动力外骨骼驱动装置 

本实用新型属于机器人外骨骼技术领域,涉及一种动力外骨骼驱动装置,包括壳体、电机、齿轮传动机构及从动机构,壳体具有容纳腔,齿轮传动机构及从动机构设置在容纳腔内,电机的输出轴与齿轮传动机构的输入端相连,齿轮传动机构的输出端与从动机构的输入端...
东莞英汉思机器人科技有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

机械手装置控制方法及控制系统 

本发明提供了一种机械手控制方法,所述机械手装置包括齿轮传动机构;所述机械手装置的控制方法包括以下步骤:在所述机械手装置的一次停机时获取所述齿轮传动机构所处的第一啮合位置;接收下一次停机信号;获取与所述下一次停机信号对应的所述齿轮传动机构的当前啮合位置;计算所述下一次停机时所述`#~齿...
苏州小工匠机器人有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种新型杠杆式减速器的研究 

机器人产业现已应用在物流运输、载人航天、生产制造和医疗器械等军工与民生的方方面面。工业机器人由机械部件(减速器等)和电气部件(伺服电机、驱动器、传感器和控制器等)组成。精密减速器是机器人研究的关键技术之一,机器人用减速器要求具有高承载能力、大传动比、高效和平稳传动等特性。精密减速器按其功能和`#...
北京邮电大学  硕士论文  2019年 下载次数(66)| 被引次数()

太阳能双轴跟踪联动传动机构 

本实用新型公开了太阳能双轴跟踪联动传动机构,它包括中间轴(6)、伞齿轮传动装置(25)、动态变位传动机构(8)、可逆可调速槽轮机构(9);驱动机构通过中间轴与伞齿轮传动装置、下链轮(24)相连,所述下链轮与支架主轴上的上链轮(20)上绕接有圆环链(...
张翼鹏  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

太阳能双轴跟踪联动传动机构 

本发明公开了太阳能双轴跟踪联动传动机构,它包括中间轴(6)、伞齿轮传动装置(25)、动态变位传动机构(8)、可逆可调速槽轮机构(9);驱动机构通过中间轴与伞齿轮传动装置、下链轮(24)相连,所述下链轮与支架主轴上的上链轮(20)上绕接有圆环链(23...
张翼鹏  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

机器人臂部件 

一种机器人臂部件,其包括第一机械臂、第二机械臂、连接座、第一驱动组件、第一传动机构、第二驱动组件、第二传动机构、轴座及过线筒,第一传动机构包括第一传动件及第一齿轮传动组件,第二传动机构包括第二传动件及第二齿轮传动组件,连接座...
鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公…  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

盾构机刀盘同步驱动系统自适应均载控制研究 

盾构机是用于基础设施建设及资源开发的重大技术装备,目前其核心技术主要由少数发达国家垄断。由于核心技术的缺失,我国进口的几百台盾构机已经花费200多亿元资金,一台进口盾构机的价格高达几千万元,而且使用寿命有限。因此,开展盾构机的理论研究,掌握其核心技术意义重大,体现了我国装备制造业的发展需求。盾构机掘进过程中,复杂多变的...
大连理工大学  博士论文  2013年 下载次数(1426)| 被引次数(22)

三自由度末端执行器 

一种三自由度末端执行器,包括步进电机、齿轮传动机构I、齿轮传动机构II、齿轮传动机构III、步进电机、连杆、曲轴、齿轮传动机构IV、丝杠、齿条、执行器、滑杆弹簧。其特征在于:上述的执行器通过螺旋副与丝杠相联,丝杠旋转拖动执行器实现水平移动,并且在平移过程中通过步进电机(5...
南京农业大学  中国专利  2011年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种作业型ROV水下机器人手臂 

本实用新型公开了一种作业型ROV水下机器人手臂,包括三个可重构模块、三个连杆以及一个手臂抓手;三个可重构模块均为中空轴结构,第一可重构模块、第二可重构模块、第三可重构模块构成机器人手臂,第三可重构模块与手臂抓手相连;三个可重构模块与一个手臂抓手的连接均通过三个连杆进行连接;手臂抓手包括抓紧机构、双`#~齿轮...
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种机械手结构 

本实用新型涉及一种机械手结构,包括法兰盘、机械手外壳、外壳上盖、外壳下盖、电机、左滑杆、右滑杆、螺杆、轴套、上机械手手爪、下机械手手爪、齿轮传动机构齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮。法兰盘接合在机械手外壳后侧面的正中上机械手手爪、下机械手手爪设置在机械手外壳的内侧。电...
中国人民解放军装甲兵工程学院  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种冲压机械手的旋转装置 

一种冲压机械手的旋转装置,包括驱动机构传动机构和吸放料机构,所述传动机构包括齿轮传动装置,所述齿轮传动装置一端连接驱动机构,另一端连接吸放料机构。其中齿轮传动装置包括齿轮部件、传动导杆和...
杭州杭智机器人有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

机械手装置 

本实用新型提供了一种机械手装置,包括本体及转动连接于所述本体的齿轮传动机构,所述齿轮传动机构包括主动轮及与所述主动轮啮合连接的从动轮;所述齿轮传动机构上设有防尘盖,所述防尘盖的一部分覆盖所述从动轮并与所述从动轮转动连接,所述防尘盖的另一部分覆盖所述主动轮并与所述机械手装置的本体固定连...
苏州小工匠机器人有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

智能机械式电动燃气泄漏保护器 

本发明公开了智能机械式电动燃气泄漏保护器,包括智能机械式电动搬手、阀门和危险气体感应器。阀门的阀杆与智能机械式电动搬手以卡扣形式连接配合;智能机械式电动搬手以齿轮传动结构连接电机,电路板上设有控制器和分別控制器电源、无线通信模块、开关模块、感应模块,连接电机;电机的输出轴与齿轮传动机构啮合,`#...
白宇浪  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

机械手装置 

本发明提供了一种机械手装置,包括本体及转动连接于所述本体的齿轮传动机构,所述齿轮传动机构包括主动轮及与所述主动轮啮合连接的从动轮;所述齿轮传动机构上设有防尘盖,所述防尘盖的一部分覆盖所述从动轮并与所述从动轮转动连接,所述防尘盖的另一部分覆盖所述主动轮并与所述机械手装置的本体固定连接。...
苏州小工匠机器人有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种烹调器的倾斜旋钮传动结构及应用该结构的烹调器 

本实用新型公开了一种烹调器的倾斜旋钮传动结构及应用该结构的烹调器,包括万向节式传动机构齿轮传动机构以及温控器,万向节式传动机构包括:第一轴、第二轴以及十字轴,十字轴连接第一轴和第二轴,使得第一轴相对于第二轴倾斜设置;齿轮传动机构包括:第一齿轮、第...
罗江祺  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

共找到相关记录403条12345678910下一页