不确定系统鲁棒融合Kalman滤波与反卷积 

Kalman滤波方法是处理状态估计问题的基本工具。经典Kalman滤波方法要求系统的模型参数和噪声方差是精确已知的。然而,在实际应用中,由于未建模动态和随机扰动等原因,系统模型中往往存在着不确定性,包括模型参数不确定性和噪声方差不确定性,而参数不确定性又包括范数有界参数不确定性和随机参数不确定性(乘性噪声)。此外,由于...
黑龙江大学  博士论文  2018年 下载次数(144)| 被引次数(1)

无线网络化控制系统中的状态估计和融合 

与有线网络化控制系统相比,无线网络化控制系统由于其设备的可移动性、网络结构的灵活性和低成本等优点,在众多领域得到应用,并成为重要研究课题之一。 犹如一把双刃剑,无线通信的使用既加强和扩展了NCSs的优点,也给状态估计和融合的设计和分析带来了许多新的问题和困难。其中,无线通信带来的通信限制、能量限制、数据包时延、数...
北京理工大学  博士论文  2014年 下载次数(310)| 被引次数(5)

异步采样网络化系统的融合估计算法研究 

随着计算机技术、信息技术及网络通信技术的发展和交叉渗透,网络化系统在军事和民用领域得到了普遍的应用。由于网络化系统的特殊性和复杂性,性能各异的系统组件难以保持对所有物理信号始终采用统一的采样率,并且不可避免的受到网络化不确定性因素的影响。同时,为满足系统功能不断增长的需求,相较于传统多传感器系统的单速率采样形式,基于网...
黑龙江大学  博士论文  2018年 下载次数(228)| 被引次数()

最优和自校正多传感器信息融合白噪声反卷积估值器 

随着信息时代的到来,多传感器信息融合因其能有效地提高和优化基于单传感器的估计、识别或决策(控制)性能而得到了日趋广泛的重视和应用,其应用领域遍及军事和民用领域的方方面面。作为其中的一个分支,最优和自校正信息融合滤波理论分别是针对模型参数和/或噪声统计已知和未知两种情况下的多传感器系统的状态或信号的融合估计问...
黑龙江大学  博士论文  2010年 下载次数(395)| 被引次数(2)

基于循环平稳特性的低截获概率信号的截获技术研究 

目前低截获概率(LPI)技术发展迅速,并在雷达和通信中获得广泛应用,为对抗这些技术带来的检测和估计问题,需要研究低截获概率信号检测和估计的新方法。本文主要对两种主要低截获概率信号(相位编码信号和线性调频信号)进行了研究和探讨,基于两种信号都具有循环平稳性,将循环平稳理论应用于信号的检测和参数估计,...
国防科学技术大学  博士论文  2001年 下载次数(1416)| 被引次数(64)

伞降小型飞行器初始转平飞过程姿态估计与融合算法研究 

近年来小型飞行器在美国、英国、以色列等国家有着深入的研究,尤其是美国,陆、海、空均启动了相关项目。其中伞降型小型飞行器具有常规战术武器与小型无人机的优势,有着重要的研究意义。伞降小型飞行器的初始转平飞过程是其进入任务飞行的初态,在这一过程中导航系统首先完成初始姿态估计,接下来为转平飞控制与稳定控制提供姿态信息,本文针对...
北京理工大学  博士论文  2015年 下载次数(263)| 被引次数(0)

惯性导航系统传递对准技术关键问题研究 

本文从研究舰船舰载机惯性导航系统初始对准技术实际要求出发,针对舰载机惯性导航系统海上对准问题建立可适用于大失准角情形的速度姿态匹配传递对准非线性误差模型进行惯性导航系统快速传递对准技术研究;基于Bayesian最优估计理论和Sigma-Points确定性采样数值逼近方法研究新型非线性Sigma-Points...
哈尔滨工程大学  博士论文  2010年 下载次数(2398)| 被引次数(26)

具有网络诱导复杂性的二维系统递推滤波问题研究 

二维系统的滤波问题是当今控制领域的研究热点之一,其主要目的是:基于获得的实际观测信息来设计滤波器,用以估计系统的不可测状态信号或还原被噪声干扰的真实信号。传统意义下的一维状态空间模型,其动力学行为仅沿一个方向(时间轴)变化;与之不同的是二维系统在两个维度上具有相互独立的演化过程。该动力学特征使得二维系统在图像处理、地震...
东南大学  博士论文  2018年 下载次数(58)| 被引次数()

CKF及鲁棒滤波在飞行器姿态估计中的应用研究 

飞行器姿态估计技术是航天领域的关键技术之一,由陀螺与星敏感器组成的飞行器姿态估计系统由于测姿精度高、可靠性好以及自主性强等优点得到了广泛的应用。针对该姿态估计系统,四元数由于计算简单,无三角函数的运算,同时又能避免欧拉角的奇异性问题,因此作为系统的姿态描述参数。为提高姿态估计的精度以及姿态估计系统的适应能力和鲁棒性,非...
哈尔滨工程大学  博士论文  2015年 下载次数(110)| 被引次数(6)

多传感器离散随机系统的分布式融合估计研究 

多源信息融合,又称多传感器信息融合,是近年来兴起的一门新的边缘交叉学科.信息融合估计理论是信息融合理论的一个重要分支,是其重要基础理论部分.传统的估计理论有两大分支:针对非随机系统的观测器理论和针对随机系统的滤波理论.在信息融合领域中主要讨论随机系统,故针对随机系统的融合估计理论,又称为信息融合滤波理论. 融合...
山东大学  博士论文  2011年 下载次数(444)| 被引次数(3)

基于UKF的滤波算法设计分析与应用 

现代导航系统中,数据处理与信息融合技术是影响导航性能、精度、可靠性和自动化程度的主要原因,而卡尔曼滤波(Kalman filter, KF)是处理信息融合技术的主要方法之一。传统的导航滤波大多采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filtering, EKF)算法,近年来,由于Unscented卡尔曼滤波...
东北大学  博士论文  2008年 下载次数(2388)| 被引次数(34)

微小卫星及其编队轨道与姿态一体化确定方法研究 

自主状态确定是卫星控制的基本前提和基础。对于成本和重量有严格限制的微小卫星,星上敏感器资源及其性能往往有限,如何充分利用有限的敏感器资源、完成自主状态确定任务、改善卫星轨道与姿态确定的精度,进而提高微小卫星功能密度,已成为当前航天领域的热点和难点问题。本学位论文以微小卫星及其编队轨道与姿态等状态确定为研究背景,对单星自...
哈尔滨工业大学  博士论文  2012年 下载次数(871)| 被引次数(10)

网络化控制系统的建模与融合估计 

随着网络通讯技术和计算机技术的飞速发展,大量的网络化控制系统随之应运而生。网络传输方式被广泛应用于国防建设和国民经济的各个方面,如军事、工业、医学、交通、航天等领域。但由于网络的承载能力和通信带宽有限,以及遮挡和干扰等因素的影响,网络系统中不可避免地存在时间延迟、数据包丢失和多速率采样等问题。这些问题在传统的控制系统中...
黑龙江大学  博士论文  2012年 下载次数(464)| 被引次数(14)

非线性随机系统故障估计与预报 

随着科技的快速发展,现代控制系统也越来越复杂,为了提高系统的可靠性和安全性,基于模型的故障诊断技术也得到了长足的进展。但是,使动态系统变得更加安全与可靠的要求是不断增加的。当系统出现异常时,研究者们不但希望能检测出故障,更希望能进一步得到故障的一些信息,如故障的幅值及发生时间等等,从而为科学合理的系统维护提供更多的支持...
华中科技大学  博士论文  2017年 下载次数(175)| 被引次数(1)

高动态GPS载波跟踪技术研究 

随着GPS导航与制导系统在现代战争中越来越广泛的应用,GPS系统在高动态环境下的应用研究日益受到关注。由于在高动态的接收环境下GPS接收机接收信号载频上会产生很大的多普勒频移及其变化率,因此传统的GPS载波跟踪环无法保证可靠的跟踪。针对高动态、低信噪比条件下的载波精跟踪问题,本文进行了深入、系统的研究,取得...
华中科技大学  博士论文  2010年 下载次数(2162)| 被引次数(38)

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