基于后轴主动转向与差动制动集成的重型半挂车控制策略研究 

重型挂车具有运输量大、成本低、高效和经济的优势,在货物运输中得到广泛应用。但由于载重量重,尺寸大,质心高,且牵引车和半挂车之间相互耦合,极易发生侧翻、摆振和折叠等事故,造成巨大损失。鉴于此,重型挂车的稳定性问题已经成为制约道路交通运输事业发展的瓶颈,进行`...
吉林大学  博士论文  2014年 下载次数(1156)| 被引次数(28)

基于MPC的重型半挂车动力学稳定性多目标控制研究 

重型挂车对国民经济建设具有重要作用,发展潜力巨大,但其自身结构具有重心高、车身长、体积大、挂车载荷质量变化频繁等特点,以及牵引车与挂车在铰接点处具有相互耦合作用致使两刚体之间运动不协调,导致在行驶过程中极易发生摆振、折叠以及侧翻等危险事故。基于以上原因,重型...
吉林大学  博士论文  2015年 下载次数(802)| 被引次数(9)

重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究 

国内载货汽车市场迅速发展,重型载货汽车是载货汽车发展的重要方向。随着重型载货汽车市场竞争的加剧,车辆开发过程中对性能控制工作的需求越来越强烈。车辆开发过程中的性能控制主要体现于独立总成开发环节、车辆子系统开发环节和整车开发环节。本文主要针对后两个环节,就转向系统、气压制动系统...
吉林大学  博士论文  2005年 下载次数(2441)| 被引次数(45)

中高速重型半挂车适时模式切换的集成控制策略 

在中高速工况下,建立了重型挂车五自由度简化模型,提出了适时模式切换的集成控制策略;集成控制策略由差动制动和挂车主动转向2个控制系统集成,针对中高速重型挂车工况变化,适时切换集成控制策略的控制模式,实现中高速重型挂车各工况精准控制;...
《交通运输工程学报》  2017年 第06期 下载次数(98)| 被引次数(4)

重型半挂车主动转向安全控制的仿真研究 

目前重型挂车以其运量大、效率高和成本低的优点,逐渐成为道路运输最重要的载运工具之一。而重型挂车导致的交通事故占特大交通事故的比例也越来越高。本文主要研究了半挂车主动转向系统,以改善半挂车的路径跟随性能和侧倾稳定性能为目标,提高重型半...
江苏大学  硕士论文  2016年 下载次数(259)| 被引次数(7)

重型装备运输车气制动系统动态特性与气压延迟控制研究 

重型装备运输车因其装载质量大、运输效率高等优点,已逐渐成为公路交通运输业中不可或缺的力量。同时由于重型装备车质心高、车体长等结构特点,其制动安全性问题不容忽视。现如今,重型装备运输车多采用气制动系统,气体的压缩性和较长的制动管路等因素不可避免地引起制动响应时间的增加,导致制动气压延迟...
江苏大学  硕士论文  2019年 下载次数(24)| 被引次数()

重型装备运输车联合制动系统稳定性分析与控制策略研究 

随着国民经济的快速增长,重型装备运输车作为牵引车和半挂车组成的汽车列车,其生产和使用已逐渐引起各方面的重视,车辆的制动安全性能尤为重要。现阶段,国家汽车安全标准规定,重型装备运输车必须加装辅助制动器,而液力缓速器能够提供较大的制动力矩,是重型装备运输车首选的辅助制动装置。...
江苏大学  硕士论文  2016年 下载次数(260)| 被引次数(3)

基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略 

为实现重型挂车各工况稳定性精准最优控制,提出了基于线性变参数实时简化模型的重型挂车稳定性控制策略。该控制策略基于制动系统,采用分层控制方式,运用线性二次型调节器(LQR)方法,选择多个车辆状态为反馈状态,以实现重型挂车横摆、折叠和侧倾稳定性综...
《中国公路学报》  2018年 第01期 下载次数(153)| 被引次数(6)

重型半挂车状态估计方法 

本发明公开了一种能够估计包括牵引车及半挂车侧倾角、牵引车及半挂车质心侧偏角、牵引车及半挂车横摆角速度等重型挂车运动重要状态参数,为重型挂车电控系统提供准确的状态参数的系统和方法。该状态估计方法的步骤为:由车轮处的轮速传感器测出牵引车...
吉林大学  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于改进TTR重型车辆侧翻预警及多目标稳定性控制算法研究 

重型车辆(包括重型卡车、重型挂车)具有重心位置高、重量和体积大、轮距相对于车身高度过窄等特点,极易发生侧翻事故。同时由于牵引车和挂车之间存在复杂的耦合关系,导致行驶过程中还容易诱发摆振和折叠等交通事故。交通事故数据显示,重型车辆交通事...
吉林大学  博士论文  2010年 下载次数(1682)| 被引次数(104)

重型液压组合式半挂车的设计开发 

近年来,随着我国现代经济建设的迅猛发展,国家建设项目中重型成套设备的运输量越来越大,百吨、几百吨以至上千吨的重型超长、超宽成套设备的运输是经常遇到的,并且这些货物都是不可拆卸的,目前国内原有车辆已不能满足运输生产的需要。所以,研制开发出一种液压组合式半挂车已经成为国内汽车...
河北科技大学  硕士论文  2010年 下载次数(348)| 被引次数(3)

液压模块组合挂车动态响应及疲劳寿命预测研究 

随着运输与物流业快速发展,大型专用运输车被越来越多的运用于重型设备及重型结构的运输上。专用汽车工业在设计与应用过程中不仅要考虑提高运行速度、装载系数以及降低运输成本,更需要提高运行的安全性、平顺性和轻量化的,这已然成为行业的发展趋势。在各种大型专用运输车中,液压模块组合挂车是一种特大...
西南交通大学  博士论文  2013年 下载次数(360)| 被引次数(1)

模式切换的中高速重型半挂车挂车主动转向控制策略 

为实现中高速不同工况下的重型挂车稳定性控制,在建立线性变参数三自由度实时简化模型基础上,提出了基于挂车主动转向并采用模式切换的中高速重型挂车控制策略。针对中高速重型挂车工况变化,采用模式切换的方法实现了普通工况下的横摆、折叠和路径...
《重庆大学学报》  2017年 第08期 下载次数(136)| 被引次数(13)

三十吨散装物料自卸半挂车的研究与设计 

近年来,伴随着我国现代经济建设突飞迅猛的发展,对专用车辆的需求和保有量日益增加,而且对品种的要求也越来越多。在公路建设日新月异的今天,专用车辆也向着大吨位、节能、环保、轻量化的方向发展。自卸半挂车形式多样化,为企业生产和运输带来了极大的社会和经济效益。广博的市场需求使生产自卸半挂车的企业如雨后春...
河北科技大学  硕士论文  2010年 下载次数(228)| 被引次数(5)

商用半挂车制动意图辨识与制动力分配控制策略开发及验证 

商用车电控制动系统是一种非常先进的制动系统,通过实现制动线控化,极大弥补了传统气压制动系统的制动延迟,提高了制动系统的响应时间,从而提高了制动安全性及舒适性,为商用车制动性能的提升带了巨大的空间,是未来商用车制动系统研发的方向。 本文依托国家863项目“高品质重型商用车集成开发先进技术”(编号:20...
吉林大学  博士论文  2013年 下载次数(1901)| 被引次数(34)

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