一种车载导航装置寻北标定的新方法 

车载导航装置寻北标定的目的是为了保证方位角精度要求。文章介绍两种导航装置寻北标定的方法,传统的寻北标定方法利用方位标的方位角以及车体纵轴与方位标的夹角,解算出车体纵轴与地理北向(真北)的方位角K,比较与寻北角之间的偏差值进行补偿;新的标定方法是将车体纵轴利用光学方法一级一级传递到真北基准(高精度陀螺经纬仪),从而解算出...
党宁;崔立君;刘学超 下载次数(39)| 被引次数(0)

一种磁浮列车悬浮控制方法、系统、装置及可读存储介质 

本申请公开了一种磁浮列车悬浮控制方法、系统、装置及可读存储介质,包括:获取磁浮列车的实时悬浮间隙、实时速度和实时加速度;根据实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的函数关系,确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙;根据磁浮列车的当前额定悬浮间隙、当前实时加速度和当前实时悬浮间隙,确定悬浮控制电流,并将悬浮控制电流施加到悬浮电...
党宁;梁潇;吕治国;易平浪 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种接触轨防护装置 

本实用新型涉及到一种接触轨防护装置,其特征在于,包括防护罩和安装组件,所述防护罩用于接触轨的防护,所述安装组件用于支撑和固定所述防护罩,所述安装组件固定在接触轨组件上,所述安装组件安装在所述防护罩底部。本实用新型提供的接触轨防护装置,可用于城市轨道交通车辆侧部受流方式的接触轨,对其起保护作用,解决了雨天靴轨系统浸水引起...
李烨;党宁;梁潇;肖溪玥;陈峰;傅庆湘;高尚康 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种汽车装置以及一种确定车距的方法 

本发明公开了一种汽车装置以及一种确定车距的方法,用以提高车距的可测范围,从而提高车距的测量效果,使得汽车行驶的安全性也随之提高。本发明提供的一种汽车装置,包括:图像采集单元,用于采集图像;车牌检测单元,用于对所述图像进行检测,确定所述图像中车牌图像的尺寸;车距检测单元,用于根据所...
党宁 下载次数(0)| 被引次数(0)

中低速磁悬浮列车、走行部及采用V型组合的搭接结构 

本实用新型公开了一种采用V型组合的搭接结构,相邻的两个悬浮架单元通过搭接结构连接,当其中一个悬浮架单元出现悬浮故障而落轨时,由于两固定支座上端通过搭接伸缩机构连接,从而限制该下落悬浮架单元横向位移;悬浮架单元下落时,固定支座下端与拉杆存在位移限制,从而使得该悬浮架单元不落在轨道上,保证该列车继续正常行驶。由于固定支座与...
向湘林;龙志强;梁潇;周晓明;党宁 下载次数(0)| 被引次数(0)

中低速磁悬浮列车、走行部及用于提高冗余的搭接结构 

本实用新型公开了一种用于提高冗余的搭接结构,左右悬浮架单元通过两组搭接装置连接,该两组搭接装置呈左右倒置安装,当其中某个悬浮架单元出现悬浮故障时,通过其中一组搭接装置可以直接悬挂该故障悬浮架单元,进而使得该故障悬浮架不落在轨道,导致线路运行故障。由于固定支座与拉杆结构通过关节轴承连接,可以保证两个悬浮架单元之间具有纵向...
向湘林;龙志强;梁潇;周晓明;党宁 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种磁浮列车过轨道接缝处错台识别方法及悬浮控制策略 

本发明公开了一种磁浮列车过轨道接缝处错台识别方法及悬浮控制策略,包括以下步骤:(1)在电磁铁两端分别设置第一间隙传感器和第二间隙传感器,获取第一间隙传感器和第二间隙传感器的信号特征并判断轨道是否发生错台;(2)当发生错台时,检测错台高度并判断控制器是否可完成调节。若可完成,则对过错台处的间隙和悬浮电磁铁电流进行实时调节...
吕治国;曾杰伟;梁潇;党宁;吴益;龙志强 下载次数(0)| 被引次数(0)

中低速磁悬浮列车、走行部及采用V型组合的搭接结构 

本发明公开了一种采用V型组合的搭接结构,相邻的两个悬浮架单元通过搭接结构连接,当其中一个悬浮架单元出现悬浮故障而落轨时,由于两固定支座上端通过搭接伸缩机构连接,从而限制该下落悬浮架单元横向位移;悬浮架单元下落时,固定支座下端与拉杆存在位移限制,从而使得该悬浮架单元不落在轨道上,保证该列车继续正常行驶。由于固定支座与伸缩...
向湘林;龙志强;梁潇;周晓明;党宁 下载次数(0)| 被引次数(0)

中低速磁悬浮列车、走行部及用于提高冗余的搭接结构 

本发明公开了一种用于提高冗余的搭接结构,左右悬浮架单元通过两组搭接装置连接,该两组搭接装置呈左右倒置安装,当其中某个悬浮架单元出现悬浮故障时,通过其中一组搭接装置可以直接悬挂该故障悬浮架单元,进而使得该故障悬浮架不落在轨道,导致线路运行故障。由于固定支座与拉杆结构通过关节轴承连接,可以保证两个悬浮架单元之间具有纵向和横...
向湘林;龙志强;梁潇;周晓明;党宁 下载次数(0)| 被引次数(0)