基于Zabbix的空管业务监控设计 

本文介绍了在空管生产运行环境安装、部署及配置Zabbix监控系统的方法。Zabbix是一种开源的企业级的分布式监控解决方案,在民航空管信息系统种类繁多的运行环境,可以通过Zabbix开发一套集中式一体化的监控系统。
李云鹏 下载次数(7)| 被引次数()

基于YOLOv3的自动驾驶中运动目标检测 

针对自动驾驶场景下运动目标检测精度低、速度慢等问题,以YOLOv3为基础,设计更为合理的损失函数。使用K-means算法对数据集中的目标边框进行聚类,通过混合数据集进行训练,得到改进的运动目标检测模型。实验结果表明,该模型相较于当前主流目标检测模型在性能上有较大提升,对于各种复杂交通场景下的运动目标均有良好的检测效果。...
李云鹏;侯凌燕;王超 下载次数(1347)| 被引次数(2)

基于YOLOv2的复杂场景下车辆目标检测 

车辆目标检测是自动驾驶中的一个重要环节。针对复杂场景下的车辆目标检测模型检测速度慢,检测精度和召回率低等问题,以YOLOv2网络为基础,使用K-means算法对自制驾驶员视角下的车辆数据集中目标边框进行聚类,改进网络中卷积层的激活函数,加载预训练模型,多尺寸图像训练,最终得到改进的车辆目标检测模型。实验表明,相对于传统...
李云鹏;侯凌燕;王超 下载次数(405)| 被引次数(6)

浅谈应用于输电管理的动态安全控制新方法 

随着经济全球化的发展,我国的电力事业也得到了一定的支持和发展,智能电网逐渐普及。输电管理动态安全控制新方法逐渐成熟的同时,其在电力系统应用方面的优越性也越来越高,正好符合了智能电网对自动化和智能化水平的要求,而且还需要电网的发展与环境相适应,进而提高对资源的利用率。本文进行了应用于输电管理的动态安全控制新方法的初步思考...
李云鹏;丁浩;金海鑫;田世杰 下载次数(6)| 被引次数()

船舶电力推进永磁同步电机SVM-DTC控制系统优化 

针对船舶电力推进永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统存在较大转矩脉动问题,论文提出了一种基于双PI的空间矢量调制(SVM-DTC)直接转矩控制新策略。该控制策略通过空间矢量调制合成电压矢量,代替传统开关表与滞环比较器,采用两个PI调节器分别对电压矢量角度与幅值进行控制,在保持系统结构简单的基础上,显著地减小转矩脉动...
李云鹏;赵宏革;李世霖;孙军浩;冯杨 下载次数(100)| 被引次数(1)

智能变电站GOOSE虚端子快速化验证方法 

针对智能变电站GOOSE虚端子应用中存在的各种问题,提出了GOOSE静态校验、GOOSE仿真校验和GOOSE动态校验相结合的分步测试方法。进一步讨论了SCD模型中GOOSE静态校验规则,设计了模型自动校核工具的GOOSE静态自动校验流程。分析了仿真校验的思路,设计了虚拟装置GOOSE运行仿真系统架构,提出GOOSE虚端...
李云鹏;黄树帮;倪益民;王鹏;姜姗姗 下载次数(40)| 被引次数(2)

基于运动波理论吸油管路故障诊断 

液压系统广泛存在于煤矿生产机械中,如矿用破碎锤液压系统就是其正常工作的基本保障。针对液压系统吸油管路故障问题,提出用一种改进后的互相关原理结合静电传感器诊断矿用液压设备故障。通过监测油路速度,进而对液压设备管路进行监测,对矿用液压设备吸油管路故障进行故障诊断和预判。在模拟实验装置上进行了实验验证,其油路速度的重复性误差...
李云鹏;阚哲;王晓蕾;汪毅 下载次数(52)| 被引次数(1)

基于机器视觉的机器人测距研究 

机器人测距技术是机器人导航、路径规划以及协作编队关键技术之一。基于透视投影几何原理,提出了单目视觉测距模型,实现物体测距。单目视觉测距模型实现了在摄像机与目标平面平行或者有夹角情况下,对目标物体距离的测量。实验结果表明,所提出的测距模型和和所用的算法,不仅避免了复杂的摄像机标定,而且测量速度快,能够实现对目标物体空间距...
李云鹏 下载次数(296)| 被引次数(4)

线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法 

为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪,提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点,由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图,采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标,与二维平移台对应的世界坐标,形成精密标...
李云鹏;田庆国;张翔宇;魏耀林;葛宝臻 下载次数(270)| 被引次数(8)

基于预测推理的蒸馏组分控制 

用在线测量变量预测将来产品组分,关键是前馈控制的实现。迭代模型或相关的控制标识可以改善控制系统的性能。仿真结果表明,预测推理控制策略与其它控制方案具有一定的优越性。
李云鹏;隋添翼;张洋;刘润;许红岩;于欢欢 下载次数(21)| 被引次数(4)

基于空间信息的内蒙古农业干旱监测研究 

综合利用遥感信息和地面观测资料,研究建立了适合内蒙古自治区特点的干旱遥感监测模型,通过查阅干旱指数监测的历史干旱状况,结合地面实测数据分析,形成对区域干旱监测的分级遥感图。针对干旱监测评估中定量服务所面临的困难,文中研究应用大量的社会经济信息,基于GIS的空间分析功能,对干旱影响面积、影响范围以及影响的各类社会经济指标...
李云鹏;司瑶冰;刘朋涛;朝鲁门 下载次数(334)| 被引次数(18)

汽车制动性能检测系统的研究 

本文通过滚筒检试机构对汽车制动性能进行研究和检测,该检试系统采用微机测控技术,真实再现汽车实际制动工况,通过角位移传感器记录下脉冲个数,进而通过PCI-1711数据采集卡进行数据采集,输入到计算机中并读出数据,估测出制动距离、跑偏量、制动反力等制动指标的大小,检测出汽车制动性能的各种隐患。
李云鹏;高晗 下载次数(245)| 被引次数(1)

地区能量管理系统数据多源与替代技术 

数据多源与替代是保证能量管理系统实时数据准确性的重要措施。结合南通电网实际,系统讨论了南通地区能量管理系统中数据多源与替代技术的具体应用和存在问题。实践应用表明,数据多源与替代有效提高量测数据的准确性,解决了由于操作、故障导致量测异常的缺陷。
李云鹏 下载次数(41)| 被引次数(0)

智能告警专家处理系统在南通电网的应用 

告警软件是电网安全、可靠监控的基础,在日常电网监控中,如何对繁多的告警信号进行合理分层、分流处理是一项复杂的工作。通过智能告警专家系统在南通电网应用基础上,系统讨论了南通电网设备遥信的告警定义。实际应用表明,通过合理配置,运行监控人员能够快速地抓住电网运行重点,提高事故异常处理的准确性和快速性,保障电网安全运行。
李云鹏 下载次数(259)| 被引次数(14)

浅论基于面向对象的遥感图像分类 

传统的基于像素的统计特征的分类方法在处理高分辨率影像的分类问题上遇到了很大的困难。介绍了面向对象与基于像素的分类方法,探讨了基于面向对象的遥感影像的模糊分类方法在地物分类中的新思路。并且通过了展示利用ecognition进行的的一个分类实例,阐述了面向对象的模糊分类技术的软件应用。
李云鹏;洪金益 下载次数(776)| 被引次数(9)

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