次数(66)| 被引次数()

一种新型齿轮减速器优化设计及测试平台设计研究 

减速器作为工业机器人三个最为重要的组件之一,是衡量国家制造业水平,提高国际竞争力的重要因素。共面双内啮合减速器是我国学者提出的一种新型减速器,该减速器可以实现高减速比传动,减小轴承受力,但存在输出机构不可靠、齿轮参数计算困难等问题。本文以共面双内啮合减速器为研究对象,分析其存在的问题并提出了优化方法,对其传动特性进行了...
北京邮电大学  硕士论文  2019年 下载次数(105)| 被引次数()

一种可用于工业机器人的具有减振作用的双自由度颈关节装置 

本发明公开了一种可用于工业机器人的具有减振作用的双自由度颈关节装置,属于工业机器人领域。它包括头部连接件、采用圆柱铰链装设于头部连接件上的旋转主轴、躯干连接件,旋转主轴的下端通过轴承装设于驱动连接件上;步进电机在弹簧离合器的作用下可以分别驱动内啮合齿轮A或锥齿轮B转动,从而人实现了机器人的头部扭转和前后点头功能;此外还...
常州大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

智能信息共享导向标识柱控制系统 

本发明公开了一种智能信息共享导向标识柱控制系统,目的在于解决现有的智能标识柱控制器普遍存在维护升级不方便、不利于多标牌扩展等问题。其包括中央控制器和与中央控制器相连接的电机驱动控制器;中央控制器包括第一MCU控制单元、电源管理模块、蓝牙无线通信模块、2.4G无线通信模块、4G无线通信模块、CAN总线接口模块、Flash...
绵阳逢研科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于改进粒子群算法的管片拼装机齿轮优化 

针对管片拼装机回转装置的工况要求,分析内啮合齿轮相对滑动率的影响因素.粒子群算法具有较强的局部搜索性,但较易陷入局部最优的特点,故对其进行改进,增强其全局搜索性.利用此改进算法对内啮合齿轮进行优化设计,改善内啮合齿轮的啮合质量,提高其使用寿命.
《中国工程机械学报》  2014年 第02期 下载次数(54)| 被引次数(0)

基于内齿珩轮强力珩齿拓扑修形加工的多轴同步控制研究 

随着制造业的迅速发展,齿轮在加工质量、精度以及加工效率等相关方面的要求逐渐提高,内齿珩轮强力珩齿技术作为硬齿面齿轮精加工方式之一,不但可以对工件齿轮齿面进行光整加工,同时具有较强的齿面误差修正能力和抗疲劳能力,从而增强齿轮的使用效果以及寿命的延长。然而即便如此,齿轮在实际传动过程中依旧会受到因安装误差以及传动轴和轮齿承...
合肥工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(13)| 被引次数()

侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置 

本发明公开了一种侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置,包括外转子永磁电机、变齿厚内齿轮、法兰和箱体,所述箱体为一端开口另一端封闭的圆柱筒状,外转子永磁电机通过高度可调的支架固定在箱体内,变齿厚内齿轮转动安装在箱体内,且外转子永磁电机的外转子与变齿厚内齿轮啮合形成侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动副,法兰与变齿厚内齿轮外端面固...
西华大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(9)

非稳态工况下采煤机截割传动系统机电动态特性研究 

煤炭是我国目前和未来很长一段时间的主要能源,而且煤炭开采向深部煤层发展,深部煤层的高压、高温、高湿等恶劣环境对采掘装备的机械化、无人化以及工况适应性提出了更高的要求。滚筒式采煤机能较好地适应各种煤层赋存条件,是机械化采煤中最为常用而且重要的大型设备。截割部是滚筒式采煤机主要工作机构,包括电机、齿轮传动系统和滚筒。在滚筒...
重庆大学  博士论文  2016年 下载次数(497)| 被引次数(14)

基于动态补偿原理的泵控伺服加载系统设计与实验研究 

电液伺服加载系统应用在航天、建筑、材料、铁路等各种工业领域,几乎所有与结构分析、疲劳分析有关的场合都能用到电液伺服加载系统。但是,目前基于伺服阀控的电液伺服加载系统,由于对油液污染和抗干扰的能力比较差,使得传统电液伺服加载系统无法在复杂苛刻的环境下使用,并且其成本高,不利于电液伺服系统在苛刻环境下的使用及推广。因此,本...
燕山大学  硕士论文  2016年 下载次数(72)| 被引次数(1)

一种具有照明装置的机器手作业设备 

本发明公开了一种具有照明装置的机器手作业设备,包括机架,所述机架上设有机械臂,所述机械臂连接机械手装置,所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板,所述支撑板中部设有安装孔,所述安装孔内转动设有第一转筒,所述第一转筒内转动设有机械手转筒,所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧,所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮,所述机械...
张斌  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种具有空气净化装置的机器手作业设备 

本发明公开了一种具有空气净化装置的机器手作业设备,包括机架,所述机架上设有机械臂,所述机械臂连接机械手装置,所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板,所述支撑板中部设有安装孔,所述安装孔内转动设有第一转筒,所述第一转筒内转动设有机械手转筒,所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧,所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮,所述...
盛海  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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