GPS接收机抗干扰若干关键技术研究 

未来战争的形态将是高科技的“数字化战争”,而先进的导航定位技术是“数字化战争”的重要保证。作为一种通用的定位系统,GPS具有许多其它导航设备无可比拟的优越性,人们对其重视程度也日益提高。因此,不仅要研究GPS的干扰技术,使对方的先进设备不能发挥作用,而且也要重点研究先进的抗干扰设备,以适应现代化信息战的需要,这对现代化...
南京理工大学  博士论文  2006年 下载次数(4296)| 被引次数(101)

基于地籍测量过程的惯性定位技术研究 

卫星定位、全站仪等多技术相结合的常规测量方法普遍存在着环境依赖度高及低效率等缺陷。本文利用实际地籍测量过程低动态和“随停随测随走”的特点,将对环境依赖度低、抗干扰能力强、结构简单易维护且自主性强的捷联惯性定位技术应用于地籍测量。针对捷联惯性测量系统误差累积的问题,提出充分利用地籍测量过程中的各种特殊测量点,结合引入的H...
东南大学  硕士论文  2015年 下载次数(69)| 被引次数(2)

基于GNSS/SINS组合的船载高精度垂线偏差测量方法研究 

垂线偏差信息是支撑大地测量、地球物理、资源探测以及惯性导航等学科及应用领域的重要基础。利用全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)组合可以在动态条件下高效地获取垂线偏差数据,是当前是重力测量领域的前沿技术和研究热点。论文基于对垂线偏差测量技术瓶颈的分析,提出一种GNSS/SINS组合测量垂线偏差的新方...
国防科学技术大学  博士论文  2016年 下载次数(310)| 被引次数(2)

车载GPS/DR组合导航卡尔曼滤波算法研究 

本论文的工作主要分为三大部分:第一是对全球定位系统(GPS)的信号进行标准的卡尔曼滤波,第二是对航位推算(DR)的信号进行扩展的卡尔曼滤波,第三是将二者的信息进行融合。 GPS是随现代科学技术的迅速发展而建立的新一代精密卫星定位系统。GPS由于其全球性、全天候以及连续实时三维定位等特点,已...
四川大学  硕士论文  2006年 下载次数(1763)| 被引次数(28)

高动态GNSS信号处理及解算关键技术研究 

全球卫星导航系统(GNSS)是一种天基导航系统。当能够同时收到超过4颗卫星发射的直射信号时,接收机能够通过信号传输时延及卫星精确轨道信息计算其当前位置。GNSS系统建设的最初目标主要是面向军事应用领域,包括舰艇定位及武器运输监控等。随着高动态接收技术的发展,GNSS高动态导航系统以及以GNSS为中心的组合导航系统在导弹...
浙江大学  博士论文  2012年 下载次数(535)| 被引次数(7)

基于信号极化特性的多径参数估计技术研究 

目前,全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)已经被广泛的应用到生活中的各个领域。多径信号作为GNSS接收机的主要误差源,由于其难以通过统一建模消除,所以一直以来多径抑制是该领域的研究热点与难点。信号的极化特性为信号的重要信息,但目前利用信号极化特征对多径参数进...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2014年 下载次数(29)| 被引次数(2)

伪卫星组网定位技术研究 

全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是一种空间无线电定位系统。在地球上的任何时间、任何地点和任何天气下,只要接收机能接收到良好的GNSS卫星信号,就能确定它自身的准确位置。但是当卫星信号受到建筑物、树木、墙和地形的遮挡,或者是在城市内的“高楼峡谷”、隧道、室...
上海交通大学  博士论文  2011年 下载次数(1948)| 被引次数(36)

基于最优参数估计的海洋重力数据处理方法研究 

重力辅助导航方法可以减小惯性导航系统随时间的误差累积,延长惯性导航系统的重调周期,从而保证水下运载体的隐蔽性,是严格意义上的无源系统,而高精度重力信息的获取是实现重力辅助导航的重要前提。因此,研究面向重力辅助导航应用的海洋重力数据处理方法具有重要的理论和实际意义。本文针对传统低通滤波方法存在的时延和重力信号畸变问题,深...
东南大学  硕士论文  2017年 下载次数(83)| 被引次数(1)

基于GOCE卫星重力测量技术确定地球重力场的研究 

地球重力场研究历来是大地测量学领域的核心任务之一。随着卫星重力测量技术的突破性进展,以及和空间技术、卫星精密定轨技术发展的交叉并进,使得我们以前所未有的精度与分辨率确定地球重力场的精细结构成为可能。卫星跟踪卫星(SST)和卫星重力梯度测量(SGG)被国际上公认为当今获取全球高精度高分辨率地球重力场及其时变信...
武汉大学  博士论文  2010年 下载次数(3289)| 被引次数(70)

BDS/GPS数据融合定位解算算法的研究与实现 

定位解算模块是卫星导航接收机的最上层模块,其性能的好坏直接决定了定位导航精度的高低。在多个卫星导航定位系统并存的情况下,如何实现多系统数据融合来提高定位导航的精度,是当前研究的热点之一。因此,本文对BDS/GPS数据融合定位解算算法进行的研究与实现,对多系统数据融合处理研究具有重要的意义。在定位算法方面,重点研究了卡尔...
暨南大学  硕士论文  2016年 下载次数(242)| 被引次数(3)

观测数据不完全的动态定位算法研究 

在GPS动态定位中,常常会因为各种原因导致观测数据丢失,这些丢失的数据称为缺失数据。由于卡尔曼滤波理论在求解的过程中不需要存储大量的观测数据,它是利用新的观测数据直接计算参数滤波值,从而达到实时地处理观测数据的目的,因此卡尔曼滤波理论成为处理动态定位数据最主要的方法之一。动态定位所获得的数据是时间序列数据,时间序列数据...
中南大学  硕士论文  2011年 下载次数(263)| 被引次数(12)

基于卡尔曼滤波技术的GPS信号跟踪与多径估计算法研究 

GPS信号在经过室内环境(如室内、城市、森林等复杂环境)时由于穿透损耗、反射损耗、绕射损耗和信号衰落等过程使信号强度急剧衰减,且由于多径效应的存在,造成信号的信噪比很低,跟踪精度较差,甚至使得载波跟踪环失锁,造成跟踪过程不能正常运行等后果。针对以上情况,本文对GPS信号跟踪算法、多径信号的估计与补偿技术等进行了研究。...
浙江理工大学  硕士论文  2015年 下载次数(317)| 被引次数(3)

载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究 

“北斗一号”导航系统是我国目前唯一拥有完全自主知识产权的卫星导航系统,但是从目前的系统总体架构、定位体制和应用范围来看,该系统与GPS还有较大差距。面对国防和经济建设的需求,迫切需要大力发展基于北斗导航系统的应用技术。论文以地面车辆和水面舰艇等中低动态载体的导航为背景,以北斗卫星导航系统和激光陀螺捷联惯导系统...
国防科学技术大学  博士论文  2007年 下载次数(1836)| 被引次数(15)

GPS/INS/TAN组合导航系统应用研究 

组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径。随着信息融合技术的发展,联邦滤波理论由于可以灵活地设计出精度最优或容错能力最强的组合导航系统,已受到导航界的高度重视。 本论文介绍了联邦滤波的理论和算法,研究了联邦卡尔曼滤波理论在GPS/INS/TAN组合导航系统中的应用,主要完成了如下工作:...
西北工业大学  硕士论文  2006年 下载次数(614)| 被引次数(12)

高动态GPS信号跟踪算法研究及实现 

GPS (Global Positioning System)系统是使用最为广泛的导航定位系统,为军民领域的诸多方面提供服务。随着GPS技术的不断发展,高动态环境下GPS定位系统的应用也越来越重要,但由于在高动态环境中,GPS载波上会产生较大的多普勒频率,容易造成GPS信号跟踪失锁,无法稳定跟踪。为克服多普勒频率的影响...
西安理工大学  硕士论文  2017年 下载次数(205)| 被引次数(3)

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