小波神经网络研究及其在PID控制器参数整定中的应用 

工业过程会遇到许多受控系统难以用数学模型来描述的情况,这些系统的全局数学模型完全未知或不确定性很大、受控过程变化复杂,从而难以建立受控过程的精确模型。因此目前控制理论在实际应用中主要面临的问题,就是如何保证控制性能的同时,有效地降低控制系统对被控对象数学模型依赖。在过去几十年的工业过程控制领域中,PID及其变形的控制器...
哈尔滨工程大学  博士论文  2016年 下载次数(245)| 被引次数()

基于WSN的煤矿井下监控网络平台关键技术研究 

对煤矿企业进行信息化、数字化改造,能有效提高煤矿企业安全生产率。在信息化建设过程中,底层监控网络如何构架以及如何实现统一的通信平台,成为煤矿信息化发展中急需解决的问题。本文对利用无线传感网络技术构建统一的煤矿井下底层监控通信平台进行了探索,并对其中的关键技术进行了研究。 论文首先介绍了当前煤矿信息...
中国矿业大学  博士论文  2009年 下载次数(1840)| 被引次数(30)

基于改进BBO算法的模糊PID控制策略研究 

PID控制因其控制原理简单,易于操作,适合于大多数对控制要求低的工业控制场所,但其难以满足非线性、时变的复杂控制系统,且参数无法自整定。而模糊控制对复杂的控制情况能够经过过模糊度量、识别,然后经知识推理做出决策,实现对被控对象的控制,非常适合非线性、时变等无法获得精确函数模型的控制系统。依据两者的特点,研究者常将模糊控...
西南交通大学  硕士论文  2018年 下载次数(185)| 被引次数(2)

基于粒子群优化的大时滞过程PID控制算法研究 

大时滞现象广泛存在于实际工业生产过程中,其作为过程控制领域的难题之一,受到业界广泛关注。传统观念认为PID控制器不适用于大时滞过程控制,但我们的研究表明:PID控制器能否用于大时滞过程控制的关键取决于它的控制器参数如何整定。利用仿智能算法整定的PID控制器参数,对大时滞过程控制具有良好的控制效果。粒子群算法(Parti...
陕西科技大学  硕士论文  2018年 下载次数(277)| 被引次数(2)

基于智能优化算法的前馈PID直驱泵控电液伺服控制技术研究 

电液伺服驱动技术以其控制精度高、响应速度快和输出功率大等优点在航空、工程机械、机械制造等领域获得了广泛的应用。本文针对目前广泛使用的阀控电液伺服系统存在节流溢流损失、对油液污染较敏感、结构复杂、效率低等问题,采用伺服电机直接驱动双向定量泵的方式建立了一种新型电液伺服驱动系统,运用现代控制理论与智能优化算法对控制系统参数...
西安理工大学  硕士论文  2017年 下载次数(323)| 被引次数(6)

基于蛙跳算法的板球系统控制研究 

板球系统是球杆系统在平面空间的二维拓展,是一种具有强耦合性、复杂性、非线性、参数不确定性、机械摩擦以及外界随机干扰因素的被控对象,与球杆系统相比,板球系统的控制更为复杂,非线性不稳定的特点表现得更加突出,实验研究的易用性和经典性让它渐渐成为控制理论研究的一个重要研究平台;此外,板球系统在非线性系统的分析及建模、计算机视...
西南大学  硕士论文  2016年 下载次数(452)| 被引次数(6)

细菌觅食算法在变风量空调系统中应用 

随着生活质量的不断改善,人们在不断提高生活环境舒适度的要求,如今,空调已经是人们生活中的一个重要组成部分。随着空调系统的大范围应用,空调系统的能源消耗问题变得更加突出,在这种形势下,对空调系统进行节能控制十分关键。在空调系统中,变风量空调系统凭借优越的性能在近年来得到了广泛的关注。空气处理机组是变风量空调系统的关键设备...
沈阳建筑大学  硕士论文  2015年 下载次数(61)| 被引次数(0)

基于新型PID算法的数字DC-DC变换器的设计 

随着移动电话、笔记本电脑以及智能手表等电子产品的不断发展和广泛使用,这些便携式设备对电源芯片的要求也越来越高。传统的模拟控制电源以前虽然长期占领着市场,但模拟控制由于其本身固有的缺点越来越不能够满足现代设备对电源的要求,数字电源正在以蓬勃发展的趋势成为各大高校和企业的研究热点。本文的目的是为电压反馈的Buck型DC-D...
东南大学  硕士论文  2015年 下载次数(497)| 被引次数(12)

改进群智能算法及其在PID控制器参数整定中的应用 

PID控制是最早兴起的控制策略之一,PID控制是实际工业生产过程正常运行的基本保障。随着计算机技术的飞跃发展和人工智能技术向自动控制领域的渗透,出现了多种智能PID控制器的参数整定方法。群体智能作为一种新兴的演化计算方法,以其自组织、并行性、分布式、易实现和鲁棒性的特点被广泛应用。本文将改进的群智能算法应用到PID控制...
辽宁科技大学  硕士论文  2016年 下载次数(398)| 被引次数(4)

单神经元PID控制器组态元件设计及应用 

单神经元PID作为一种利用神经网络理论改进传统PID的先进控制算法,具有可调参数少、易于整定、对大滞后对象表现出较好的控制性能,并易于工业实现的特点,目前已经成功运用在各类工业控制系统中。但是,其实现方式千差万别,控制器的专用性很强,算法的通用性和可移植性较差,在实际应用上也受到了各种硬件条件和控制平台的限制。本文以单...
福州大学  硕士论文  2014年 下载次数(92)| 被引次数(2)

网络控制系统基于智能PID控制算法的研究 

随着工业控制技术和计算机网络技术的飞速发展,网络控制系统受到越来越多的重视。但是由于网络固有时延的存在,使得整个网络控制系统极不稳定,因此设计一个合适的控制算法,来降低网络控制时延系统的超调量以及使整个系统快速达到稳定,便成了当务之急。 本文主要针对网络控制系统的网络时延控制算法进行了研究,分别提出了模糊PID控...
东华大学  硕士论文  2015年 下载次数(207)| 被引次数(4)

预测函数控制算法的改进及其仿真研究 

现代控制理论必须以精确的对象参数模型为基础,但实际的各类控制系统往往具有非线性、时变性、强耦合和不确定等特点,难以获得精确的参数模型,因而通过现代控制理论设计的控制器,往往难以达到预期的控制效果。模型预测控制算法(Model Predictive Control, MPC,简称预测控制)在这种背景下应运而生,预测控制是...
南京信息工程大学  硕士论文  2013年 下载次数(847)| 被引次数(4)

基于改进的分数阶PID广义预测控制算法在集中供热网中的仿真研究 

集中供热过程是一个多变量、强耦合、大滞后的非线性系统,实际过程中难以建立精确的数学模型。本文针对供热系统的特点,在研究广义预测控制(GPC)和分数阶PID控制器的基础上,将分数阶PID隐式广义预测控制算法(FOPID-JGPC)用于集中供热网供热过程的控制。 广义预测控制(GPC)算法以最小化参数模型作为预测模型...
沈阳工业大学  硕士论文  2013年 下载次数(227)| 被引次数(2)

A Multiple Particle Swarm Optimization Algorithm and Its Application in PID Parameters Tuning 

在技术流程工业,控制过程是主要的课题。为了环境问题和正在审理的产品质量,在工业上去保持流程工作可能性和安全性是非常重要的。为从小工业到高技术产业的过程控制,大多数采用PID控制器。PID控制算法,是一种更健壮的较容易理解的算法,它能提供好的控制性能,尽管不同的动态特性的过程。 然而,为了PID控制器的工作有可能,...
湖南大学  硕士论文  2011年 下载次数(46)| 被引次数(0)

基于FPGA的模糊自整定PID控制算法的研究 

控制算法自问世以来,一直受到人们的广泛关注。针对特定的领域,将模糊控制算法与传统PID控制算法相结合,扬长避短,充分发挥二者的优势。同时,电子技术领域也在不断发展,现场可编程逻辑器件FPGA的研究日趋成熟,它的发展使得实现基于硬件的模块化算法成为可能。 本文根据模糊控制理论的优点,针对传统的PID算法在控制领域的...
河北工业大学  硕士论文  2011年 下载次数(351)| 被引次数(2)

共找到相关记录382条12345678910下一页