Trajectory planning and yaw rate tracking control for lane changing of intelligent vehicle on curved road 

The lateral control for lane changing of intelligent vehicle on curved road in automatic highway systems was studied. Based on trapezoidal acceleration profile,...
《Science China(Technological Sciences)》  2011年 第03期 下载次数(556)| 被引次数(45)

Reference Modelof Desired Yaw Anglefor Automated Lane Changing Behavior of Vehicle 

In this paper,it studies the problem of trajectory planning and tracking for lane changing behavior of vehicle in automatic highway systems. Based on the model ...
《Journal of Harbin Institute of Technology》  2016年 第01期 下载次数(65)| 被引次数(0)

Socio-demographic impacts on lane-changing response time and distance in work zone with Drivers' Smart Advisory System 

Lane-changing behavior is an important component of traffic simulation.A lane-changing action is normally confined to a decision-making process of the task,and ...
《Journal of Traffic and Transportation Engineering(En…》  2015年 第05期 下载次数(32)| 被引次数(2)

Changing Lane Probability Estimating Model Based on Neural Network 

Changing lane is one of the methods to reach the destination faster and also could bring more highway traffic accidents. This study through the traffic feature ...
第26届中国控制与决策会议论文集  2014-05-31 下载次数(18)| 被引次数(0)

车车协同下无人车换道的过程决策和轨迹规划 

车辆换道行为对道路交通有着诸多的影响,车辆换道的可靠性、效率和安全性对道路行驶安全与解决道路堵塞都有紧密的关系。传统换道行为的研究由于驾驶员对换道行为的影响,导致换道研究一直受限,无人车的出现给换道研究带来了新的契机。但由于无人车的研究正处于起步阶段,当前的换道轨迹研究只考虑了车辆避障行为,难以体现真实换道过程中存在的...
合肥工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(277)| 被引次数(1)

城市路段转向换道模型研究 

因为城市道路上节点信号控制、速度制约等原由造成了城市交通流在路网上的间断性,造成城市路段上多样化和复杂化的交通流特征。为了研究车辆在城市路段上的流动特性,需要深入分析车辆在城市路网上的跟驰和换道行为。对车辆的跟驰行为,国内外学者已经取得了比较普遍、有效的研究,文章重点研究车辆在城市路段上的转向换道。跟驰行为的研究,国内...
合肥工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(173)| 被引次数(4)

A new traffic model with a lane-changing viscosity term 

In this paper, a new continuum traffic flow model is proposed, with a lane-changing source term in the continuity equation and a lane-changing viscosity term in...
《Chinese Physics B》  2015年 第09期 下载次数(29)| 被引次数(1)

换道车辆的实时轨迹预测方法研究 

换道行为作为驾驶行为中的重要一环,与交通安全息息相关。相对于跟驰状态,换道期间车辆轨迹受到周围交通环境影响更为显著,同时随机性更大,这使得换道期间的车辆防撞预警技术研究非常困难。本文以车辆在换道期间的安全性分析为目的,通过建立换道轨迹模型并使用车辆轨迹数据分析模型的相关因素,制定了一套考虑到周围交通环境的换道轨迹方程,...
北京理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(1009)| 被引次数(6)

城市道路车辆换道模型及换道决策研究 

城市道路车辆换道频繁,合理的自由换道能够缓解交通压力,提高道路通行能力,自觉按照交通规定转向能够维持正常的交通秩序,但是近年来车辆换道成为造成交通事故的重要原因,其安全问题不得不引起人们的重视,因此研究城市道路车辆换道模型及换道决策非常重要。论文首先从城市道路车辆运行特点、诱因及分类分析车辆换道行为特性。根据车辆换道运...
辽宁工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(363)| 被引次数(3)

城市道路车辆换道行为特性研究 

摘要:道路车辆的车道变换行为是常见的交通现象,车道变换描述的是道路车辆因需要而变换车道的行驶行为。交通流状况在很大程度上受车辆的换道行为影响,尤其是在某些交通拥挤的路段。已有的研究结果对从行为和模型两个方面·的换道行为已有详尽描述,但目前换道行为对交通流的定量影响尚不明确。 首先,本论文以大量城市路段车辆实际观测...
北京交通大学  硕士论文  2014年 下载次数(1005)| 被引次数(38)

城市道路车辆换道行为的博弈分析与仿真研究 

车辆换道是最常见的交通行为之一。驾驶员产生换道意图后,会经历决策判断与换道执行两个过程。决策判断是与目标车道后方车辆交流与博弈的过程,决定了能否实施换道。这两个步骤都对交通流的变化有不小的影响。然而现在对于换道决策与换道实施的研究较多是将二者分离开来,各自单独进行研究,缺乏能体现信息交互的换道实施模型。基于此本文首先对...
北京交通大学  硕士论文  2019年 下载次数(184)| 被引次数()

基于有限元分析的纵坡条件下沥青路面结构应力分析 

近年来我国城市发展迅速,山区城市的扩建使得公路建设也向着山区不断延伸。但由于技术和当地条件以及各种外在因素的限制和影响,山区公路建成后会遇到一些问题,比如车辙、拥包和推移等危害。因此,开展对病害形成原因的理论和实验研究以及防范措施的提出,对缓解和解决这些病害的发生有着十分重要的意义。 本课题来源于工程实际的迫切需...
河北工业大学  硕士论文  2011年 下载次数(175)| 被引次数(1)

城市交叉口前道路车辆换道行为研究 

随着城市化进程的快速推进,人民生活水平提高,城市道路上车辆数量迅速增长,城市交通拥堵问题已经成为我国城市的普遍现象。拥堵的交通影响人们的出行、造成巨大的经济损失,而目前针对交通拥堵的措施尚未取得很好的效果。因此,缓解城市交通拥堵问题是目前城市交通研究的重中之重。通过计算机建立模型可以便捷的模拟城市信号控制道路上车辆的运...
合肥工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(390)| 被引次数(9)

车辆换道行为对交通流影响分析 

随着国民经济的发展、居民生活水平的提高,有限的道路资源已无法满足日益增长的交通需求,由此产生了交通拥堵、交通事故频发等一系列交通问题,给人们带来诸多不便,同时也严重制约着城市发展。首先,解决交通问题的根本前提在于对交通流运行状态的准确把握,跟驰和换道作为两种常见的驾驶行为,对交通流的运行有着不可忽视的影响,本文着眼于车...
吉林大学  硕士论文  2016年 下载次数(748)| 被引次数(10)

Drivers' Lane Change Maneuver and Speed Behavior in Freeway Work Zones 

Lane changing and merging occurs more frequently in work zones than other roadway conditions due to mandatory lane changes that occur in work zones with lane cl...
2015中国汽车工程学会年会论文集(Volume2)  2015-10-27 下载次数(24)| 被引次数(0)

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