五轴义齿加工CAM系统研究 

随着社会的快速发展,义齿需求越来越大。由于五轴数控加工系统的加工精度高、生成效率快和加工质量好等特点,五轴义齿加工CAM系统正逐渐成为义齿加工设备的主流。目前市场上,义齿加工企业大多使用国外的义齿加工系,但其价格昂贵,而且不能快速响应客户需求,因而研究开发一套国产化的五轴义齿加工CAM系统具有重大意义。本文针对五轴义齿...
沈阳工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(67)| 被引次数()

六轴义齿雕刻机自动编程系统关键技术研究 

义齿雕刻机自动编程系统是整个义齿雕刻机床的重要组成部分,义齿加工自动编程系统的优劣直接影响到整个数控加工的质量和效率。因此,自动编程系统的研发是整个义齿雕刻系统开发的重点研究内容之一。现在,义齿雕刻机自动编程系统核心技术仍然被国外垄断,引进国外的义齿修复设备价格十分昂贵,因此我们必须开发具有自主产权的义齿雕刻自动编程系...
北方工业大学  硕士论文  2013年 下载次数(144)| 被引次数(1)

义齿数控加工轨迹优化及其前瞻速度控制算法研究 

近年来在义齿制造领域,数控义齿加工逐渐兴起,以高效精准便捷快速的特点逐渐取代传统手工制作。数控义齿加工需要经过对牙齿形貌获取建模、根据CAD/CAM软件生成数控加工轨迹、最后加工成形。在数控加工中直接使用CAM生成的数控轨迹会存在加工效率较低、振动较大等问题,影响加工质量。本课题主要研究义齿加工过程中的轨迹优化和前瞻速...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(79)| 被引次数()

小型义齿加工机器人设计及小线段拐角过渡研究 

现在CAD/CAM技术不断发展并广泛应用于临床义齿修复,义齿加工精度和加工效率不断提高。义齿数控加工设备作为义齿CAD/CAM系统的关键组成部分之一,发挥着越来越重要的作用,特别是小型椅旁义齿加工设备越来越受到欢迎。本文根据诊疗室义齿加工需求,设计了一款椅旁义齿加工设备—小型义齿加工机器人,基于其结构进行了小型义齿加工...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(184)| 被引次数(3)

六轴义齿加工机床设计与数控技术研究 

传统的口腔修复技术比较落后,制作出的义齿不仅不美观、而且精度差,反复修复次数多,给患者带来诸多不便。 计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)技术的使用给现代制造业带来了前所未有的变革。国外口腔修复设备制造商成功将CAD/CAM技术引入到义齿修复行业,大大提高了义齿加工效率和加工精度。所...
北方工业大学  硕士论文  2010年 下载次数(389)| 被引次数(3)

机器人在全口义齿制作中的应用研究 

全口义齿机器人制作系统的研制是将机器人应用于口腔修复医学的一次大胆尝试 .它将口腔医生的丰富经验和牙科技师的熟练技术融合于专家系统软件中 ,并由机器人完成复杂的义齿种植的工作 .该系统可以根据患者的颌弓形状自动为患者设计和制作出一套适合的全口义齿 ,提高了全口义齿制作的质量和效率 .本文介绍了全口义齿机器人制作系统的硬...
《机器人》  2001年 第02期 下载次数(125)| 被引次数(21)

基于UG和VERICUT的义齿模型数控编程与加工仿真的研究 

牙体缺损是口腔科的一种常见病和多发病,通常采用固定修复体进行修复,而目前国内外口腔固定修复体常规制作方法,主要采用手工个别制作,加工工艺繁琐,速度慢,制作效率低,病人就诊次数多,时间长。因此采用数字化义齿修复系统变革传统的制作方法势在必行。目前在数字化义齿修复系统方面已有十余种产品问世,主要集中在美国、德国...
北方工业大学  硕士论文  2009年 下载次数(607)| 被引次数(7)

基于多操作机的排牙机器人的研究 

人类的上下颌牙齿全部缺损后,称为无牙颌,需要全口义齿修复。传统全口义齿制作是由手工定性操作完成的,工作效率低,返修率高。使用计算机辅助设计和机器人辅助操作来实现定量排牙可以减小排牙的随机性,确保义齿质量,提高工作效率。排牙机器人研制是将机器人应用于口腔修复医学的一次大胆尝试。 本文介绍了口腔...
哈尔滨理工大学  硕士论文  2005年 下载次数(209)| 被引次数(8)

基于义齿压力检测的MEMS电容式压力传感器的研制 

评价一对义齿的好坏必须了解其对口腔下方组织的作用力情况,文中根据电容式压力传感器的原理,采用MEMS工艺,结合义齿在口腔中的工作环境,研制出一种新型的医用MEMS电容式压力传感器.将传感器分布式埋植入义齿基托内,对口腔下方组织的作用力进行测试,测试结果表明,该传感器能够准确地测定出义齿下方粘膜及粘膜下方的骨组织所承受的...
《传感技术学报》  2006年 第05期 下载次数(248)| 被引次数(4)

排牙多指手结构设计抓取规划及仿真 

随着科学技术的飞速进步,机器人在诸多领域得到发展和应用。其中医用机器人是一个重要的发展方向,而医用机器人在全口义齿排牙中的应用很少,并且存在很多的问题和不足。为了适应不断发展的社会需要,未来的全口义齿机器人必须能够满足人性化要求,使全口义齿的制作实现规范化、标准化、自动化、工业化的水平,从而极大...
哈尔滨理工大学  硕士论文  2006年 下载次数(280)| 被引次数(11)

基于多操作机排牙机器人的控制 

近几年来,PC 机及微控制器的迅速发展,技术成熟,软件资源丰富,因此充分利用这些资源,并将其功能集成到智能机器人中去,发展基于PC 机和单片机的机器人系统,已成为机器人系统构成技术的一项新技术。同时,机器人技术的一个重要发展方向是医用机器人。以往的机器人系统大部分用于工业加工中并且技术封闭性无法将计算机技术发展的最新成...
哈尔滨理工大学  硕士论文  2005年 下载次数(305)| 被引次数(3)

用于义齿压力分布式测量的光纤MEMS压力传感器 

根据Fabry-Prot(F-P)腔的干涉原理,采用微机电系统(MEMS)工艺,研制出一种用于义齿压力检测的F-P腔光纤微型压力传感器。传感器膜片厚为6μm,膜片边长为100μm。在与义齿基托相同材料的树脂底基上,挖边长为1.2mm、深度为0.8mm平整的方形小坑,将传感器分布式埋植入底基,并用自制的施加压力的装置对传...
《光电子.激光》  2012年 第12期 下载次数(195)| 被引次数(2)

基于金属化光纤光栅的温度应变同时测量 

光纤布拉格光栅(FBG)传感器具有温度和应变交叉敏感特性,可用于温度和应变的同时测量。金属镀层可对FBG产生温度增敏的作用。针对室温化学固化型义齿基托树脂在凝固过程中同时产生收缩应变和放热现象,本文将化学镀镍FBG与裸FBG相结合,设计出一种新颖的测量结构,实现了温度和应变双参数同时测量。通过深入分析,得到室温固化型义...
《传感技术学报》  2012年 第11期 下载次数(201)| 被引次数(8)

开放式数控系统在六轴义齿雕刻机上的应用 

通过对国外一些比较先进的义齿加工机床结构进行分析,在之前设计的五轴义齿雕刻机床的基础上,设计了体积小、精度高、效率高的六轴义齿加工机床,并针对此机床结构,搭建了由 IPC+UMAC运动控制器 组成的开放式数控系统。重点介绍了机床的运动结构和数控系统硬件平台搭建过程,并通过牙齿加工实验,展现了机床良好的加工性能。
《机械工程与自动化》  2010年 第06期 下载次数(117)| 被引次数(3)

基于powermill的stl义齿模型数控编程的研究 

提出了直接利用powermill对stl多面体义齿模型进行刀轨计算的方法,完成了stl多面体义齿模型在powermill数控编程软件中刀具轨迹计算和仿真的尝试,并成功的利用三轴数控加工机床加工出了义齿模型。
《装备制造技术》  2009年 第04期 下载次数(94)| 被引次数(2)

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