On the Robust Control of Compliantly Actuated Robots With Mismatched Disturbances 

In this paper,we describe a general control framework for output reference trajectory tracking of compliantly actuated robots in the presence of time-varying di...
Huiming;Wang;Meihua;Ke;Qinggao;Lu;Qingdu 下载次数(8)| 被引次数()

俄罗斯军事航天力量发展研究 

俄罗斯是传统的航天大国,随着近年经济和综合国力的增强,不断加强对军事航天的统一管理,加大投资力度,推动武器装备的现代化进程。本文从航天部队、航天装备、航天理论三个方面对俄罗斯军事航天力量的发展进行了简要分析。
张睿;李颖 下载次数(194)| 被引次数(1)

提高烧结矿强度及还原性的调质处理新工艺 

本文介绍了一种能大幅度提高烧结矿强度及还原性的烧结矿调质处理新工艺,该工艺可提高转鼓强度4%~9%个百分点;提高还原速度12%;提高还原度6%;改善高温状态下透气性指标20%,提高最适合高炉冶炼的10~25mm粒级8%;充分剥离入炉的每粒烧结矿表面难还原易脆玻璃质,达到真正意义上的精料入炉,此种工艺也是烧结矿强度的筛选...
尹明东;顾云松 下载次数(56)| 被引次数(0)

Repulsive Particle Swarm Optimization Based on New Diversity 

To avoid the problem of premature convergence,a new diversity-guided Particle Swarm Optimizer(PSO), namely MARPSO is proposed,which is a modification of attr...
Guochao;Niu~1;Baodi;Chen~(1;2);Jianchao;Zeng~3 下载次数(5)| 被引次数(0)

Energy Shaping for Coordinating Internally Actuated Vehicles 

This paper considers the problem of steady motion stabilization and coordination for two vehicles with internal moving mass actuators.The coordinating and stabi...
Fan;Wu;is;with;the;State;Key 下载次数(11)| 被引次数(0)

仿真培训技术在聚丙烯装置上的应用 

介绍了计算机仿真培训技术在聚丙烯装置上的应用过程、聚丙烯装置仿真培训系统的组成、研制方法、关键技术以及技术指标和特点,以及本系统在大庆石化公司化工三厂聚丙烯装置开车中的实际应用情况和效果。
张希祜;吴秀丽 下载次数(15)| 被引次数(0)

高氯酸铽与异烟酸及2,2’-联苯二酸形成的三元配位聚合物的合成、结构及荧光性质 

稀土离子易和有机酸形成稳定的配合物,并且和一些芳香羧酸形成配合物后,能够敏化Eu3+、Tb3+离子的荧光,关于这方面的研究已经引起了国内外学者的极大关注[1]。但稀土同时与两种芳香羧酸形成配合物且得到单晶结构的报道较少,本文以异烟酸和2,2’-联苯二甲酸
高洪苓;王宏胜;师唯;马建功;程鹏 下载次数(31)| 被引次数(0)

一维链状稀土配合物:[Eu(2,6-HPDA)(2,6-PDA)(H_2O)_2]·4H_2O的合成、结构及荧光性质 

吡啶二甲酸与稀土铕离子的配合物具有较好的荧光性质,很多学者在这方面已做了大量研究,为进一步研究该类配合物的荧光性能,本文以2,6-二甲酸吡啶作为配体和高氯酸铕用水热法合成了配合物[Eu(2,6-HPDA)(2,6-PDA)(H2O)2]·4H2O,对其进
高洪苓;赵斌;丁斌;王宏胜;程鹏 下载次数(12)| 被引次数(0)

基于GSHHG数据库与改进CV模型的SAR图像海陆分割算法 

海陆分割是合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)图像解译的重要内容之一,对舰船检测具有重要意义。大部分SAR图像海陆分割算法均存在不足,因此本文提出了一种基于全球自洽分层高分辨率地理数据库(Global Self-consistent,Hierarchical,High-resolu...
黄祥李;张杰;计科峰;温玉磊;冷祥光 下载次数()| 被引次数()

油田企业大数据融合与共享交换平台构建研究 

油田信息化极大程度上提高了油田的产量,并且随着信息化程度的提高,越来越多的 隐藏 数据被利用起来。但是,油田企业的大数据应用仍然存在着一系列的问题。本文拟构建油田企业大数据融合与共享交换平台,给出了具体构建方法、构建方案。该平台可对油田企业业务系统及数据进行梳理与整合,提高企业人员的工作效率,提升企业自身的综合能力。
董西松;熊刚;商秀芹;郭秀江;沈震;李志帅;许洋 下载次数(32)| 被引次数()

车联网技术发展现状及展望 

车联网在提高交通运输的安全性和效率上具有广阔的发展空间,随着通信技术的发展,车联网技术已经得到了广泛的研究。车联网研究的重点在于相关的通信技术的研究,本文详细介绍了车联网中的通信技术的特点及应用,并对当前车联网面临的主要问题进行了分析,在此基础上,介绍了基于平行系统理论的平行车联网系统架构。
杨林瑶;李玉珂;韩双双;王晓;王飞跃 下载次数(314)| 被引次数()

基于粒子群优化的含DG的配电网故障恢复算法 

针对含DG配电网故障恢复问题提出一种基于粒子群优化算法的求解方法。由于孤岛划分和主区域故障恢复具有关联性,算法采取含DG配电网故障的整体恢复策略,将孤岛划分和主区域供电恢复作为相互关联的两个子模块,使其在目标函数的驱动下搜寻全局最优解。通过设计基于配电网潜在环路的粒子编码方法和非可行解的粒子修复策略,以及粒子的寻优机制...
马炫;李星;余小敏 下载次数(27)| 被引次数()

基于MUSIC的硅单晶棒轮廓检测方法 

为提高直拉硅单晶生长过程中检测硅单晶轮廓的精度和速度,本文提出了一种基于多重信号分类(multiple signal classification, MUSIC)算法的直线检测方法。首先将二维图像转化成虚拟传感器阵列的单快拍阵列信号,然后构造单快拍远场模型,将直线的倾斜角估计问题转换为搜索虚拟输入源波达方向的问题,从而...
张新雨;王思米;刘丁 下载次数(6)| 被引次数()

基于无监督学习的星际争霸2宏观决策 

本文针对不完全信息下的决策问题,提出一种基于无监督学习的决策方法。我们选择著名的即时战略游戏星际争霸2作为研究环境,介绍一种分析游戏录像的方法,利用无监督学习分析即时战略游戏中的宏观决策。首先,我们定义一个能够准确描述游戏状态的特征向量,为不同的宏观决策采取不同的提取方式构建数据集;然后,利用K均值聚类算法训练样本并得...
范腾;邵坤;唐振韬;赵冬斌;庞中华 下载次数(96)| 被引次数()

航空综合自动测试设备研究现状与发展趋势 

在介绍航空综合自动测试技术的基础上,较为深入地分析了我国航空综合自动测试设备发展存在的主要问题及原因,提出了综合自动测试设备研制基本要求,并结合国内外综合自动测试设备发展的研究现状,对未来航空综合自动测试设备的发展特点和关键技术做出展望,并提出了贯彻通用化、标准化、系列化、小型化要求和确保测试系统兼容性和开放性是发展我...
包攀峰;司勇;欧佳顺 下载次数(12)| 被引次数()

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