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口腔种植机器人空间映射装置的研发及其应用研究

一、目的及意义近年来,我国每年种植体的植入量已经超过20万颗,而且年增长率保持在20%以上,具有巨大的市场潜力和发展空间。然而,目前国内从事口腔种植的医生人数还较少,水平也参差不齐。而口腔种植作为一项对操作精度和经验水平都有极高要求的医疗技术,任何操作的微小失误和精度偏差都会影响到远期的功能和美观效果,甚至会损伤下颌神...

第四军医大学硕士论文 2016年下载次数（298）| 被引次数（4）

牙床种植体扭矩测量方法的研究

近年来，在牙修复领域发展起来一种新的骨支持义齿技术——种植义齿，种植义齿技术不仅将颌骨的潜能进行了充分挖掘，其颌力传递方式更接近天然牙，并且适应症广泛。种植义齿的发展为口腔临床瓶颈的突破提供了一种新的方向和有效手段。种植体-骨结合的成功与否受到许多因素的影响，临床中常用种植体的稳定性来反映种植体与骨的结合情况。种植体-...

重庆大学硕士论文 2013年下载次数（136）| 被引次数（0）

基于量子计算的牙种植智能定位算法研究

在现今的外科种植术中,种植体定位都是由临床医生根据自身的经验以及通过对患者的二维医学影像资料的推测而确的；因此,非常容易引入人为的主观性误差,极大地影响种植术的成功率。随着计算机科学技术以及人工智能技术的高速发展及广泛应用,进化优化算法使组合优化问题和NP难问题的求解变为了可能。现今的种植术术前规划效率与准确度的突出矛...

广东工业大学硕士论文 2013年下载次数（90）| 被引次数（0）

口腔种植机器人系统精度的相关研究

【背景】口腔种植牙技术在近年中得到了快速的发展,随着种植体表面处理方法和植入技术的不断进步、种植成功率的不断提高、适应症也不断扩大,目前种植手术已无绝对禁忌症,许多新的种植修复方法也被广泛的应用于临床。同时伴随着生活水平的提高,人们对口腔缺牙越来越重视,美观、舒适、远期效果好的口腔种植技术受到更多的青睐。但是在传统种植...

第四军医大学硕士论文 2016年下载次数（341）| 被引次数（3）

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