自动驾驶车辆拟人化换道决策和换道轨迹研究 

相比于其他驾驶行为,换道过程中驾驶人需要关注前方、后方、以及侧向的交通场景,并根据多维度的信息输入做出换道决策。对于自动驾驶车辆,换道过程中车载计算机系统也需要观察周围的交通环境,并根据交通环境状态和自车运动状态进行换道决策,决定是否采取换道操作以及如何进行换道。现阶段,自动驾驶车辆的自主换道能力相对较弱,尤其是换道决...
长安大学  硕士论文  2019年 下载次数(94)| 被引次数()

车路协同下的车辆换道驾驶辅助方法研究 

车辆的换道是道路交通中的常见驾驶行为,换道过程涉及到车辆的纵向和横向操作,并包括加速和减速行为。由于换道过程的复杂性,驾驶员在换道过程中可能产生判断失误,进而威胁到车辆的行驶安全。换道驾驶辅助系统作为一种典型的车辆安全驾驶辅助系统,能够对周围的环境进行感知与决策,分析换道的危险性,并对驾驶员的换道行为进行辅助,以弥补驾...
北京交通大学  硕士论文  2015年 下载次数(898)| 被引次数(11)

面向驾驶员疲劳车道偏离识别方法研究 

对近几年道路交通事故统计资料的分析发现,疲劳驾驶是导致重特大交通事故的主要因素之一.因此,运用各种检测手段对驾驶员的疲劳状态进行检测已成为近几年的研究热点.在交通事故发生前进行报警并采取相应措施,对于降低交通事故的发生率,减少人员伤亡及财产损失具有重要的社会意义和经济意义.本文提出了考虑驾驶员操纵特性与车辆运动状态特性...
吉林大学  博士论文  2017年 下载次数(249)| 被引次数()

自动驾驶车辆换道过程建模与分析 

近年来,随着互联网技术的拓展和自动化水平的提高,自动驾驶车辆愈发受到互联网企业和传统车企的广泛关注,自动驾驶技术对社会、驾驶员和行人均有益处,能够使整体交通事故发生率大幅度下降,并且自动驾驶车辆的行驶模式更加节能高效,因此交通拥堵及交通污染将得以减弱,被认为是未来解决交通问题的重要手段。因而也吸引了很多交通领域学者的关...
西南交通大学  硕士论文  2018年 下载次数(765)| 被引次数(1)

换道过程中自动驾驶车辆行驶路径再规划策略与方法 

换道行为是自动驾驶车辆行驶过程中一个常见且重要的行为,其中,换道过程中的行驶路径规划是自动驾驶车辆换道研究中的一个关键问题。目前自动驾驶车辆换道行为方面的研究主要集中于换道环境没有变化,车辆直接换道成功的情形,并没有对车辆无法继续换道甚至发生碰撞的情况进行深入研究。针对自动驾驶车辆换道受到干扰无法继续正常换道的情形,本...
合肥工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(57)| 被引次数()

基于车路协同的车辆换道行为及其驾驶辅助系统研究 

随着经济全球化的发展,大量的国外汽车企业走入中国市场,加之中国本土汽车企业的迅猛发展,国内汽车产量和机动车保有量呈逐年增加态势,一方面推动了交通运输业的发展,给中国经济的发展带来巨大生机,但另一方面也增大了道路交通压力,道路交通安全受到了前所未有的挑战。驾驶行为是车辆行驶过程中的基本行为,比较两种车辆驾驶行为——跟驰行...
青岛理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(363)| 被引次数()

基于深度学习的换道行为建模与分析 

驾驶员的微观驾驶行为包括跟驰行为和换道行为,其中换道行为在很大程度上影响着道路交通系统,由换道行为导致的交通安全问题和交通拥堵问题十分普遍。换道行为是车辆在行驶中,变换车道至另一车道行驶的过程,车辆换道的安全性、可靠性和高效性与交通安全问题和交通拥堵问题都有密切的联系。车辆换道行为的建模与分析一直是交通流理论研究的重要...
北京交通大学  硕士论文  2018年 下载次数(677)| 被引次数(7)

Driver Lane Changing Intention Recognition Based on Multi-class Information 

In this paper, we will combine the driving behavior, road environment and self-vehicle status information,select some of the information as the observation stat...
第30届中国控制与决策会议论文集(3)  2018-06-09 下载次数(22)| 被引次数()

基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究 

智能车辆从根本上改变了传统的车辆驾驶方式,将驾驶员从“驾驶员一车辆-道路”的闭环系统中解放出来,利用先进的电子与信息技术控制车辆行驶,让驾驶活动中常规的、持久且易疲劳的操作自动完成,能够极大地提高交通系统的效率和人员的安全性。研究智能车辆的自主换道关键技术,最终能够实现多车的自主交互协同,提高部队人员、装备的使用效率和...
中国人民解放军军事医学科学院  博士论文  2014年 下载次数(2769)| 被引次数(27)

基于博弈论的网联车辆换道辅助决策方法研究 

在车辆行驶过程中驾驶员是根据道路环境及周围车辆信息的变化而采取不同的驾驶行为。在换道和跟驰两种驾驶行为中,由于换道过程的复杂性,更容易因为换道决策失误而导致交通事故发生。在网联环境下,驾驶辅助系统能够通过对周围环境和车辆的全面感知,给驾驶员的换道行为提供有效的决策辅助。现有的换道驾驶辅助系统采用的换道决策模型大多都是基...
长安大学  硕士论文  2019年 下载次数(78)| 被引次数()

汽车发动机换油有诀窍 

汽车更换润滑油的目的是要除去污染杂质,并使新鲜的添加剂进入润滑系统。所以当杂质水平达到可损害发动机的程度,或是各添加剂都已耗尽时,很明显地就是应该换油的时候。至于何时换油,由于不同的制造商所建议的时间和里程极限各不相同,而且车
《中国对外服务》  1997年 第03期 下载次数(6)| 被引次数(0)

基于熟练驾驶员操纵特征的智能汽车换道控制研究 

智能汽车集环境感知、路径规划及跟踪控制于一体,以自动驾驶代替人工操作,弥补驾驶员能力不足,将“人”这一不确定因素从由“人-车-环境”组成的道路系统中剔除,能够最大限度地避免由于人为因素而引起的道路拥堵和伤亡事故的发生。研究表明目前智能汽车在自动驾驶操纵时,特别是在车辆转向操纵控制中,智能汽车的舒适性与熟练驾驶员驾驶车辆...
江苏大学  硕士论文  2019年 下载次数(10)| 被引次数(0)

基于车间通信的辅助驾驶策略研究 

随着汽车保有量的急剧增长,城市道路交通中的拥堵现象愈发严重,并进一步导致了交通安全、能源消耗和废气排放等问题,严重制约着城市和社会经济的健康发展。近年来,基于车间通信技术的新一代智能交通技术的出现为解决这些问题提供了新的途径。当前,一些学者提出了基于车间通信的驾驶策略,并研究了这些策略对交通流的影响。但是,基于车间通信...
北京交通大学  硕士论文  2018年 下载次数(170)| 被引次数()

智能汽车换道轨迹规划方法的研究 

随着全球汽车保有量的攀升,交通安全问题日益突出,交通事故绝大部分与驾驶员的人为操作有关,因此,智能汽车得到越来越多的关注,成为世界车辆工程领域的研究热点。变更车道是智能汽车在结构化道路上的常见行为之一,对交通安全性和通行效率有重要影响。换道轨迹的生成是完成换道行为的先决条件,换道轨迹的性能决定了智能汽车在换道过程中能否...
江苏大学  硕士论文  2019年 下载次数(155)| 被引次数()

不同驾驶风格下驾驶人换道轨迹分析及辅助换道系统设计 

换道是一种危险性较高的驾驶行为,每年因换道造成的交通事故不计其数,其中由驾驶员本身引起的所占的比重最大。研究驾驶员特性及其换道行为对驾驶员换道安全起着至关重要的作用。本文对驾驶员驾驶风格进行量化,探讨其换道行为特性,并在轨迹研究的基础上,对不同驾驶风格的驾驶员进行预警,辅助解决由驾驶员本身产生的相关换道事故问题,对驾驶...
长沙理工大学  硕士论文  2017年 下载次数(124)| 被引次数(2)

共找到相关记录33条123下一页