伞降小型飞行器初始转平飞过程姿态估计与融合算法研究 

近年来小型飞行器在美国、英国、以色列等国家有着深入的研究,尤其是美国,陆、海、空均启动了相关项目。其中伞降型小型飞行器具有常规战术武器与小型无人机的优势,有着重要的研究意义。伞降小型飞行器的初始转平飞过程是其进入任务飞行的初态,在这一过程中导航系统首先完成初始姿态估计,接下来为转平飞控制与稳定控制提供姿态信息,本文针对...
北京理工大学  博士论文  2015年 下载次数(263)| 被引次数(0)

CKF及鲁棒滤波在飞行器姿态估计中的应用研究 

飞行器姿态估计技术是航天领域的关键技术之一,由陀螺与星敏感器组成的飞行器姿态估计系统由于测姿精度高、可靠性好以及自主性强等优点得到了广泛的应用。针对该姿态估计系统,四元数由于计算简单,无三角函数的运算,同时又能避免欧拉角的奇异性问题,因此作为系统的姿态描述参数。为提高姿态估计的精度以及姿态估计系统的适应能力和鲁棒性,非...
哈尔滨工程大学  博士论文  2015年 下载次数(107)| 被引次数(6)

微小卫星及其编队轨道与姿态一体化确定方法研究 

自主状态确定是卫星控制的基本前提和基础。对于成本和重量有严格限制的微小卫星,星上敏感器资源及其性能往往有限,如何充分利用有限的敏感器资源、完成自主状态确定任务、改善卫星轨道与姿态确定的精度,进而提高微小卫星功能密度,已成为当前航天领域的热点和难点问题。本学位论文以微小卫星及其编队轨道与姿态等状态确定为研究背景,对单星自...
哈尔滨工业大学  博士论文  2012年 下载次数(871)| 被引次数(10)

深空自主导航方法研究及在小天体探测中的应用 

自主导航技术作为深空探测的关键技术之一,直接影响着各项科学考察任务的成功实施,同时能够简化探测器的地面支持系统,扩展探测器在空间的应用潜力。本学位论文结合国家自然科学基金资助项目“深空探测自主导航理论与方法研究”,针对深空探测各飞行阶段的特点,深入研究了相关的自主导航方法。论文的主要研究内容包括:...
哈尔滨工业大学  博士论文  2010年 下载次数(1383)| 被引次数(28)

鲁棒自适应滤波算法及在飞行器技术中的应用研究 

利用标准卡尔曼滤波估计技术解决航天器姿态估计、航天器编队飞行相对导航以及航空器目标跟踪等问题时,存在如下不足:滤波估计精度低、估计输出误差收敛速度慢、对系统状态模型误差和近似误差不鲁棒以及对非高斯测量误差/噪声样本点和较大初始状态估计误差敏感。而上述这些问题对航天器编队飞行任务有重要的影响,甚至导致任务的失败,因此对这...
上海交通大学  博士论文  2014年 下载次数(412)| 被引次数(6)

火星探测器自主光学着陆导航方法研究 

探测器自主着陆能力对于星体安全着陆与采样返回至关重要,已经成为深空探测任务重要的设计目标。由于火星距离地球遥远,探测器着陆时间短,火星环境复杂多变,对探测器自主实时着陆导航提出了新的挑战。本文以火星探测器下降着陆段为研究背景,对探测器位姿估计中涉及到的基础理论和关键技术进行了深入的研究,致力于发展新一代精度高、自主性强...
哈尔滨工业大学  博士论文  2014年 下载次数(731)| 被引次数(6)

火星进入段自主导航方案设计与优化方法研究 

在火星着陆探测任务过程中,火星大气进入段是最危险也是最复杂的阶段。火星大气进入段的自主导航技术是决定任务成败的关键技术之一。火星大气进入段动力学环境的特殊性给精确自主导航带来了巨大障碍,其中导航信息的欠观测性和系统的非线性及不确定性是面临的两个主要挑战。针对上述挑战,为了提高火星大气进入段的自主导航性能,本文对火星进入...
北京理工大学  博士论文  2015年 下载次数(347)| 被引次数(3)

两航天器碰撞预警中基于卡尔曼滤波的虚警抑制研究 

近年来,由于空间碎片逐渐增多,为保障在轨航天器的安全运行,航天器碰撞预警以及虚警抑制的研究显得越来越重要。本文以在近地圆轨道上运行的航天器为研究对象,基于相对运动动力学模型以及滤波方法,研究了航天器与空间目标碰撞预警中虚警抑制途径。本文首先介绍了C-W方程,C-W方程描述的两航天器相对运动方程会随时间发散。由于本文研究...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(67)| 被引次数(1)

可重复使用助推器的导航、制导与控制方法研究 

航天运载系统的完全可重复使用一直是航天界追求的目标。近30多年来的研究表明,两级入轨完全可重复使用运载器是近期内能够满足第二代可重复使用运载系统技术成熟度和经济性要求的唯一可行方案。在多种两级入轨运载系统概念研究中,可重复使用助推器(RBV)的研发备受关注。 本文以火箭动力返回工作模式下的RBV为背景,对其返回...
哈尔滨工业大学  博士论文  2011年 下载次数(1479)| 被引次数(13)

测量不完备情况下非合作航天器相对定轨与交会轨迹规划 

当前,近地轨道空间的环境日益复杂,潜在的不安全因素诱发的问题越来越多。对包括失效卫星、空间碎片等在内的空间非合作目标进行诸如维护、清除的在轨服务任务是国家空间安全技术领域的必然发展方向。完成在轨服务任务的前提是实现精确的初始定轨与交会轨迹规划。因此,本文面向服务航天器测量传感器受限情况下的空间非合作目标在轨服务任务,研...
南京航空航天大学  硕士论文  2019年 下载次数(40)| 被引次数()

深空探测小天体巡航段与交会段自主导航方法研究 

随着美国“深空1号”任务的成功,旨在探索宇宙奥秘及揭示生命起源的深空探测活动在近年来受到各国航天机构的重视。深空探测航行具有距离远、航行的时间长,转移轨道、保持轨道和转换姿态等在轨运行的精度要求高、操作次数多、难度大等特点,对完成探测深空任务的每个关键技术都提出了新的要求,其中尤为重要的是其导航定位技术。作为深空探测的...
上海交通大学  硕士论文  2012年 下载次数(475)| 被引次数(6)

航天器姿轨一体化动力学建模、控制与导航方法研究 

航天器轨道和姿态的动力学建模、控制与导航是完成航天任务的重要保障,因此世界各国的研究学者都投入了大量精力进行相关问题的研究,并取得了丰硕的研究成果。传统的方式是将航天器的在轨运动分解为轨道运动和姿态运动并对其分别进行研究。然而随着航天器新型任务的出现,这种分而治之的研究方式体现了一定的局限性。针对上述问题,本学位论文深...
哈尔滨工业大学  博士论文  2013年 下载次数(2241)| 被引次数(29)

快速机动卫星姿态确定算法研究 

卫星在处于快速机动状态时,其系统模型非线性程度较高,直接采用稳态时的姿态确定算法会产生较大的系统模型误差,从而使得滤波精度大幅下降。针对这种情形,本文引入了不同估计方法,分别从不同的系统假设与估计准则出发,设计针对快速机动卫星的姿态确定算法。同时,针对星敏感器在卫星快速运动时容易故障的情况,设计了星敏感器的故障诊断与隔...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2012年 下载次数(213)| 被引次数(4)

椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一体化控制方法研究 

本文以两航天器近距离操作任务为研究背景,深入研究了椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一体化控制方法,所提出的方法均适用于目标航天器(主星)轨道为椭圆或近圆轨道情形。全文主要研究成果如下:研究了基于标志点静态几何关系的航天器相对位姿确定方法。选取三分量的修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数,推导了基于MRPs的视觉导航...
国防科学技术大学  博士论文  2016年 下载次数(212)| 被引次数(3)

基于X射线脉冲星的航天器自主导航方法研究 

航天器自主导航定位系统可在不依赖于地面站的情况下,确定航天器位置。自主导航不仅有利于降低成本,而且适合于深空探测。近年来,基于X射线脉冲星的航天器自主定位已经成为航天技术领域研究热点。本论文针对脉冲星导航中的若干关键技术问题进行了研究。主要研究工作包括: 在脉冲星信号预处理反面,提出了一种脉冲星信号消噪算法和一...
华中科技大学  博士论文  2011年 下载次数(973)| 被引次数(24)

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