On the Robust Control of Compliantly Actuated Robots With Mismatched Disturbances 

In this paper,we describe a general control framework for output reference trajectory tracking of compliantly actuated robots in the presence of time-varying di...
Huiming;Wang;Meihua;Ke;Qinggao;Lu;Qingdu 下载次数(9)| 被引次数()

俄罗斯军事航天力量发展研究 

俄罗斯是传统的航天大国,随着近年经济和综合国力的增强,不断加强对军事航天的统一管理,加大投资力度,推动武器装备的现代化进程。本文从航天部队、航天装备、航天理论三个方面对俄罗斯军事航天力量的发展进行了简要分析。
张睿;李颖 下载次数(204)| 被引次数(1)

提高烧结矿强度及还原性的调质处理新工艺 

本文介绍了一种能大幅度提高烧结矿强度及还原性的烧结矿调质处理新工艺,该工艺可提高转鼓强度4%~9%个百分点;提高还原速度12%;提高还原度6%;改善高温状态下透气性指标20%,提高最适合高炉冶炼的10~25mm粒级8%;充分剥离入炉的每粒烧结矿表面难还原易脆玻璃质,达到真正意义上的精料入炉,此种工艺也是烧结矿强度的筛选...
尹明东;顾云松 下载次数(57)| 被引次数(0)

Repulsive Particle Swarm Optimization Based on New Diversity 

To avoid the problem of premature convergence,a new diversity-guided Particle Swarm Optimizer(PSO), namely MARPSO is proposed,which is a modification of attr...
Guochao;Niu~1;Baodi;Chen~(1;2);Jianchao;Zeng~3 下载次数(6)| 被引次数(0)

Energy Shaping for Coordinating Internally Actuated Vehicles 

This paper considers the problem of steady motion stabilization and coordination for two vehicles with internal moving mass actuators.The coordinating and stabi...
Fan;Wu;is;with;the;State;Key 下载次数(11)| 被引次数(0)

仿真培训技术在聚丙烯装置上的应用 

介绍了计算机仿真培训技术在聚丙烯装置上的应用过程、聚丙烯装置仿真培训系统的组成、研制方法、关键技术以及技术指标和特点,以及本系统在大庆石化公司化工三厂聚丙烯装置开车中的实际应用情况和效果。
张希祜;吴秀丽 下载次数(15)| 被引次数(0)

高氯酸铽与异烟酸及2,2’-联苯二酸形成的三元配位聚合物的合成、结构及荧光性质 

稀土离子易和有机酸形成稳定的配合物,并且和一些芳香羧酸形成配合物后,能够敏化Eu3+、Tb3+离子的荧光,关于这方面的研究已经引起了国内外学者的极大关注[1]。但稀土同时与两种芳香羧酸形成配合物且得到单晶结构的报道较少,本文以异烟酸和2,2’-联苯二甲酸
高洪苓;王宏胜;师唯;马建功;程鹏 下载次数(31)| 被引次数(0)

一维链状稀土配合物:[Eu(2,6-HPDA)(2,6-PDA)(H_2O)_2]·4H_2O的合成、结构及荧光性质 

吡啶二甲酸与稀土铕离子的配合物具有较好的荧光性质,很多学者在这方面已做了大量研究,为进一步研究该类配合物的荧光性能,本文以2,6-二甲酸吡啶作为配体和高氯酸铕用水热法合成了配合物[Eu(2,6-HPDA)(2,6-PDA)(H2O)2]·4H2O,对其进
高洪苓;赵斌;丁斌;王宏胜;程鹏 下载次数(12)| 被引次数(0)

进口颚破机高效破矿衬板研究与应用 

本文叙述了进口颚破机衬板失效的原因和危害分析,分析了衬板失效的主要原因,提出了改进颚破机衬板厚度、材质、减重孔、破矿形状、防松卡块孔等方法,是解决衬板严重失效的关键。同时提出了衬板早期失效的改进措施,是解决破碎机正常运转,延长衬板的使用寿命和高效破矿的关键,获得良好经济效益的保证。将在全国矿山推广应用。
何铁牛 下载次数()| 被引次数()

航空综合自动测试设备研究现状与发展趋势 

在介绍航空综合自动测试技术的基础上,较为深入地分析了我国航空综合自动测试设备发展存在的主要问题及原因,提出了综合自动测试设备研制基本要求,并结合国内外综合自动测试设备发展的研究现状,对未来航空综合自动测试设备的发展特点和关键技术做出展望,并提出了贯彻通用化、标准化、系列化、小型化要求和确保测试系统兼容性和开放性是发展我...
包攀峰;司勇;欧佳顺 下载次数(18)| 被引次数()

Cost-efficiency trade-off in neural activity 

The brain is highly energy consuming, therefore is under strong selective pressure to achieve cost-efficiency in both cortical connectivity and activity. Howeve...
周昌松 下载次数()| 被引次数()

一种混合单元的高选择频率选择表面设计 

本文提出了一种新的频率选择表面(FSS)。它有两个金属层,并且这两个层的单元结构的是不同的,所以具有混合单元。设计的FSS有三个传输零点以及在边缘的通带具有陡峭的滚降。在我们的设计中,顶层用于在通带的边缘实现两个传输零点,而底层用于在通带的右侧实现宽带性能和传输零点。本文分析了几何参数对传输极点和零点频率的影响。所提出...
陈嘉贝;马育红;袁乃昌 下载次数(11)| 被引次数()

基于石墨烯的毫米波频率选择吸波天线罩设计 

传统的频率选择天线罩被入射波照射时,在通带外会造成电磁波反射,导致飞行器的隐身性能降低。通过将频率选择表面和石墨烯吸波结构结合应用于天线罩研究,本文提出的一种基于石墨烯的频率选择吸波天线罩。它不仅能够在通带内传输电磁波,而且可以实现对通带外电磁波的强吸收,从而降低飞行器的雷达散射截面。
张曦蒙;李晨昕;王昌;马育红;袁乃昌;吴微微 下载次数(31)| 被引次数()

一种Ku波段的宽带高增益双极化混合型介质天线 

本文介绍了一种Ku波段的宽带高增益双极化混合型介质天线。该天线采用微带圆环缝隙与介质谐振器相结合的设计,使这两种天线谐振在相近的频率点上,从而达到展宽带宽的目的。其中圆环缝隙既作为辐射元又作为介质谐振器的馈源。天线的阻抗带宽可覆盖整个Ku波段(12GHz-18 GHz),驻波比带宽(VSWR2)达到44%。该天线还具...
叶源;张雪峰;吴微微;刘博源;谢滔;袁乃昌 下载次数(16)| 被引次数()

雷达信号环境测量系统的设计与测试 

针对复杂电磁环境特性认知与可视化的现实应用需求,本文设计了一套基于分层认知概念的雷达信号环境测量系统,实现了对外界多个雷达辐射源信号参数的感知测量,并基于各信号参数的统计分析对雷达信号环境参量进行了计算,同时以二维坐标形式对测量过程中的各种物理量进行了分层可视化展示。该系统的设计实现期望能够为电磁环境感知、分析提供一种...
许雄;吴若无;韩慧;郝晓军;王华兵;曾勇虎;汪连栋 下载次数(6)| 被引次数()

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