时变系统多传感器信息融合滤波及其应用 

对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在线性最小方差最优信息融合准则下,依据按矩阵加权、对角阵加权、标量加权的分布式最优信息融合规则,分别提出了相应的三种分布式最优信息融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。分别提出了相应的三种分布式最优...
黑龙江大学  硕士论文  2006年 下载次数(215)| 被引次数(1)

统一和通用的信息融合白噪声反卷积估值器 

多传感器信息融合是多维信息综合处理的一项新技术,广泛应用于信息获取与处理领域,已成为当前信息领域的一个十分活跃的研究热点。白噪声估计理论是信息融合中的一个重要的研究方向,它在石油地震勘探领域中有重要的应用背景。石油地震勘探原理是利用埋在地表下的炸药爆炸后产生的地震波在油层的反射系数序列提供的信息来判断...
黑龙江大学  硕士论文  2007年 下载次数(122)| 被引次数(3)

无线网络化控制系统中的状态估计和融合 

与有线网络化控制系统相比,无线网络化控制系统由于其设备的可移动性、网络结构的灵活性和低成本等优点,在众多领域得到应用,并成为重要研究课题之一。 犹如一把双刃剑,无线通信的使用既加强和扩展了NCSs的优点,也给状态估计和融合的设计和分析带来了许多新的问题和困难。其中,无线通信带来的通信限制、能量限制、数据包时延、数...
北京理工大学  博士论文  2014年 下载次数(310)| 被引次数(5)

异步采样网络化系统的融合估计算法研究 

随着计算机技术、信息技术及网络通信技术的发展和交叉渗透,网络化系统在军事和民用领域得到了普遍的应用。由于网络化系统的特殊性和复杂性,性能各异的系统组件难以保持对所有物理信号始终采用统一的采样率,并且不可避免的受到网络化不确定性因素的影响。同时,为满足系统功能不断增长的需求,相较于传统多传感器系统的单速率采样形式,基于网...
黑龙江大学  博士论文  2018年 下载次数(228)| 被引次数()

最优和自校正多传感器信息融合白噪声反卷积估值器 

随着信息时代的到来,多传感器信息融合因其能有效地提高和优化基于单传感器的估计、识别或决策(控制)性能而得到了日趋广泛的重视和应用,其应用领域遍及军事和民用领域的方方面面。作为其中的一个分支,最优和自校正信息融合滤波理论分别是针对模型参数和/或噪声统计已知和未知两种情况下的多传感器系统的状态或信号的融合估计问...
黑龙江大学  博士论文  2010年 下载次数(395)| 被引次数(2)

不确定观测系统的分布式状态估计 

不确定观测系统普遍存在于许多实际应用中,例如在网络控制系统和无线传感器网络中,由于环境的影响和通信网络的不可靠性,可能会导致观测数据丢失。这样体现在观测方程中就会存在观测不确定性。本论文主要研究观测数据丢失现象可通过一个Bernoulli分布的随机变量来描述的系统。将对具有不确定观测的多传感器离散随机线性系...
黑龙江大学  硕士论文  2009年 下载次数(190)| 被引次数(7)

具有网络诱导复杂性的二维系统递推滤波问题研究 

二维系统的滤波问题是当今控制领域的研究热点之一,其主要目的是:基于获得的实际观测信息来设计滤波器,用以估计系统的不可测状态信号或还原被噪声干扰的真实信号。传统意义下的一维状态空间模型,其动力学行为仅沿一个方向(时间轴)变化;与之不同的是二维系统在两个维度上具有相互独立的演化过程。该动力学特征使得二维系统在图像处理、地震...
东南大学  博士论文  2018年 下载次数(58)| 被引次数()

多传感器离散随机系统的分布式融合估计研究 

多源信息融合,又称多传感器信息融合,是近年来兴起的一门新的边缘交叉学科.信息融合估计理论是信息融合理论的一个重要分支,是其重要基础理论部分.传统的估计理论有两大分支:针对非随机系统的观测器理论和针对随机系统的滤波理论.在信息融合领域中主要讨论随机系统,故针对随机系统的融合估计理论,又称为信息融合滤波理论. 融合...
山东大学  博士论文  2011年 下载次数(444)| 被引次数(3)

基于现代时间序列分析方法的通用信息融合白噪声估值器 

多传感器信息融合是多维信息综合处理的一项新技术,广泛应用于信息获取与处理领域,己成为当前信息领域的一个十分活跃的研究热点。随着科学技术的发展,单一传感器检测技术已不能满足要求,多传感器融合技术应运而生。多传感器融合技术就是对同一检测对象,利用各种传感器检测的信息和不同的处理方法以获得该对象的全面检测信息,从而...
黑龙江大学  硕士论文  2008年 下载次数(204)| 被引次数(1)

时滞系统的分布式融合滤波 

由于元器件的老化、灵敏度不够以及信息传递的延迟等原因使得系统普遍存在着滞后现象。时滞系统的状态估计问题广泛应用于信号处理、控制和网络系统中。时滞系统状态估计的研究对于人们对时滞系统进行有效地控制具有重要意义。本文研究时滞系统分布式最优加权信息融合估计问题,包括观测带时滞、状态带时滞以及状态和观测均带时滞的随机...
黑龙江大学  硕士论文  2008年 下载次数(270)| 被引次数(6)

网络化控制系统的建模与融合估计 

随着网络通讯技术和计算机技术的飞速发展,大量的网络化控制系统随之应运而生。网络传输方式被广泛应用于国防建设和国民经济的各个方面,如军事、工业、医学、交通、航天等领域。但由于网络的承载能力和通信带宽有限,以及遮挡和干扰等因素的影响,网络系统中不可避免地存在时间延迟、数据包丢失和多速率采样等问题。这些问题在传统的控制系统中...
黑龙江大学  博士论文  2012年 下载次数(464)| 被引次数(14)

非线性随机系统故障估计与预报 

随着科技的快速发展,现代控制系统也越来越复杂,为了提高系统的可靠性和安全性,基于模型的故障诊断技术也得到了长足的进展。但是,使动态系统变得更加安全与可靠的要求是不断增加的。当系统出现异常时,研究者们不但希望能检测出故障,更希望能进一步得到故障的一些信息,如故障的幅值及发生时间等等,从而为科学合理的系统维护提供更多的支持...
华中科技大学  博士论文  2017年 下载次数(175)| 被引次数(1)

带未知模型参数和丢失观测率系统的自校正融合估计 

随着信息科学、人工智能等技术的飞速发展,多传感器网络化系统受到广泛的关注。然而,由于系统模型的复杂性和工作环境中的许多不确定因素,使系统模型具有未知或不确定的参数。本文研究了带未知模型参数、丢失观测率或衰减观测率的多传感器系统的自校正融合估计问题。主要研究内容如下:针对带未知模型参数和丢失观测率多传感器线性离散随机系统...
黑龙江大学  硕士论文  2019年 下载次数(9)| 被引次数()

时域约束系统的滚动时域估计方法研究 

本文主要针对具有约束的不确定系统进行了估计算法研究。 首先,基于贝叶斯理论给出了处理约束系统状态估计问题的一种数学描述,并根据这种描述将估计问题转化为二次型优化问题,通过引入到达代价函数,使优化问题的计算可行并具有滚动处理约束能力,形成了滚动时域估计的一般算法;接着讨论了滚...
吉林大学  博士论文  2007年 下载次数(736)| 被引次数(9)

具有未知传感器干扰的多速率不确定系统的融合估计 

在信息处理、工程控制和故障诊断等领域中,广泛涉及具有未知传感器干扰的不确定系统的融合估计问题。传感器遭受无法测定的扰动,我们将它称之为未知传感器干扰(即未知输入)。随着“互联网+”时代的到来,网络化控制系统(NCSs)的发展也将更加深入。然而当系统规模不断增大,复杂程度逐渐增加,各种问题也就随之而来。由于网络负载能力差...
黑龙江大学  硕士论文  2016年 下载次数(85)| 被引次数(0)

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