Global Dynamic Modeling of Electro-Hydraulic 3-UPS/S Parallel Stabilized Platform by Bond Graph 

Dynamic modeling of a parallel manipulator(PM) is an important issue. A complete PM system is actually composed of multiple physical domains. As PMs are widely ...
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》  2016年 第06期 下载次数(74)| 被引次数(8)

Bond Graph Modeling and Simulation of Thermal Equipment Based on Modelica 

Bond graph was introduced to establish different domain system models by using numerable basic elements. Modelica is an object-oriented modeling language for mu...
2012年计算机应用与系统建模国际会议论文集  2012-07-27 下载次数(15)| 被引次数(0)

基于键合图的多领域统一建模与仿真技术研究 

复杂机电液系统集成了机械、电气、液压及控制等多种学科领域,具有复杂性、异构性及“信息”和“物理”相融合等特征,多领域统一建模与仿真技术正是针对不同学科子系统之间的耦合进行整体性能预测、分析和优化的关键技术,为复杂机电液系统的创新设计及并行开发提供了有效的解决途径。键合图和面向对象建模是当前最常用的两种多领域统一建模方法...
大连理工大学  博士论文  2017年 下载次数(302)| 被引次数(2)

面向对象的多领域复杂机电系统键合图建模和仿真的研究 

复杂机电产品,通常涉及机械、控制、电子、液压、气动和软件等多学科领域,开发是一个多领域交叉的系统工程,需要进行多领域建模和仿真。本文针对这一工作,在山东省科委重点项目“复杂产品虚拟样机技术研究”的支持下,对基于键合图方法的面向对象的多领域复杂系统建模和仿真进行了深入研究。 第一章首先综述了...
机械科学研究总院  博士论文  2006年 下载次数(1861)| 被引次数(34)

Thermal-hydraulic modeling and analysis of hydraulic system by pseudo-bond graph 

To increase the efficiency and reliability of the thermodynamics analysis of the hydraulic system, the method based on pseudo-bond graph is introduced. Accordin...
《Journal of Central South University》  2015年 第07期 下载次数(78)| 被引次数(6)

键合图方法及其在机电系统动力学建模与仿真中的应用 

随着科学技术的飞跃发展及对机电产品性能的要求日益提高,工程系统的建模与仿真技术在产品设计中占有越来越重要的的地位。传统的建模与仿真方法,多数仅局限于单一能量形式的系统,对于复杂的的机电耦合系统,无法以统一的方式进行计算机辅助动态分析。以能量守恒原理为基础的键合图理论,具有结构简明化,包括信息量大,动力学建模规则化等特点...
齐齐哈尔大学  硕士论文  2013年 下载次数(514)| 被引次数(3)

液压系统可视化动态建模技术及其软件实现方法研究 

液压仿真技术在液压系统的设计、分析和改进中具有十分重要的价值,正逐渐引起业界的广泛重视,相继涌现出了大批优秀的液压系统动态特性仿真软件。特别是功率键合图建模技术在液压系统动态特性研究领域中的成功应用,为其提供了强有力的技术手段,大大推动了这方面研究工作的进展。然而在基于键合图建模技术液压仿真软件的...
大连理工大学  博士论文  2002年 下载次数(2148)| 被引次数(38)