高速汽车车道偏离预警系统的算法研究 

车道偏离预警系统是一种辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶的车道偏离警示系统。在单调驾驶环境如高速公路中,驾驶员过度疲劳、疏忽或突发疾病时,对可能存在的车道偏离危险及时向驾驶员预警,减小交通事故发生的可能,从而提高驾驶安全性和车辆的主动安全性...
吉林大学  博士论文  2004年 下载次数(3402)| 被引次数(95)

基于驾驶员行为的车道保持系统神经网络决策与控制 

车道保持系统是汽车智能辅助驾驶系统的重要组成方面。其中,根据动态变化的道路环境和汽车自身方向动力学特性,实现在行驶车道内汽车方向自动控制是研究的焦点。论文仿照真实驾驶员的操纵行为,采用神经网络技术建立了车道保持系统的预期轨迹决策和跟随控制算法。首先...
吉林大学  硕士论文  2006年 下载次数(1458)| 被引次数(11)

带有图形用户界面的移动终端 

1.本外观设计产品的名称:带有图形用户界面的移动终端。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点:屏幕中的图形用户界面的内容。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:设计1主视图。5.省略视图:设计2至设计10的后视图、左视图、俯视图、仰视图和右视图与设计1相同,故省略。6....
驭势科技(浙江)有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于虚拟行驶环境下的汽车车道保持技术研究 

随着汽车保有量的增加,交通事故总量居高不下。虽然引发事故的原因众多,包括车辆故障、交通拥堵和驾驶员操作失误等,但由于驾驶员分神、疲劳、误操作等自身原因引起的交通事故占总量的绝大部分。因此研发包括汽车智能辅助驾驶和主动安全系统在内的高级驾驶员辅助系统(ADAS),甚至无人驾驶技术等,以弥补驾驶员操...
吉林大学  硕士论文  2015年 下载次数(1283)| 被引次数(13)

基于电动转向的车道保持系统 

随着汽车技术的迅猛发展,车道保持系统在车辆主动安全技术领域扮演着越来越关键的角色。基于电动转向的车道保持系统由于结构简单、零部件数量少,具有较强的实用性,便于推广使用。针对电动转向系统车道保持系统的特点及不同要求,本文建立了基于电动转向的车道保持系统总体结构...
清华大学  硕士论文  2012年 下载次数(1365)| 被引次数(21)

基于机器视觉的车道保持控制算法研究 

近年来,智能汽车逐渐成为了社会各界讨论的热点,它代表了汽车未来的发展趋势,它的发展也不断地革新相关理论与技术。车道保持系统是智能汽车中的重要一环,其集成了计算机视觉、图像处理、控制理论等多项技术。本文针对车道保持系统中环境感知及控制算法分别进行了研究。车道保持系统中首先要获取道路图像...
合肥工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(198)| 被引次数(2)

基于有限时间的轮毂电机电动汽车车道保持算法及稳定性控制 

汽车行驶安全性一直是汽车设计与研发首要考虑的因素。车道保持辅助系统(LKA)作为一种智能化的主动安全系统,是目前汽车领域的研究热点之一。汽车实际行驶时路况复杂,道路有曲有直,车道线的质量也可能并不完整。车道偏离预警(LDW)算法复杂度低与准确性高难以兼得,现有...
杭州电子科技大学  硕士论文  2018年 下载次数(120)| 被引次数()

车道保持/偏离辅助系统可拓控制研究 

车道保持/偏离辅助系统作为典型的汽车主动安全技术能够在车辆有发生危险的趋势时及时采取相应的措施,控制车辆在车道内安全行驶。这减少了因驾驶员疲劳或者误操作等原因所产生的交通事故,提高了车辆的行驶安全性。本文基于转向和制动系统,对包含TSK模糊可拓控制和可拓联合控制等多种控制...
合肥工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(154)| 被引次数(2)

自适应驾驶员特性的车道保持辅助控制 

车道保持辅助系统有助于降低车道偏离风险,但现有采用固定参数的车道保持辅助系统难以适用于具有个体差异性的不同驾驶员,且因换道意图判据单一而不能保证在换道过程中及时切换辅助策略,此外,传统车道保持辅助控制还存在在环时间短、辅助程度有限的不足。针对上述问...
清华大学  博士论文  2015年 下载次数(1943)| 被引次数(15)

高精度地图支撑的园区内车道保持控制研究 

智能汽车的发展有利于解决道路交通拥堵和交通安全的问题,具有非常广阔的应用前景。智能汽车是现阶段车辆领域研究中的热点和难点,随着控制理论技术不断的快速地发展,越来越多先进的智能控制方法和控制理论被广泛地应用于智能汽车的自动驾驶领域,如何根据不同的道路行驶环境和复杂行驶路况等确定最优的控制理论方法成为热门的研究课题。本文以...
吉林大学  硕士论文  2019年 下载次数(219)| 被引次数()

基于改进人工势场法的车道保持系统研究 

随着汽车工业的迅猛发展,人们生活节奏的加快,许多驾驶员没有丰富的驾驶经验,有些驾驶员没有良好的驾驶习惯。疲劳驾驶和驾驶时注意力不集中的情况时有发生,因此而导致的交通事故也屡见不鲜。开发先进驾驶员辅助系统已经变得越来越重要,其不仅仅提高人们的驾驶乐趣,也将避免更多交通事故的发生,保护了车辆乘员的安全。ADAS...
合肥工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(615)| 被引次数(11)

车道偏离预警与保持控制系统仿真及试验研究 

随着全球汽车保有量的逐年增加,由驾驶员操纵失误或注意力分散等人为因素所导致的交通安全问题日益凸显。以高级辅助驾驶系统为代表的汽车主动安全技术是缓解或解决交通事故频发问题的有效措施,而车道偏离预警与保持控制系统是高级辅助驾驶系统的重要组成部分,其可以协助驾驶员提...
合肥工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(187)| 被引次数(2)

横向辅助驾驶及人机共驾控制策略的研究 

随着汽车使用数量急剧增加,带来了一系列新的问题,例如交通事故频发。为了减少人为失误引起的交通事故,先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)成为近些年研究的热点,而横向辅助驾驶系统是ADAS的重要组成部分。目前,大部分横向辅助驾驶`#~系统...
合肥工业大学  博士论文  2017年 下载次数(1416)| 被引次数(9)

基于卫星定位的无轨电车车道保持技术研究 

无轨电车的驾驶辅助系统中,车道保持扮演着十分重要的角色,给予驾驶员准确实时的车辆车道信息以及车道保持信息是保证无轨电车安全行驶的前提。考虑到无轨电车拥有专属的行驶路权,相对固定的行驶线路,利用GPS定位技术和电子地图匹配技术来实现车辆的车道保持功能是满足无轨电...
北京交通大学  硕士论文  2017年 下载次数(115)| 被引次数(3)

基于STM32处理器的智能驾驶辅助系统回路仿真与控制器的开发研究 

随着经济的高速发展,汽车保有量的大幅度增加,控制技术、网络通讯技术、传感器技术的发展在一定程度上推动了智能汽车技术的发展。智能驾驶辅助系统是车辆智能化最关键的技术,受到了社会各界的极大关注。车道保持(LKAS)和主动变道(LCAS)作为该系统的重要分支,其重要性不言而喻。`#~车道保...
中北大学  硕士论文  2019年 下载次数(141)| 被引次数()

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