车联网环境下的驾驶行为特性研究 

驾驶行为特性是车辆主动安全系统、车路协同系统、智能交通系统、交通安全管理及控制的应用基础,对实现车联网环境下的安全预警具有重要意义。驾驶行为具有复杂性、时变性及随机性特征。车联网技术的出现和发展为实时获取车辆位置、速度、加速度等信息创造了条件,为实时轨迹预测奠定了基础,为车辆安全预警提供了新的思路,也对驾驶行为特性研究...
北京理工大学  博士论文  2016年 下载次数(3139)| 被引次数(12)

高速公路驾驶人换道意图识别方法研究 

由于行驶速度快,高速公路事故造成的生命和财产损失相对其它道路事故更为严重。换道和车道保持是高速公路两类典型的驾驶行为模式,对行车安全有重大的影响。因此,研究人员开发了多种辅助换道系统。现有的换道辅助系统进行环境感知时,主要通过雷达或视觉感知周围环境信息和本车状态,忽略了驾驶人的行为动机和驾驶意图。这样,由于系统不能理解...
吉林大学  博士论文  2013年 下载次数(3047)| 被引次数(63)

自动驾驶车辆城区道路环境换道行为决策方法研究 

自动驾驶车辆近些年来逐渐成为热点话题,许多高校、传统车企和互联网企业纷纷展开研究,且已经发展到一定水平,但若想真正的实现在真实城区道路上行驶,仍有许多问题需要解决。为使自动驾驶车辆能够在城区道路环境中自如行驶,本文针对自动驾驶车辆在城市交通环境中的行为决策问题展开了深入的研究。针对城区道路环境中换道行为,提出了基于驾驶...
北京理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(2922)| 被引次数(10)

媒体格局变化条件下思想舆论引导研究 

当前和今后一个时期是全党全国各族人民夺取全面建成小康社会决胜阶段的伟大胜利、努力实现国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要、为实现“两个一百年”奋斗目标而努力奋斗的关键时期,同时也是媒体格局的变化发展和新媒体的创新与融合的关键时期。思想舆论引导工作作为意识形态工作中的一项重要内容,是我们党的宣传思想工作的重要组成部分,...
中国矿业大学(北京)  博士论文  2016年 下载次数(2826)| 被引次数(13)

基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究 

智能车辆从根本上改变了传统的车辆驾驶方式,将驾驶员从“驾驶员一车辆-道路”的闭环系统中解放出来,利用先进的电子与信息技术控制车辆行驶,让驾驶活动中常规的、持久且易疲劳的操作自动完成,能够极大地提高交通系统的效率和人员的安全性。研究智能车辆的自主换道关键技术,最终能够实现多车的自主交互协同,提高部队人员、装备的使用效率和...
中国人民解放军军事医学科学院  博士论文  2014年 下载次数(2752)| 被引次数(26)

国际教育援助研究 

国际教育援助是援助方(主要的发达国家政府、多边国际组织、非政府机构及其他私人部门或私人)对受援国在教育领域的发展提供贷款、无偿赠款或其他资源(如教师、专业技术、知识、设备、奖学金等)的援助,以帮助这些国家和地区改善教育,并最终促进生产、经济、卫生和公共福利的改善。国际教育援助不仅意味着援助方和受援方之间资金...
西南大学  博士论文  2010年 下载次数(2503)| 被引次数(27)

巷道围岩应力场及变形时效性研究 

随着煤矿开采不断向深部延伸,其开采条件不断劣化,高地应力、高承压水、各种复杂地质构造等因素,使得煤矿井下巷道的维护与围岩变形控制变得越来越困难,岩体的流变特性表现得越来越突出,因而,岩体结构变形的时间相关性研究成为深部岩土工程中广泛关注的热点问题。本文针对深部煤矿巷道受力与稳定性特征及支护难题,从破碎岩石承...
中国矿业大学  博士论文  2008年 下载次数(2283)| 被引次数(23)

中国生育率转变的人口效应分析 

对近乎封闭的中国人口系统而言,不同时期人口状态(指人口总量、年龄构成等)的存续及演化具有历史连贯性和继承性,与前期生育、死亡等因素存有严格的逻辑关系。全面、直观地比较生育率因素与死亡等非生育率因素在人口总量变动、人口年龄构成变动方面差异影响及其时效性分布特征,量化分析不同时期的人口增长惯性和年龄结构变动惯性,可为直观解...
浙江大学  博士论文  2010年 下载次数(2135)| 被引次数(9)

人力资本产权制度变迁与制度创新 

我国国有企业改革的目标是建立现代企业制度,人力资本作为构成企业的内在要素,在企业权利架构和组织框架中如何更好地发挥作用,已经成为企业改革理论和实践中的重要课题。人力资本通过产权形式实现应有的权益,是一个有效的制度保证。笔者认为,人力资本产权作为一个在交易关系中的权力束,在企业层面上主要包括人力资...
西南财经大学  博士论文  2007年 下载次数(2055)| 被引次数(12)

论嫦娥奔月神话的文本流变 

20世纪早期的嫦娥奔月神话研究非常重视资料的考证、整理;20世纪80年代始,继续资料整理,并侧重于多角度多方向的全新解读,对嫦娥奔月神话展开了广泛的隐喻分析,如从“神话变形论”角度结合原型批评开展的分析,从生死观、从对自然现象的科学探索、从宗教角度开展的隐喻分析,从女性主义、文化人类学、文化学、文字学、宗教等...
东北师范大学  硕士论文  2008年 下载次数(1942)| 被引次数(11)

城市道路车辆变道安全距离模型研究 

随着经济的发展和人民生活水平的提高,我国城市化进程在逐步加快,机动车辆迅猛增多,交通事故有愈演愈烈的趋势。研究城市道路车辆变道行驶的的安全性,选择最小安全距离,对开发如汽车防撞等主动式汽车安全技术,减少驾驶员的负担和判断错误,提高交通安全和通行能力将起到重要作用。同时,为道路建设与改造、汽车安全设计、道路交...
长沙理工大学  硕士论文  2009年 下载次数(1766)| 被引次数(21)

快速路合流区微观交通仿真车道变换模型研究 

快速路合流区作为主线交通和汇入交通交汇路段,存在大量的车道变换行为,由于汇入车辆必须在合流区长度内完成换道,因此换道现象比普通区段更为突出,频繁的车道变换极易引发交通流状态紊乱和通行能力降低,并且不恰当的车道变换行为更是引发交通事故的主要成因。由于合流区交通流换道交织复杂,模型对其特征捕捉和获取难度较大,这大大增加了建...
吉林大学  博士论文  2014年 下载次数(1743)| 被引次数(26)

高速公路基本路段车辆换道安全距离模型的研究 

驾驶员在高速公路上行驶时,最危险的驾驶行为之一即是变换车道和并道操作。在复杂的行车环境中,驾驶员极可能对安全换道和超车的可行性和可能性做出错误的判断,从而使车辆处在潜在的碰撞危险之中。 本文研究了高速公路基本路段上车辆换道行为的运行特性,分析了车辆变换车道的运动学过程,提出了避免发生碰...
吉林大学  硕士论文  2007年 下载次数(1737)| 被引次数(41)

面向高速公路行车安全预警的车道偏离及换道模型研究 

随着经济的快速发展,汽车保有量的迅猛增长,城市交通问题不断加剧,主要表现为道路交通事故数量增加、交通拥堵以及相关的环境污染严重等。尤其是随着高速公路建设水平的不断提高,汽车行驶速度的不断提高,交通事故数和伤亡人数逐年增长,交通安全越来越受到广泛关注,已经成为了全世界所面临的重大问题。因此,展开对辅助驾驶员安全行驶的相关...
华南理工大学  博士论文  2014年 下载次数(1735)| 被引次数(27)

智能车辆自主换道方法的研究 

随着汽车智能化相关技术的研发和应用,人们对传统汽车的认识和驾驶方式逐渐发生了改变。智能车辆最终的目标是将“人-车-环境”的闭环系统变为“车-环境”系统,也就是说智能车辆利用环境感知、电子信息和智能控制等技术自主完成交通环境中常见的驾驶操作,以避免因驾驶员的疲劳、不良驾驶习惯、分神和驾驶技术不足等造成的交通事故或交通堵塞...
吉林大学  硕士论文  2016年 下载次数(1700)| 被引次数(19)

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