月球车悬架研究及动力学仿真 

本文受到中国空间技术研究院项目“巡视探测器移动性能分析及环境感知图像处理方案研究”的资助。该研究成果申报了《六轮移动车辆的正反四边形悬架机构》国家发明专利和实用新型专利。本文提出了一种新型的悬架——正反四边形悬架。该悬架以其较强的适应地形能力、辅助越障能力、越障平稳性在一定程度`#~...
吉林大学  硕士论文  2006年 下载次数(2011)| 被引次数(46)

一种基于预测控制的SaaS系统自适应方法 

对于部署在虚拟服务器集群上的多层云端应用系统而言,可以通过调整运行时架构以适应需求和上下文环境的变化,并保证其在动态负载下的性能.然而,由于缺乏通用的方法,如何从问题空间上的需求自适应地映射到解空间上的架构就成为了一个关键的问题.为解决这个问题,目前存在3种驱动方法:需求驱动模型、架构驱动模型和综合需求和架...
《计算机学报》  2016年 第02期 下载次数(421)| 被引次数(13)

人脸属性鲁棒特征提取与分析算法研究 

人脸属性识别是根据所提特征来预测给定人脸图像的属性信息,如表情、年龄、性别、种族等,进而辅助身份识别或情感分析。人脸属性识别的相关研究是计算机视觉领域的研究热点之一,具有重要的研究意义和广泛的应用前景。随着深度学习方法的发展与应用,人脸属性识别的研究也开始采用深度学习的方法并取得了较好的识别效果。本文以深度学习为基础,...
北京交通大学  硕士论文  2019年 下载次数(22)| 被引次数()

激光熔覆镍基金属陶瓷涂层的研究 

运用激光熔覆技术在40Cr钢表面制备了最大厚度为0.9mm的(TiO_2+B_2O_3+Al_2O_3+TiB_2)/Ni-Cr-Al金属陶瓷涂层,其中的TiB_2和Al_2O_3陶瓷颗粒在激光加工过程中原位反应生成。借助光学显微镜、X射线衍射仪...
昆明理工大学  硕士论文  2001年 下载次数(3366)| 被引次数(28)

锂离子电池用纳米颗粒改性复合隔膜的结构及性能研究 

隔膜是锂离子电池体系中的关键材料之一,与电解液共同构建了电池的电解质体系,在电池的电化学性能和安全性能方面起到重要作用。本文分别通过原位聚合和表面修饰的方法制备出高分散纳米材料TiO_2和BaSO_4,并采用溶剂挥发法和液相沉淀的方法制备出复合隔膜。主要的研究内容有:(1)采用原位聚合的方法制备...
燕山大学  硕士论文  2017年 下载次数(234)| 被引次数(1)

钙钛矿氧化物热电性能的研究 

热电材料是一种利用固体内部载流子运动直接实现热能和电能相互转换的功能材料,在温差发电和制冷方面具有广泛的应用前景。随着全球性环境恶化和能源危机等日益威胁人类生活,人们正迫切寻找绿色环保的新型能源。因此热电材料成为新能源材料的热点之一。热电发电或制冷装置具有结构紧凑、可靠性高,工作时无噪音、寿命长、无污染等优点,其应用范...
山东大学  博士论文  2011年 下载次数(1097)| 被引次数(12)

锂离子电池Si基复合材料Si/TiO_2及Si/TiO_2/C的制备和电化学性能研究 

硅作为很有发展潜力的锂离子电池负极材料,自从首次被提出来以后吸引了众多的研究人员,首先是因为它的理论比容量高达4200mAh g~(-1),远高于传统负极材料石墨的理论比容量(372mAh g~(-1))。此外,硅具有较低的嵌锂电位(低于0.5V),并且在地壳中具有很高的相对丰度(26.3%)。但是,硅材料在嵌脱锂过程...
河南大学  硕士论文  2013年 下载次数(425)| 被引次数(5)

鱼蚌综合养殖池塘养殖模式优化的研究 

本文以我国常见水产经济种类三角帆蚌、草鱼、鲫、鲢和鳙为研究对象,分别从系统放养结构和水质管理措施两方面对池塘综合养殖模式的优化进行了较为系统的研究,以期为我国淡水池塘养殖模式优化提供科学依据。主要结果如下:(1)2009年5~11月测定了浙江省湖州市南浔区花园湾村两口鱼类混养池塘的水温(T)、透明度(SD)、溶氧(DO...
浙江大学  博士论文  2016年 下载次数(690)| 被引次数(2)

碳一化学品转化反应及催化剂的研究 

碳一催化转化制取高附加值的化工产品在改善环境、解决可替代石油资源和经济效益等方面具有多重意义。CH4、CO、CO2的合理利用以及甲醇的有效合成不仅成为学术界研究的热点,而且已引起企业界的关注。综合文献表明,CH4-CO2重整反应制合成气、由含CO2的合成气(CO/H2)低温合成甲醇以及C02催化加氢低温合成甲醇等碳一转...
东北大学  博士论文  2011年 下载次数(267)| 被引次数(0)

多亲遗传算法及其应用研究 

多亲遗传算法是一种启发式搜索算法,它的发展时间并不长,但已经初步成功地应用到了一些函数优化问题、组合优化问题中,包括许多NP完全问题。多亲遗传算法与传统遗传算法不同的是:多亲遗传算法对传统遗传算法的交叉算子进行了改进,多亲遗传算子将由多个母体(大于2个)参与交叉产生新个体。目前,多亲遗传算法已越来...
湘潭大学  硕士论文  2003年 下载次数(674)| 被引次数(5)

水性聚氨酯/Ni-Zn铁氧体磁性纳米复合材料的制备及性能研究 

水性聚氨酯(WPU)以水做溶剂代替了传统的有机溶剂,具有粘附性强、耐腐蚀性好、易于改性、环境友好性等优点,在涂料、皮革加工、粘附剂、建筑材料等领域都有广泛的应用。然而,相比于溶剂型的聚氨酯体系,水性聚氨酯的热稳定性、机械性能和耐溶剂性都比较差,这限制了水性聚氨酯的进一步发展和应用,因此,需通过改性来改善其`...
兰州大学  硕士论文  2016年 下载次数(303)| 被引次数(3)

修枝对欧美107速生杨生理特性影响的研究 

修枝作为林业经营的重要的基础性抚育措施,对林木的生理生长管理有着重要的作用:促进林木生长;提高林木的产量和质量;改善树木干形,增加树干圆满度;增强幼树树势;使粗大枝条分布均匀,形成主次分明的枝序;及时修掉竞争枝和徒长枝,保持林木良好干形;提高造林成活率、保存率:提高林地生产力,增加材...
北京林业大学  硕士论文  2011年 下载次数(148)| 被引次数(2)

Mg-Al-H复合储氢材料的制备、储氢性能及机理 

轻金属氢化物由于具有很高的储氢容量而备受关注,但是这些材料往往存在吸放氢性能差的缺点,这就限制了它们的实际应用。本文在综述国内外储氢材料研究进展的基础上,选择Mg-Al-H复合储氢体系为研究对象,研究内容主要包括以下方面:AlH3的有机合成工艺优化以及放氢特性研究;不同Al源(AlH3和金属Al)构建的Mg...
浙江大学  博士论文  2015年 下载次数(551)| 被引次数(0)

手性选择功能载体材料的制备与脂肪酶手性拆分 

脂肪酶作为一类重要的生物催化剂,其主要结构特征是由α螺旋的“盖子”结构覆盖其催化活性中心,因此“盖子”的翻转直接影响了脂肪酶的催化性能。胆汁盐是一类生物表面活性剂,其刚性的甾醇族骨架具有手性和平面两亲性,能够作用于“盖子”激活脂肪酶。因此,结合胆汁盐与脂肪酶的相互作用有望提高脂肪酶在1-苯乙醇酯...
浙江理工大学  硕士论文  2015年 下载次数(149)| 被引次数(3)

基于静电纺丝法的锂离子电池正极用LiFePO_4-CNF复合材料的结构设计、制备及其性能研究 

随着全球面临的环境污染和能源危机问题的日益加剧,绿色能源的开发迫在眉睫。电能是一种可以由水能、风能、太阳能等能源转化而得到的绿色能源,但是,这种转化需要相应的储能设备,电能的应用也需要相应的储存和转换方式。在众多的储能技术中,电池是一种高效、简单的储能系统。而锂离子电池具有工作电压高、比能量大、循环寿命长、无记忆效应等...
东华大学  博士论文  2015年 下载次数(766)| 被引次数(1)

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