伪卫星短脉冲TDMA信号占空比理论设计 

短脉冲TDMA信号体制是解决伪卫星增强系统中远近效应问题的优选解决方案,而脉冲占空比是该解决方案的一项重要设计要素。本文旨在对伪卫星脉冲占空比进行理论设计,首先以同时满足对伪卫星信号和对卫星信号的接收为约束目标,对脉冲占空比的范围进行了理论推导,给出了其理论上限表达式,然后基于该表达式对Galileo伪卫星E1、E5信...
李春霞;陈金平;杨海峰 下载次数(72)| 被引次数(1)

基于M3处理器的航空发动机参数监测系统 

介绍某型航空发动机参数监测系统的总体设计方案,重点给出机载发动机参数数据采集记录单元的软硬件设计与测试结果。由于采用了ARM系列的M3嵌入式处理器为数据采集处理核心,具有硬件结构简单、工作可靠、抗干扰性强等特点。
王者思;周启令;王瑛 下载次数(5)| 被引次数()

Simulated microgravity and recovery-induced remodeling of the left and right ventricle 

Objective Physiological adaptations to microgravity involve alterations in cardiovascular, neuromuscular and neuroendocrine systems. These adaptations result...
Guohui;Zhong;Shukuan;Ling;Yuheng;Li;Weijia 下载次数()| 被引次数()

基于气象要素的无人机航迹规划算法研究 

无人机航迹规划需要考虑自身转角、动力等因素,传统航迹规划算法往往不满足无人机运动条件。为实现无人机在自主飞行中较好的规避恶劣气象环境,本文结合无人机物理运动规律推导无人机运动方程,实现利用当前无人机航向和航速以及无人机最大转角等因素推算出无人机可航行范围,无人机运动方程规划路径可有效避免无人机的偏航。利用无人机运动方程...
杨杏;周旭;陈诗旭;陶昊然 下载次数(13)| 被引次数()

我国遥感卫星军民融合发展路径研究 

我国遥感卫星系统经过多年发展,逐渐由胶片型发展成传输型,由试验应用过渡到了业务应用,遥感科研卫星、业务卫星的种类和规模已居世界前列。航天遥感数据广泛应用于军、民、商领域,并取得了不少成果。在新形势下,遥感卫星如兼顾国军民需求,选择军民融合发展的特色路径,促进集约化、高效率、高效益发展,是提升能力、扩展市场的重要基础。本...
刘志勇;孙伶俐;申晴蕾 下载次数(25)| 被引次数()

方位多通道SAR虚假目标抑制方法研究 

方位多波束SAR是下一代星载SAR获得高分辨率宽测绘带成像的重要技术途径。针对方位多波束SAR通道误差会引入虚假目标且通道误差且不易完全准确估计的问题,本文提出了两种进一步抑制虚假目标的方法。这两种方法分别通过采样中心非均匀分布及引入适当的随机相位扰动误差的方式来打散虚假目标能量,有利于对通道误差补偿后的残余误差造成的...
胡家洛;徐伟;黄平平;谭维贤;董亦凡 下载次数(5)| 被引次数()

星上压缩算法评测方案 

遥感卫星通过图像压缩技术来降低下行数据量,但压缩效果直接关系到遥感图像数据的应用能力与应用范围。因此在卫星发射前对星上压缩算法进行评测,确保其可用性与可靠性具有重要意义。为此,本研究设计了一套星上压缩算法评测方案,包括设立评测指标与方法,以及构建测试数据集。首先,根据压缩算法特征制定评分体系,评测算法在保持图像数值、结...
王璐;姜亢;张鹏 下载次数(14)| 被引次数()

基于高分二号卫星多重观测的几何定位精度提升方法 

为了充分发挥高分二号卫星高空间分辨率进行目标识别的能力,需要对影像进行几何校正,提升影像数据的几何定位精度。常规的几何校正方法需要地面控制点信息,需要耗费大量人力、物力和时间,而且部分特殊地区很难获取控制点。针对上述问题,本文基于高分二号数据对地物目标多次观测的特点,采用多重叠度无控区域网平差处理技术,提高数据的几何定...
王峰;姚星辉;尤红建;李芳芳 下载次数(38)| 被引次数()

自主感知型无人机感知系统效能综合评价 

在研究自主感知型无人机研究状况的基础上,构建了自主感知型无人机感知系统效能综合评价模型。将模糊多层次综合分析法引入对自主感知型无人机感知系统的评价中,从 效果 和 代价 两个角度出发,建立了无人机感知系统的多层次综合评价模型。
赵小川;刘培志;邵佳星;宋刚;郑君哲 下载次数(134)| 被引次数()

基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计与实现 

四旋翼飞行器具有机动灵活,带载能力强等特点,在国际舞台上占有越来越重要的位置。以STM32F103C8T6为核心设计飞行控制板,完成四旋翼飞行器控制软硬件的设计与开发,实现了四旋翼左右、上下、前后等飞行的要求。首先对四旋翼飞行器飞行原理及模型进行推导,提出了控制系统总体方案;然后对四旋翼飞行器硬件及相关外围进行电路设计...
汪皓毅;李华芳;李旭东 下载次数(59)| 被引次数()

基于Altair FEKO的有源频率选择表面隐身天线罩RCS研究 

频率选择表面(Frequency Selective Surface,FSS)隐身天线罩是天线罩发展的新阶段,但仍存在无法 带内隐身 的缺陷。性能可重构的有源频选(Active FSS,AFSS)可通过外加偏置人工调节其滤波性能,通过 时域隐身 实现天线罩在全频段的隐身,为未来隐身提供新思路。本文基于Altair FE...
杨晨晨;孟凡伟;焦金龙 下载次数(76)| 被引次数(0)

带有内热源的翅片内瞬态耦合传热分析 

采用谱配置法对带有内热源的翅片内瞬态耦合传热问题进行分析。在翅片内,导热系数和表面发射率为温度的线性函数;对流换热系数和内热源均为温度的非线性函数。采用谱配置法计算时,对于能量方程,在时间上采用全隐欧拉格式离散,在空间上采用切比雪夫多项式和配置点离散。通过与带有解析解的算例相比,发现谱配置法对该类问题在很少的计算节点下...
孙亚松;马菁 下载次数(35)| 被引次数()

基于模型的无人机飞控系统开发 

基于模型设计的方法开发无人机飞控程序,使用Simulink开发飞行控制器,使用Stateflow开发飞行管理程序,使用Matlab Coder自动生成嵌入式代码,在实验室环境下进行飞控程序的纯数字仿真和半实物仿真。该方法可使试飞风险最小化,并有效提高开发效率。仿真和飞行试验结果验证了该开发方法的可行性和有效性。
左明;刘莹;钱毅;胡雄文;王晋华;赵小川 下载次数(68)| 被引次数(0)

基于CAN总线的无人机自动驾驶仪控制系统设计 

按照高性能和小型化的要求,设计并实现了基于CAN总线的无人机自动驾驶仪控制系统硬件的设计与开发。以TMS320C28346为处理核心,外扩FLASH存储芯片,实现复杂的控制算法和导航算法。控制量的输出和任务载荷设备的控制分别采用了CAN总线接口进行控制。详细给出了系统整体设计方案的分析和设计,并给出了具体硬件的选型及接...
刘莹;钱毅;徐英新;胡雄文;陈贤相;左明;周宏志 下载次数(48)| 被引次数(0)

无人直升机速度模糊PID控制 

采用模糊PID控制方法进行无人直升机速度控制,提出PID参数的增量式自整定方法,根据误差、误差变化率,利用模糊推理计算PID参数增量,并在上一时刻PID参数的基础上进行PID参数的自整定。Matlab仿真及半实物仿真获得了无人直升机良好的控制效果,验证了这种方法的可行性和有效性。
陈贤相;刘莹;胡雄文;钱毅;王晋华;赵小川 下载次数(24)| 被引次数(0)

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