Antagonistic formation motion of cooperative agents 

This paper investigates a new formation motion problem of a class of first-order multi-agent systems with antagonistic interactions.A distributed formation cont...
《Chinese Physics B》  2015年 第02期 下载次数(23)| 被引次数(0)

Controllability of Leader-Follower Networks with Antagonistic Interactions 

Signed networks have been the concern in the network control community as they allow studying antagonistic interactions in multi-agent systems(MASs). In this pa...
第37届中国控制会议论文集(E)  2018-07-25 下载次数(8)| 被引次数()

多智能体系统多部分对抗一致性 

随着人工智能领域研究的迅速发展,多智能体系统已经成为这一领域里的一个颇具潜力的研究热点。一致性问题也一直是多智能体系统的分布式控制基础。近十年来,多智能体系统一致性问题的研究也吸引了许多学者的兴趣,并取得了丰硕和显著的研究成果,然而基于多智能体系统对抗一致性问题的研究成果并不多,其中对四部分对抗一致性问题的研究更是几乎...
重庆大学  硕士论文  2017年 下载次数(110)| 被引次数()

Consensus of Second-Order Multi-Agent Systems with Time-Varying Delays and Antagonistic Interactions 

This study investigates the consensus problem of second-order multi-agent systems subject to timevarying interval-like delays. The notion of consensus is extend...
《Tsinghua Science and Technology》  2015年 第02期 下载次数(41)| 被引次数(5)

拮抗控制器的理论研究与仿真 

针对传统控制器单一方面改善系统性能,基于生物学领域的拮抗作用,建立了一种新型控制器——拮抗控制器。通过对拮抗控制器的仿真,实现了对系统稳定性的修正,同时实现了对系统上升时间、超调量和稳定时间等性能地有效改善。仿真结果表明,与传统的控制器相比,拮抗控制器性能更优,可以较好地改善系统的多项性能,克服了一般控制器只能改善某种...
《科学技术与工程》  2016年 第08期 下载次数(31)| 被引次数(1)