基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法研究 

摘要:列车定位是列车运行控制系统形成有效控制策略并保障列车安全高效运行的重要保证,采用多种传感器集成构成列车组合定位系统是列车定位技术的发展趋势。传感器数据融合作为列车组合定位系统的核心功能,在传感器数量增多、系统结构趋于复杂的情况下,需要充分考虑融合估计的鲁棒性,使定位系统在确保安全的前提下具备较高的性能水平。...
北京交通大学  博士论文  2011年 下载次数(808)| 被引次数(31)

城市轨道交通中的列车定位方法研究 

随着城市轨道交通的快速发展,列车测速定位技术已经成为列车运行自动控制系统的关键技术之一,列车测速定位的精度和可靠性直接影响列车的行车安全和运行效率。在城市轨道交通的列车运行自动控制系统和指挥系统中,实时、准确地获得列车速度和位置信息是列车安全、高效运行的保障。因此对列车测速定位方法进行深入研究,对于推动城市轨...
北京交通大学  硕士论文  2008年 下载次数(1825)| 被引次数(60)

基于GPS/INS列车组合定位数据融合算法研究 

如今,随着高速铁路在国内如火如荼的发展,列车的速度不断地提高,国产动车组“和谐号”列车运营时速已超过300km/h。因此,由于高速列车复杂的定位环境,其定位参数的安全性和精确性越来越得到重视。基于GPS导航系统和INS惯性导航系统的组合系统能综合单独定位系统的定位优势,实现比独立应用任一系统时更好的定位性能,有效地提高...
西南交通大学  硕士论文  2013年 下载次数(254)| 被引次数(6)

自适应迭代学习控制和卡尔曼一致性滤波及在高速列车运行控制中的应用 

本文以自适应迭代学习控制和卡尔曼一致性滤波理论为基础,从列车速度跟踪控制技术和速度测量估计技术两个角度,着重研究了高速列车重复运行控制中的若干实际问题。论文的主要研究内容和创新点总结如下:一、针对高速列车运行中存在的控制输入饱和与未知的速度时变时滞问题,研究了一类自适应迭代学习控制方法,实现高速列车速度运行曲线的精确跟...
北京交通大学  博士论文  2017年 下载次数(1074)| 被引次数(3)

城市轨道交通线网客流OD动态估计 

城市轨道交通线网客流OD(Origin-Destination)动态估计是实现城市轨道交通动态化运营管理与控制的关键技术之一。既有OD动态估计研究大多针对于道路交通领域,而针对于城市轨道交通领域的OD动态估计研究则较少。道路交通领域通常以路段断面观测流量为基础构建OD估计模型,而城市轨道交通系统中仅能采集进出站客流量,...
东南大学  硕士论文  2017年 下载次数(226)| 被引次数(1)

基于轮轨运动的裂纹声发射信号去噪方法研究 

声发射检测技术作为一种动态无损检测方法,具有敏感性、快速性、实时性等特点,已应用于压力容器、金属结构、岩石探伤等方面,并取得很好的效果,适合用于钢轨裂纹的动态检测。区别于传统的超声和电磁感应钢轨探伤方法,能够提高工作效率,减小成本,为我国高速铁路的飞速发展加强安全保障。但是目前将声发射技术用于钢轨损伤裂纹检测的还很少,...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2015年 下载次数(269)| 被引次数(1)

车辆动力学性能参数估计方法研究 

随着运营速度的不断提高,车辆在高速状态下的动态特性相对于低速状态存在显著不同,如轮轨作用、气流作用、弓网作用的加强,从而诱发振动加剧,磨耗加快、噪声加强等恶劣服役环境。这些环境因素对车辆服役的稳定性、平稳性、可靠性及其安全性提出了更高的要求,同时也对车辆维护检修提出了新要求,带来了新的挑战。为此,深化研究车辆在复杂环境...
西南交通大学  博士论文  2012年 下载次数(836)| 被引次数(7)

摆式列车线路信息检测系统关键技术研究 

开行摆式列车是实现既有线路提速的一种有效措施。论文结合我国首列国产摆式列车的研制工作展开。主要对摆式列车线路信息检测系统及其信号处理方法进行研究,以期建立有效的检测系统和方法,为摆式列车倾摆控制提供及时、准确、可靠的检测信息。 为了实现摆式列车的倾摆控制,必须实时检测列车通过曲线时的相关运...
西南交通大学  博士论文  2007年 下载次数(414)| 被引次数(2)

GNSS/INS紧组合列车自主定位融合算法研究 

摘要:随着列车运行速度的不断提高,列车定位环境变得越发复杂,因此要求列车定位系统具备足够的抗干扰性能以适应复杂的定位环境。GNSS/INS紧组合定位系统以较高的耦合度实现GNSS与INS的优势互补,有效提高组合定位系统在复杂环境下的定位性能。基于此,论文对GNSS/INS紧组合定位模式在列车定位中的应用进行研究分析。...
北京交通大学  硕士论文  2011年 下载次数(505)| 被引次数(8)

城市轨道交通线路负荷实时推算模型及控制方法 

城市轨道交通网络化运营条件下,客流时空分布特征的复杂性、客流需求与运输能力之间的匹配关系的复杂性,对线路和车站的客流组织及安全保障提出了更高的要求。准确、及时地推算线路各列车以及车站基础设施的客流负荷,可以为运营管理部门提供路网客流分布的实时信息,从而实现轨道交通客流预警和应急响应。本文以客流为研究主线,基于轨道交通A...
北京交通大学  博士论文  2018年 下载次数(752)| 被引次数(4)

基于导波多模态融合的无缝钢轨温度应力估计算法研究 

无缝钢轨广泛应用于高速铁路和城市轨道交通,由于不能自由伸缩,其内部会在温度发生变化时产生巨大的温度应力,严重时会导致胀轨、跑道及断轨等事故的发生,直接威胁行车安全。所以,在线监测无缝钢轨纵向温度应力,并在超限之前进行预警,对保障线路运营安全具有重要的意义。论文针对无缝钢轨纵向温度应力检测难题,系统研究了利用导波检测钢轨...
北京交通大学  博士论文  2018年 下载次数(221)| 被引次数(1)

面向节能的高速列车速度自动控制优化方法研究 

作为最具可持续性的交通运输模式,轨道交通是国民经济大动脉、大众化交通工具和现代城市运行的骨架,是国家关键基础设施和重要基础产业,对我国经济社会发展、民生改善和国家安全起着不可替代的全局性支撑作用。高速铁路也以其快捷、便利、舒适等优点逐渐成为民众出行的首要选择之一。尽管相比于公路、水路及航空等传统运输方式,高速铁路运输系...
北京交通大学  博士论文  2016年 下载次数(1187)| 被引次数(5)

基于BDS/INS组合列车定位系统的研究 

同任一传统的单导航系统相比,组合导航系统定位精度更高、性能更好,组合导航系统是导航系统中主要研究方向,尤其是以惯性导航系统(INS)为辅的组合导航系统,随着世界各国交通事业的发展,将组合导航系统应用于铁路列车成为各国关注的焦点,基于多传感器信息融合的组合导航系统在所有国家都具有军事性的重要意义。本课题主要研究由北斗卫星...
大连交通大学  硕士论文  2018年 下载次数(157)| 被引次数()

基于大数据的城市轨道交通客流预测方法研究 

客流预测在城市轨道交通系统运营管理过程中处于举足轻重的地位,是对合理部署运输资源、优化列车开行方案、指导日常运输组织及经济效益评价的重要前提。随着信息化时代的到来,移动互联网技术、信息通信技术及云计算等技术快速发展,产生于乘客出行与轨道交通运营过程中的数据量呈现出高速增长的态势。海量、多源、异构的交通大数据及个性化、多...
西南交通大学  硕士论文  2019年 下载次数(108)| 被引次数(0)

基于随机模型的高速列车悬挂系统故障检测方法研究 

本课题来源于国家自然科学基金面上项目与国家自然科学基金重大项目,针对高速列车悬挂系统开展故障诊断研究。列车悬挂系统在运行过程中会遭遇恶劣环境、轨道不平顺以及随机振动等因素易引发故障。本文针对悬挂系统的执行器故障与传感器故障,研究了在基于随机模型下的故障检测问题,为提高车体姿态控制的稳定性及列车乘坐舒适性提供了有效的理论...
南京航空航天大学  硕士论文  2016年 下载次数(143)| 被引次数(0)

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