智能车辆自由换道轨迹规划研究 

针对目前传统换道模型存在的两个缺陷:一是忽略了换道过程中前轮转向角为0的情况;二是存在侧向加速度过大、产生跃变或轨迹曲率不连续等问题。通过对其它车辆换道模型的比较,并结合等速偏移轨迹函数其侧向加速度恒为0的优点和正弦函数换道轨迹具有优异平滑性的特点,提出了一种新的换道模型,该模型能够较好的解决已有的一些车道变换模型存在...
《重庆交通大学学报(自然科学版)》  2013年 第03期 下载次数(831)| 被引次数(68)

高速公路驾驶人换道意图识别方法研究 

由于行驶速度快,高速公路事故造成的生命和财产损失相对其它道路事故更为严重。换道和车道保持是高速公路两类典型的驾驶行为模式,对行车安全有重大的影响。因此,研究人员开发了多种辅助换道系统。现有的换道辅助系统进行环境感知时,主要通过雷达或视觉感知周围环境信息和本车状态,忽略了驾驶人的行为动机和驾驶意图。这样,由于系统不能理解...
吉林大学  博士论文  2013年 下载次数(3048)| 被引次数(63)

考虑换道约束空间的车辆换道模型研究 

为进一步提高换道安全性,根据不同换道需求给出四种换道情形。针对不同类型司机在不同换道情形下对安全距离的敏感度不同,提出了一种新的基于不同速度及不同司机类型的最小安全距离模型———动态椭圆最小安全距离模型。在此基础上,运用车辆运动学理论,生成换道约束空间。通过Matlab仿真对比发现,该模型较之传统最小安全距离模型在相应...
《公路交通科技》  2012年 第01期 下载次数(1000)| 被引次数(51)

基于TM影像的景观空间自相关分析——以北京昌平区为例(英文) 

格局与尺度之间的关系是景观生态学的核心研究内容。景观格局发生在不同的尺度 ,而尺度又影响格局的研究 ,因而 ,在景观生态学研究中应用多种量化研究方法于一系列尺度来确定和特征化空间格局研究 ,并探求空间格局与生态学功能和生态学过程之间的关系是非常必要的。以北京昌平区为例 ,从 TM影像中选取 5个具有突出自然和社会经济背...
《生态学报》  2004年 第12期 下载次数(840)| 被引次数(50)

Trajectory planning and yaw rate tracking control for lane changing of intelligent vehicle on curved road 

The lateral control for lane changing of intelligent vehicle on curved road in automatic highway systems was studied. Based on trapezoidal acceleration profile,...
《Science China(Technological Sciences)》  2011年 第03期 下载次数(549)| 被引次数(41)

高速公路基本路段车辆换道安全距离模型的研究 

驾驶员在高速公路上行驶时,最危险的驾驶行为之一即是变换车道和并道操作。在复杂的行车环境中,驾驶员极可能对安全换道和超车的可行性和可能性做出错误的判断,从而使车辆处在潜在的碰撞危险之中。 本文研究了高速公路基本路段上车辆换道行为的运行特性,分析了车辆变换车道的运动学过程,提出了避免发生碰...
吉林大学  硕士论文  2007年 下载次数(1739)| 被引次数(41)

城市道路车辆换道行为特性研究 

摘要:道路车辆的车道变换行为是常见的交通现象,车道变换描述的是道路车辆因需要而变换车道的行驶行为。交通流状况在很大程度上受车辆的换道行为影响,尤其是在某些交通拥挤的路段。已有的研究结果对从行为和模型两个方面·的换道行为已有详尽描述,但目前换道行为对交通流的定量影响尚不明确。 首先,本论文以大量城市路段车辆实际观测...
北京交通大学  硕士论文  2014年 下载次数(971)| 被引次数(37)

变质量破碎泥岩渗透性的加速试验研究 

含陷落柱煤层开采时,由于水的溶蚀、冲蚀和磨蚀作用,陷落柱的孔隙度和渗透性参量随时间变化,常常发生水流形态的转变,引发突水灾害。变质量破碎岩体渗流研究成为陷落柱突水灾害防治的基础课题。陷落柱突水前,经历了长时间的质量流失,加速渗透试验是模拟陷落柱质量迁移和流失的有效手段。本文对质量流失过程中破碎岩体的渗透性进行加速试验研...
中国矿业大学  博士论文  2014年 下载次数(574)| 被引次数(34)

建筑能耗模拟软件热模型的比较研究 

本文以鸿业、DeST和energyplus等能耗模拟软件为计算载体,对能耗模拟软件的负荷计算模型进行了研究分析,主要包括以下几方面的内容: 首先,从定量的角度,发现鸿业和DeST软件中各个热模型的计算结果之间的差异,研究产生这些差异的主要因素,并明确哪些因素对计算结果的准确度是主要的、不能被简化或...
北京工业大学  硕士论文  2009年 下载次数(1495)| 被引次数(32)

新疆巨厚煤层开采覆岩活动规律及其控制研究 

论文针对新疆地区巨厚煤层赋存特征及地质条件,综合运用现场调研、数值计算、物理模拟及理论分析等研究方法,对巨厚煤层开采覆岩活动规律及其控制等进行了系统分析,研究成果可为该类煤层安全高效开采提供理论指导。 本论文主要研究成果如下: (1)对新疆巨厚煤层赋存条件进行分类,在此基础上分析并对比了不同类型巨厚煤层...
中国矿业大学  博士论文  2014年 下载次数(1266)| 被引次数(30)

车道变换行为对交通流运行速度影响的研究 

为解决车道变换行为对交通流运行速度影响的定量分析难题,从观测数据的整理分析结果出发,揭示了车道变换行为与交通流运行速度的关系,提出速度判断因子的概念,给出基于典型城市的观测数据的速度判断因子推荐值。基于车道变换行为发生率和速度之间的关系,联立交通流理论中关于速度和交通量的关系模型,构建了车道变换行为对交通流运行速度的影...
《中国科技论文在线》  2010年 第10期 下载次数(816)| 被引次数(29)

孔结构对有机相变物质相变行为的调节作用 

采用了 4种孔结构不同的多孔介质作为有机相变物质的储藏介质 ,研究了有机相变物质在这些多孔介质中的储藏情况和相变行为 ,分析了多孔介质的孔结构对有机相变物质的相变行为的调节作用 .对于比较纯的有机相变物质 ,孔结构的调节作用使得相变温度范围宽化 .随着储藏量的增加 ,相变温度移动的幅度增大 ,但对于成分复杂的有机相变物...
《同济大学学报(自然科学版)》  2004年 第09期 下载次数(280)| 被引次数(27)

面向高速公路行车安全预警的车道偏离及换道模型研究 

随着经济的快速发展,汽车保有量的迅猛增长,城市交通问题不断加剧,主要表现为道路交通事故数量增加、交通拥堵以及相关的环境污染严重等。尤其是随着高速公路建设水平的不断提高,汽车行驶速度的不断提高,交通事故数和伤亡人数逐年增长,交通安全越来越受到广泛关注,已经成为了全世界所面临的重大问题。因此,展开对辅助驾驶员安全行驶的相关...
华南理工大学  博士论文  2014年 下载次数(1740)| 被引次数(27)

基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究 

智能车辆从根本上改变了传统的车辆驾驶方式,将驾驶员从“驾驶员一车辆-道路”的闭环系统中解放出来,利用先进的电子与信息技术控制车辆行驶,让驾驶活动中常规的、持久且易疲劳的操作自动完成,能够极大地提高交通系统的效率和人员的安全性。研究智能车辆的自主换道关键技术,最终能够实现多车的自主交互协同,提高部队人员、装备的使用效率和...
中国人民解放军军事医学科学院  博士论文  2014年 下载次数(2763)| 被引次数(27)

深部骑跨采巷道围岩变形力学分析及稳定性控制研究 

随着煤矿开采深度的不断增加,巷道围岩的稳定性日趋恶化,对支护技术的要求越来越高,给煤矿高效安全集约化生产带来严重影响。跨采动压巷道围岩的稳定性一直是煤矿安全生产的难题,特别对于深部骑跨采动压巷道围岩需经历煤层工作面开采引起的支撑压力影响长期作用,围岩变形表现出强烈的流变特征,给巷道围岩的稳定性控制带来困难。...
中国矿业大学  博士论文  2010年 下载次数(1308)| 被引次数(27)

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