Integrated intelligent control analysis on semi-active structures by using magnetorheological dampers 

The control strategy is very important for semiactive control or active control systems. An integrated intelligent control strategy for building structures inco...
《Science in China(Series E:Technological Sciences)》  2008年 第12期 下载次数(104)| 被引次数(4)

压电智能桁架结构/控制系统的波动分析及优化设计 

基于波动的观点 ,分析了压电智能桁架结构 /控制系统的行波动力学模型 ,并从能量观点进行控制器设计。结构单元中传播的波在节点处反射、散射 ,考虑节点处的位移和力的边界条件 ,将局部波动模型合并成总体模型 ,并相应建立了结构 /控制系统的一体化优化设计模型。数值算例的结果表明 ,该方法是可行的和有效的
《西北工业大学学报》  2004年 第01期 下载次数(151)| 被引次数(4)

Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints 

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. Th...
《High Technology Letters》  2003年 第03期 下载次数(13)| 被引次数(1)